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西門子S7-200輸入/輸出接線盒6ES7292-1AD20-0AA0

公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
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　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
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相似圖像

SIMATIC S7-200，備件 輸入/輸出接線盒針對 EM 221，EM 222， （4 件每件含 7 個螺釘）

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S7-200支持的通信協(xié)議

表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表

 S7-200 CPU上的通信口（Port0，Port1）可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能，其字節(jié)傳輸格式為：一個起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個可選的奇偶校驗位、一個停止位。凡支持此格式的通信對象，一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下，通信協(xié)議*由通信對象，或者用戶決定。

網(wǎng)絡(luò)通信

一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對一的通信方式；另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。

網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求，通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會影響、制約實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能?？疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求，對于項目的規(guī)劃、設(shè)計、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點，做到經(jīng)濟合理。

 在用戶的實際工作中，上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時出現(xiàn)。

 S7-200的特點就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計算機，通過編程電纜與CPU通信口相連，這也可以認為是一個通信網(wǎng)絡(luò)。

通信主站和從站

通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色，可分為：

• 通信從站：從站不能主動發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問，提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下，S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站，響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請求。
• 通信主站：可以主動發(fā)起數(shù)據(jù)通信，讀寫其他站點的數(shù)據(jù)。
  S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時（使用PPI協(xié)議）就作為主站（PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問）；S7-200通過附加擴展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。

 安裝編程軟件Micro/WIN的計算機一定是通信主站；所有的HMI（人機操作界面）也是通信主站；與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。

只有一個主站，其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有：

• 一個S7-200 CPU和Micro/WIN（編程計算機）的通信
• 一個S7-200 CPU和一個HMI（如TD200）的通信
• 多個CPU聯(lián)網(wǎng)（但它們都處于PPI從站模式時），與Micro/WIN的通信
• 多個CPU聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)上只有一個HMI（如TP170B等）
• 一個CPU使用USS協(xié)議與一個或多個西門子驅(qū)動裝置通信
• 一個Modbus RTU主站與從站的通信

一個通信網(wǎng)絡(luò)中，如果有多個通信主站存在，就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有：

• 一個S7-200 CPU連接一個HMI，同時需要Micro/WIN的編程通信
• S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)，有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù)，同時需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
• CPU聯(lián)網(wǎng)，有兩個以上的CPU做PPI通信主站
• 一個S7-200 CPU連接多個HMI
• 聯(lián)網(wǎng)的多個CPU，連接多個HMI
• 上述情況的組合

單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網(wǎng)絡(luò)，如果要與Micro/WIN進行編程通信，它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。

 并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信！在多主站網(wǎng)絡(luò)中，主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信，這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個能力。參見多主站通信能力。

 S7-200 CPU使用自由口通信模式時，既可以做主站，又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動裝置時是主站；使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的，用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設(shè)備在通信活動中的角色。

服務(wù)器和客戶端

服務(wù)器（Server）與客戶端（Client）的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。

一個通信對象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用。例如，CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問，也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時，運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù)；而PC Access軟件本身是OPC Server，OPC Client軟件（如支持OPC的HMI軟件）可以訪問它。

 CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣，既可以做服務(wù)器，也可以做客戶端；S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時是客戶端，同時對上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。

PPI, MPI和PROFIBUS

PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的（串行的）基于字符的通信協(xié)議，字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗和。

 在波特率一致、各站地址不同的情況下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行，并且互不干擾。

這就是說如果一個網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200，S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信，而在同時在同一個網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。

編程通信和數(shù)據(jù)通信

• 編程通信： 使用編程軟件STEP 7-Micro/WIN，通過各種網(wǎng)絡(luò)，終對S7-200的CPU進行各種編程操作，如上傳、下載程序，監(jiān)視數(shù)據(jù)變量，進行診斷等；
• 數(shù)據(jù)通信： S7-200 CPU之間，或與其他通信對象之間，進行數(shù)據(jù)讀寫、交換。數(shù)據(jù)可以是二進制位的狀態(tài)，數(shù)值數(shù)據(jù)，或者字符串等。

 一些通信方式既支持編程通信，又支持?jǐn)?shù)據(jù)通信；但能進行數(shù)據(jù)通信的，不一定支持編程通信方式。

2CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO) CPU 226 CN (24DI / 16DO)
CPU 221(6DI / 4DO) CPU 222 CN (8DI / 6DO) CPU 224 CN (14DI /10DO)
控制器系列概述可根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應(yīng)用及需求）S7-200CN 指令集一覽表定時器和計數(shù)器指令TON計數(shù)器總數(shù)256（由超級電容或電池備份）內(nèi)部存儲器位掉電保持256（由超級電容或電池備份）112（存儲在 EEPROM）時間中斷2 個 1ms 分辨率邊沿中斷4 個上升沿和/或 4 個下降沿模擬電位器2 個 8 位分辨率布爾量運算執(zhí)行時間0.22μs時鐘可選卡件卡件選項存儲器、電池和實時時鐘集成的通信功能
接口2 個 RS-485 接口PPI，DP/T 波特率9.6，19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段大電纜長度使用隔離的中繼器：187.5kbaud 可達1000米，38.4kbaud 可達1200 米未使用隔離中繼器：50 米大站點數(shù)每段 32 個站，每個網(wǎng)絡(luò) 126 個站大主站數(shù)32點到點（PPI 主站模式） （NETR / NETW）MPI 連接共 4 個，2 個保留（1 個給 PG，1 個給 OP）電源特性
輸入電源輸入電壓85 至 264V AC（47 至 63Hz）輸入電流70/35mA（僅 CPU，120/240V AC）220/100mA（大負載，120/240V AC）沖擊電流20A ，264V AC 時隔離（現(xiàn)場與邏輯） 1500V AC保持時間（掉電） 20 / 80ms，120/240V AC 時保險（不可替換） 2A，250V 時慢速熔斷描述
訂貨號CPU 224 CN AC/DC/繼電器6ES7 214-2BD23-0XB824V DC 傳感器電源傳感器電壓20.4 至 28.8V DC電流限定1. 峰值，終端限定非破壞性
紋波噪聲小于1V 峰分值隔離（傳感器與邏輯） 非隔離數(shù)字量輸入特性本機集成數(shù)字量輸入點數(shù)14 輸入輸入類型漏型/源型 （IEC 類型1/漏型，除 I0.3 到 I0.5）24V DC，4mA 典型值時額定電壓30V DC
大持續(xù)允許電壓35V DC，0.5 秒浪涌電壓15V DC，2.5mA邏輯 1 信號（小） （I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）4V DC，8mA（I0.3 至 I0.5）5V DC，1mA邏輯 0 信號 （大） （I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）V DC，1mA（I0.3 至 I0.）可選（0.2 至 12.8ms）輸入延遲連接 2 線接近開關(guān)傳感器（Bero） 1mA允許漏電流，大隔離（現(xiàn)場與邏輯） 500V AC，1 分鐘光電隔離見接線圖隔離組
高速輸入速率20kHz（單相），10kHz（兩相）
高速計數(shù)器邏輯 1=15 – 30V DC 30kHz（單相） ，20kHz（兩相）
高速計數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 200kHz（單相），100kHz（兩相）
HC4 和 HC5 邏輯 1> 4V DC 55?C 時所有的 DC 輸入（大 26V DC）
電纜長度大500 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）屏蔽300 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）*處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 C*處理單元（CPU）PU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 CN
*處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速計數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 20kHz（單相) ，10kHz（兩相）
同時接通的輸入30kHz（單相） ，20kHz（兩相）電纜長度大所有屏蔽500 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）非屏蔽50 米（高速計數(shù)器輸入）00 米（標(biāo)準(zhǔn)輸入）
數(shù)字量輸出特性本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)16 輸出
輸出類型固態(tài) — MOSFET（源型）額定電壓24V DC電壓范圍20.4 至 28.8V DC浪涌電流（大） 8A，100ms邏輯 1（?。?20V DC，大電流邏輯 0（大） 0.1V DC，10KΩ負載每點額定電流（大） 0.7每個公共端的額定電流（大） 6 A漏電流（大） 10μA燈負載（大） 5W
感性嵌位電壓L+ 減 48V DC，1W 功耗接通電阻（接點） 0.3Ω典型值（0.6Ω大值）隔離光電隔離（現(xiàn)場到隔離） 500V AC，1 分鐘邏輯到接點－電阻（邏輯到接點） －隔離組見接線圖延時（大）斷開到接通2μs（Q0.0, Q0.1），15μs（其它）接通到斷開10μs（Q0.0, Q0.1），130μs（其它）換－沖頻率（大） 20kHz（Q0.0 和 Q0.1）機械壽命周期－觸點壽命－時接通的輸出55C 時，所有的輸出（水平安裝）C 時，所有的輸（垂直安裝）兩個輸出并聯(lián)是，僅輸出同組時電纜長度（大）屏蔽500 米非屏蔽150 米
本機集成數(shù)字量輸出點數(shù)16 輸出輸出類型干觸點額定電壓24V DC 或250V AC電壓范圍5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌電流（大） ，4s（10%工作率時）邏輯 1（?。?－邏輯 大）每點額定電流（大） 2.0A每個公共端的額定電流（大） 10A漏電流（大） 燈負載（大） 30W DC；200W AC性嵌位電壓－接通電阻（接點） 0.2 Ω（新的時候大值）隔離光電隔離（現(xiàn)場到隔離） -邏輯到接點1500V AC，1 分鐘電阻（邏輯到接點） 100 MΩ隔離組見接線圖延時（大）斷開到接通－接通到斷開－切10ms脈沖頻率（大） 1Hz械壽命周期10,000,000（無負載）觸點壽命100,000（額定負載）同時接通的輸出55
*處理單元（CPU）■ CPU 訂貨號訂貨號CPU模板CPU供電（標(biāo)稱） 數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出通訊口模擬量輸入模擬量輸出可拆卸連接6ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221 24V DC 6 x 24V DC 4 x 24V DC 1 否否否6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU 221 120至240V AC 6 x 24V DC 4 x 繼電器1 否否否6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 24V DC 8x24V DC 6 x 24V DC 1 否否否
6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 120至240V AC 8x24V DC 6 x 繼電器1 否否否
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 1 否否是
6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 繼電器1 否否是
6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 繼電器 2 2 1 
6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 24V DC 24 x 24V DC 16 x 24V DC 2 否否是
6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 120至240V AC 24 x 24V DC 16 x 繼電器2 否否是
訂貨號模塊名稱及描述
尺寸（毫米）
W x H x D）重量功耗電流供應(yīng)+5V DC +24V DC16ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221DC/DC/DC 6輸入/4輸出90 x 80 x 62 270g 3W 0mA 180mA6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU221AC/DC/ Relay 6輸入/4繼電器90 x 80 x 62 310g 6W 0mA 180mA6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出90 x 80 x 62 270g 5W 340mA180mA6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8輸入/6繼電器90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出120.5 x 80 x 62 360g 7W660mA 280mA6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14輸入/10繼電器輸出120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14輸入/10輸出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi DC/DC/DC 14輸入/10輸出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP AC/DC/繼電器14輸入/10繼電器輸出140 x 80 x 62 440g 11W 660mA 280mA6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出196 x 80 x 62 550g 11W 1000mA 400mA6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24輸入/16繼電器196 x 80 x 62 660g 17W 1000mA 400mA1 這是內(nèi)部繼電器線圈電源和24V DC通訊口電源需求解決以后，可以使用的24V DC傳感器電源?！?CPU 常規(guī)規(guī)范CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 
*處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU *處理單元（CPU）CPU 221，CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN，CPU 226 CN

S7-200系統(tǒng)支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。

RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號傳輸方式，或者稱為差動模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過程中干擾。

平衡方式采用一對導(dǎo)線，利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號。這兩根導(dǎo)線被命名為A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。當(dāng)B的電壓比A高時，認為傳輸?shù)氖沁壿?ldquo;高”電平；當(dāng)B的電壓比A低時，認為傳輸?shù)氖沁壿?ldquo;低”電平信號。能夠有效工作的差動電壓范圍十分寬廣，可以從零點幾伏到接近十伏。

RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，較長的通信距離，以及并聯(lián)連接多個端口。

 平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對于通信對象信號地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對通信的干擾。

S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對于這類非隔離型的RS-485端口，保證通信口之間的信號地等電位非常重要，好將它們連接在一起（并不是說一定要接地）。

S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的，不能同時發(fā)送和接收信號。

在S7-200系統(tǒng)中，選擇合適的通信設(shè)備，可以做到波特率從1200到12M，單段距離1000m，單段站點32個的通信網(wǎng)絡(luò)。通過中繼器，RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴展通信距離，增加通信站點。詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》關(guān)于通信的專門一章。

雖然常見的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致，但物理接口卻五花八門，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。

 西門子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口，引腳定義是基本一致的。參看通信口引腳定義。

S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信

在S7-200系統(tǒng)中，CPU上的通信口（編程口），以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同：

S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的，高通信速率187.5K波特
EM277上的通信口是隔離的，高通信速率12M，并且速率自適應(yīng)

以下三種協(xié)議，都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實現(xiàn)通信：

PPI（包括編程通信、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等）
MPI（S7-200 CPU與S7-300/400 CPU、S7-200 CPU與HMI之間、EM277與HMI之間的通信等）
PROFIBUS-DP（EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信）

 實際上，如果各通信站點的地址不同，通信波特率相同，上述三個協(xié)議可以在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時實現(xiàn)各自的通信。當(dāng)然，一個站點支持什么協(xié)議受到自身條件所限。

因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時，我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。