西門子 S7-400組件支架UR16ES7833-1CC01-0YA5
西門子 S7-400組件支架UR16ES7833-1CC01-0YA5
SIMATIC S7-400F/FH 安全相關(guān)自動化系統(tǒng)在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對立即關(guān)斷過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境帶來危險。 具有兩種設(shè)計(jì)形式,它們在以下方面所有不同:
S7-400F:
帶單一 CPU(AS 單站)的安全相關(guān)自動化系統(tǒng)。 如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障,生產(chǎn)過程就會切換到安全狀態(tài)并中斷。
S7-400FH:
帶兩個冗余 CPU(AS 冗余站)的安全相關(guān)和高可用性自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障,冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用,并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
設(shè)計(jì)
根據(jù)要求,可實(shí)現(xiàn)不同設(shè)計(jì)形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說明了這些設(shè)計(jì)形式:
S7-400F 的單通道單側(cè) I/O
工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
1 個 CPU S7?400H,帶 F?Runtime 許可證
1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線
帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M
安全相關(guān)信號模塊,非冗余設(shè)計(jì)。
在發(fā)生故障的情況下,I/O 不再可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。
單通道切換時 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件:
2 個 CPU S7?400H,帶 F?Runtime 許可證
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
安全相關(guān)信號模塊,非冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障時,控制器仍然保持可用。 安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時,I/O 不在可用。 安全相關(guān)信號模塊將被禁用。
冗余切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需實(shí)現(xiàn)容錯功能。需要下列部件:
2 個 CPU S7?400H,帶 F?Runtime 許可證
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
冗余型安全相關(guān)信號模塊。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關(guān)信號模塊或 ET 200M 站出現(xiàn)故障時,控制器仍然保持可用。
通信
*控制器與 ET 200M 之間的標(biāo)準(zhǔn)通信和安全相關(guān)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。 專門為安全相關(guān)通信制定的 PROFIsafe 行規(guī)支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸用于安全功能的用戶數(shù)據(jù)。 無需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
功能
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
安全等級 AK 1 至 AK 6,符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全等級 SIL 1 至 SIL 3,符合 IEC 61508
安全類別 1 至 4,符合 EN 954-1
工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并且包括在安全相關(guān)信號模塊(F 模塊)內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 S7 F-Runtime 許可證加載到 CPU S7-400H 上,S7-400F/FH 才能正常運(yùn)行。每個 S7-400F/FH 均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。 使用經(jīng)過時間檢驗(yàn)的編程工具(如 STEP 7),可以創(chuàng)建非安全相關(guān)工廠部分的用戶程序。
S7 F Systems 可選軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時,選項(xiàng)軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊。 必須在編程器/PC 上加載以下軟件包,S7 F Systems 才能正常運(yùn)行:
STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
可選: SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本
對于含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用 F 庫中的函數(shù)塊并進(jìn)行互連。 CFC 簡化了系統(tǒng)的組態(tài)、編程和驗(yàn)收測試。無需借助額外工具,程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400,組件支架 UR1,*式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器
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| | 建議同時購買: ![]() ![]() SIMATIC S7-400,組件支架 CR3,中間帶有 4 個插槽 ![]() ![]() SIMATIC S7-400H,組件支架 UR2-H,*式的和分布式的 帶有 2X9 個插槽, ![]() ![]() SIMATIC S7-400,模塊支架鋁 UR2-H,*式的和分布式的 帶有 2 x 9 個插槽 ![]() ![]() SIMATIC S7-400, 擴(kuò)展組件支架 ER1 帶有 18 個插槽,僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器 ![]() ![]() ?。?!停產(chǎn)產(chǎn)品?。?! 帶前綴的后繼產(chǎn)品為 3RP2540-1BB30 時間繼電器,電子 返回延遲 2 轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),無輔助電壓 9 個時間范圍,0.05 s - 600 s 24 V AC/DC 帶有 LED,螺栓型端子連接 |
西門子 S7-400組件支架UR16ES7833-1CC01-0YA5
![]() | 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400,組件支架 UR2,*式的和分布式的 帶有 9 個插槽, 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7400-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400,模塊支架鋁 UR2,*式的和分布式的 帶有 9 個插槽, 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400,組件支架 UR1,*式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7400-1TA11-0AA0 SIMATIC S7-400,模塊支架 UR1 鋁,*式的和分布式的 帶有 18 個插槽, 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7400-2JA00-0AA0 SIMATIC S7-400H,組件支架 UR2-H,*式的和分布式的 帶有 2X9 個插槽, |
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![]() | 6ES7400-2JA10-0AA0 SIMATIC S7-400,模塊支架鋁 UR2-H,*式的和分布式的 帶有 2 x 9 個插槽 |
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![]() | 6ES7401-1DA01-0AA0 SIMATIC S7-400,組件支架 CR3,中間帶有 4 個插槽 |
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![]() | 6ES7401-2TA01-0AA0 SIMATIC S7-400,組件支架 CR2,*,18 個插槽位, 2 段 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7403-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400, 擴(kuò)展組件支架 ER2 帶有 9 個插槽,僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器 |
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![]() | 6ES7403-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400, 擴(kuò)展模塊支架 ER2 鋁, 帶有 9 個插槽, 僅用于信號模塊, 2 個冗余電源連接器 |
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
- 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
- 有若干型號,用于配置*控制器的擴(kuò)展機(jī)架
應(yīng)用
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):
- 給模塊提供機(jī)械支持
- 給模塊提供電源
- 通過背板總線將各個模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1(通用機(jī)架)
- 用于配置*控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝18個模板
- 也適用于S7-400H
UR2(通用機(jī)架)
- 用于配置*控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝9個模板
- 也適用于S7-400H
- 也提供鋁制機(jī)架
CR2(*機(jī)架)
- 用于配置*控制器
- 多用于 18 個模塊
- 分段機(jī)架:
用于運(yùn)行兩個獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(*機(jī)架)
- 用于配置*控制器
- 適用于分布式自動化任務(wù),多支持4個模板
UR2-H
- 用于在一個單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
- 同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線) - 也可作為擴(kuò)展單元使用
- 多可安裝18個模板
- 也提供鋁制機(jī)架
ER1(擴(kuò)展機(jī)架)
- 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
- 也適合用于 S7-400®H
ER2(擴(kuò)展機(jī)架)
- 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 多用于 9 個帶有限功能性的模塊
- 也適用于S7-400H
設(shè)計(jì)
包括所有機(jī)架:
- 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
- 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導(dǎo)向件
- 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于*控制器的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于*控制器的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于*控制器的 CR2
- 18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元。
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于*控制器的 CR3
- 4 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
- 多可連接 16 個擴(kuò)展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
- 18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
- 總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 ER1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件:
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
用于擴(kuò)展單元的 ER2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件:
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
技術(shù)規(guī)范
商品編號 | 6ES7400-1TA01-0AA0 | 6ES7400-1TA11-0AA0 | 6ES7400-1JA01-0AA0 | 6ES7400-1JA11-0AA0 | 6ES7401-2TA01-0AA0 | 6ES7401-1DA01-0AA0 | |
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| S7-400,UR1 機(jī)架,18 個插槽 | S7-400,UR1 機(jī)架(鋁),18 個插槽 | S7-400,UR2 機(jī)架,9個插槽 | S7-400 MOD.TR ALU UR2,9 個插槽 | SIMATIC S7-400,CR2 機(jī)架, | S7-400 模塊,CR3 機(jī)架,4 個插槽 | |
一般信息 |
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產(chǎn)品名稱 | UR1 | UR1 | UR2 | UR2 | CR2 | CR3 | |
硬件配置 |
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機(jī)架 |
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| √ | √ | √ | √ | √;在整個兩段中 | √ | |
| √ | √ | √ | √ | √;分開 | √ | |
標(biāo)準(zhǔn),認(rèn)證 |
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CE 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
UL 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
FM 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
RCM(以前的 C-TICK) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
KC 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
EAC(以前的 Gost-R) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | |
貯存/運(yùn)輸過程中的環(huán)境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | |
外形尺寸 |
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寬 | 482.5 mm | 482.5 mm | 257.5 mm | 257.5 mm | 482.5 mm | 130 mm | |
高 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | |
深 | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | |
重量 |
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重量,約 | 4 200 g | 3 000 g | 2 200 g | 1 500 g | 4 200 g | 750 g |
商品編號 | 6ES7400-2JA00-0AA0 | 6ES7400-2JA10-0AA0 | 6ES7403-1TA01-0AA0 | 6ES7403-1TA11-0AA0 | 6ES7403-1JA01-0AA0 | 6ES7403-1JA11-0AA0 | |
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| SIMATIC S7-400H,UR2-H 機(jī)架,18 個插槽 | S7-400 MOD.TR ALU UR2-H,18 個插槽 | SIMATIC S7-400,ER1 擴(kuò)展機(jī)架 | S7-400,ER1 擴(kuò)展機(jī)架(鋁),18 個插槽 | SIMATIC S7-400,ER2 擴(kuò)展機(jī)架 | S7-400,ER2 擴(kuò)展機(jī)架(鋁),9 個插槽 | |
一般信息 |
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產(chǎn)品名稱 | UR2-H | UR2-H | ER1 | ER1 | ER2 | ER2 | |
硬件配置 |
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機(jī)架 |
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| √;分開 | √;分開 | - | - | - | - | |
| √;分開 | √;分開 | √ | √ | √ | √ | |
標(biāo)準(zhǔn),認(rèn)證 |
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CE 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
UL 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
FM 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
RCM(以前的 C-TICK) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
KC 認(rèn)證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
EAC(以前的 Gost-R) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | |
貯存/運(yùn)輸過程中的環(huán)境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | |
外形尺寸 |
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寬 | 482.5 mm | 482.5 mm | 482.5 mm | 482.5 mm | 257.5 mm | 257.5 mm | |
高 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | |
深 | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | |
重量 |
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重量,約 | 4 200 g | 3 000 g | 4 200 g | 2 500 g | 2 200 g | 1 250 g |
設(shè)計(jì)
包括所有機(jī)架:
- 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
- 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導(dǎo)向件
- 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于*控制器的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于*控制器的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
用于*控制器的 CR2
- 18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元。
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于*控制器的 CR3
- 4 個單寬度插槽
- 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
- 多可連接 16 個擴(kuò)展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
- 18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
- 總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴(kuò)展(長 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長 600m)
- 擴(kuò)展時需要下列部件:
- 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴(kuò)展單元
- 可并排運(yùn)行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 ER1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件:
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
用于擴(kuò)展單元的 ER2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要:接口模塊(接收 IM)
- 功能受限的 P 總線:
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件:
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊