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西門子611-D調(diào)節(jié)抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0
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對(duì)于具體應(yīng)用中的使用，必須使用更多的組件補(bǔ)充 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。例如，使用：
電源
分布式 I/O
驅(qū)動(dòng)組件，例如，SINAMICS S120 系列
驅(qū)動(dòng)I/O
電機(jī)
測(cè)量系統(tǒng)
人機(jī)接口（HMI）設(shè)備
MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)
在下面的內(nèi)容中，您可以找到有關(guān)這些組件的更多信息。
6SN1118-0DG22-0AA1
無可用圖片
***備件*** SIMODRIVE 611-D 調(diào)節(jié)抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數(shù)字驅(qū)動(dòng)，VS+HS 帶直接測(cè)量系統(tǒng) 電流信號(hào)
注意
Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible)
SINAMICS 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 - S120 多軸傳動(dòng)裝置 (DC/AC)
由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可適應(yīng)廣泛而不同的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，是采用 SIMOTION 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理想傳動(dòng)裝置。SINAMICS S120 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)控制單元、一個(gè)整流裝置和幾個(gè)電機(jī)模塊組成，它們由一個(gè)共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制單元可控制多個(gè)傳動(dòng)裝置以及進(jìn)線系統(tǒng)的電源/反饋?？梢允褂靡粋€(gè)集成有 CU320-2 控制單元功能的 SIMOTION D 模塊來代替該控制單元。因此，由閉環(huán)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成的完整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)極為緊湊，功能強(qiáng)大。
符號(hào)分配促進(jìn)了工藝關(guān)系組態(tài)，包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜之間的通信。分配對(duì)話框中僅提供有兼容的分配伙伴，將會(huì)自動(dòng)設(shè)置軸報(bào)文和地址，根據(jù)所選工藝對(duì)報(bào)文進(jìn)行擴(kuò)展，并在傳動(dòng)系統(tǒng)中自動(dòng)創(chuàng)建分配。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的所有相關(guān)參數(shù)在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之間自動(dòng)平衡。
- 功率范圍：0.9 ... 800 kW，進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時(shí)
- 功率范圍：75 ... 1500 kW，進(jìn)線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時(shí)
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口；通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口
SINAMICS 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 - S120M 電機(jī)集成驅(qū)動(dòng)器
SINAMICS S120M 驅(qū)動(dòng)器是一種交鑰匙型驅(qū)動(dòng)裝置，包括帶有多轉(zhuǎn)值編碼器的同步伺服電機(jī)和一個(gè)集成功率單元（逆變裝置），作為 SINAMICS S120 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的分布式擴(kuò)展。功率單元從控制柜移到電機(jī)上，直接集成在傳動(dòng)軸中。這給現(xiàn)有或新的機(jī)器方案帶來了優(yōu)勢(shì)和自由。集成在 SINAMICS S120 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)中時(shí)，需要使用一個(gè) AM600 適配器模塊和一根混合電纜。CU320-2 控制單元或 SIMOTION D 負(fù)責(zé)處理*通信。
- 功率范圍：0.25 ... 1.5 kW，進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時(shí)
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口；通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口
SINAMICS 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 - S120 單軸傳動(dòng)裝置 (AC/AC)
SINAMICS S120 單軸傳動(dòng)裝置包括一個(gè) CU310-2 控制單元和一個(gè) PM240-2 功率模塊和一個(gè)裝置型功率模塊?？刂茊卧c功率模塊之間的電氣連接是通過系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)的?？梢允褂靡粋€(gè)帶有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制單元適配器的SIMOTION D410-2 模塊來代替 CU310-2。由于有控制單元適配器，SINAMICS S120 單軸傳動(dòng)裝置可經(jīng)由 DRIVE-CLiQ 并通過CU320-2 控制單元或 SIMOTION D4x5-2 模塊運(yùn)行。
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- 功率范圍：0.55 ... 4 kW，進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時(shí)
- 功率范圍：0.55 ... 55 kW，進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 3 AC 時(shí)
- 功率范圍：0.55 ... 250 kW，進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時(shí)
- 功率范圍：11 ... 132 kW，進(jìn)線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時(shí)
- 使用控制單元適配器時(shí)，通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION
SINAMICS 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 - S110 單軸傳動(dòng)裝置 (AC/AC)
SINAMICS S110 單軸傳動(dòng)裝置由一個(gè) CU305 控制單元和一個(gè) PM240-2 功率模塊組成。
SIMOTION 與 CU305 控制單元之間的通信可通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行，小總線周期為 1 ms。也可以通過一個(gè)脈沖方向接口（大 500 kHz）來設(shè)定值。
- 功率范圍：0.55 ... 4 kW，進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時(shí)
- 功率范圍：0.55 ... 132 kW，進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時(shí)
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION；對(duì)于 SIMOTION C，也可通過脈沖方向接口
工藝對(duì)象“軸”
SIMOTION 提供了經(jīng)由工藝對(duì)象“Axis”控制和監(jiān)視 SINAMICS 變頻器的功能。在組態(tài)階段，將會(huì)區(qū)分以下軸工藝：
驅(qū)動(dòng)軸
使用轉(zhuǎn)速設(shè)定值執(zhí)行無位置控制的運(yùn)動(dòng)控制。對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸，可以使用支持符合 PROFIdrive 行規(guī)的報(bào)文 1 或 2 的任何驅(qū)動(dòng)器。
定位軸、同步軸、路徑軸
對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制。為此，驅(qū)動(dòng)器必須提供實(shí)際位置值，SIMOTION 將該位置值與其它信號(hào)結(jié)合使用以協(xié)調(diào)各個(gè)軸。必須將 SINAMICS S 變頻器用于這些軸。
此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品
如果您需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
| 列表價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 您的單價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問答...) | 下載 | |
| 產(chǎn)品 | ||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6SN1118-0DG22-0AA1 | |
| 產(chǎn)品說明 | ***備件*** SIMODRIVE 611-D 調(diào)節(jié)抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數(shù)字驅(qū)動(dòng)，VS+HS 帶直接測(cè)量系統(tǒng) 電流信號(hào) | |
| 產(chǎn)品家族 | 未提供 | |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件 | |
| PLM 有效日期 | 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2005.10.01 | |
| 注意 | Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible) 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。 | |
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | 7A5 | |
| 列表價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 您的單價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 金屬系數(shù) | 無 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制規(guī)定 | ECCN : 3A225W / AL : 3A225 | |
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |
| 凈重 (Kg) | 0.5 Kg | |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包裝尺寸 | 未提供 | |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | 未提供 | |
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |
| 包裝數(shù)量 | 1 | |
| 其他產(chǎn)品信息 | ||
| EAN | 4025515013778 | |
| UPC | 未提供 | |
| 商品代碼 | 85049099 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SD91.NC60 | |
| 產(chǎn)品組 | 9313 | |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 產(chǎn)品不符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 產(chǎn)品類別 | C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。 | |
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 否 | |
| REACH Art. 33 責(zé)任信息 |
| |
使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具，可以輕松地對(duì)以下驅(qū)動(dòng)器和控制器進(jìn)行組態(tài)
- SIMOTICS 低壓電機(jī)，包括伺服減速電機(jī)
- SIMOGEAR 減速電機(jī)
- SINAMICS 低壓傳動(dòng)系統(tǒng)
- 電機(jī)起動(dòng)器
- SINUMERIK CNC
- SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制用控制器
- SIMATIC 控制器
此工具可用來選擇完成驅(qū)動(dòng)任務(wù)所需的硬件和固件組件中涉及的技術(shù)。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對(duì)整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（包括簡(jiǎn)單的單機(jī)傳動(dòng)到復(fù)雜的多機(jī)應(yīng)用）進(jìn)行組態(tài)所需的所有操作。
SIZER for Siemens Drives 支持一個(gè)工作流程中的所有工程步驟：
- 組態(tài)電源
- 設(shè)計(jì)電機(jī)和齒輪箱，包括機(jī)械傳動(dòng)元件的計(jì)算
- 組態(tài)驅(qū)動(dòng)組件
- 編譯所需的附件
- 選擇電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)功率選件，如電纜、濾波器和電抗器
在設(shè)計(jì) SIZER for Siemens Drives 時(shí)，西門子充分考慮了軟件的高可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。擴(kuò)展的用戶指導(dǎo)功能使該工具的使用極為容易。狀態(tài)信息可讓用戶隨時(shí)了解選型進(jìn)度。
驅(qū)動(dòng)組態(tài)保存在一個(gè)項(xiàng)目中。在該項(xiàng)目中，所有組件和功能以樹形結(jié)構(gòu)顯示。
通過項(xiàng)目視圖，可以組態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并復(fù)制/插入/修改已組態(tài)的變頻器。
組態(tài)過程可產(chǎn)生以下結(jié)果：
- 所需組件的部件清單（導(dǎo)出到 Excel 中，使用 Excel 數(shù)據(jù)表格導(dǎo)入到 SAP 中）
- 系統(tǒng)的技術(shù)數(shù)據(jù)
- 特性曲線
- 有關(guān)線路諧波失真的說明
- 驅(qū)動(dòng)及控制組件的安裝圖和電機(jī)的尺寸圖
- 所組態(tài)應(yīng)用的能量要求
這些結(jié)果以結(jié)果樹的形式顯示出來，并且可以在創(chuàng)建文檔時(shí)重復(fù)使用。
通過技術(shù)在線幫助菜單提供支持：
- 詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)
- 關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其組件的信息
- 組件選型的決策標(biāo)準(zhǔn)
- 英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯(lián)機(jī)幫助
系統(tǒng)要求
- 編程器或 PC，Pentium III，至少為 800 MHz
（建議采用 1 GHz） - 512 MB RAM（建議 1 GB RAM）
- 至少 4.1 GB 可用硬盤空間
- Windows 系統(tǒng)盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
- 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
（建議 1280 × 1024 像素） - 操作系統(tǒng)：
- Windows 7 Professional (32/64 位)
- Windows 7 Enterprise (32/64 位)
- Windows 7 Ultimate (32/64 位)
- Windows 7 Home (32/64 位)
- Windows 8.1 Professional (32/64 位)
- Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
- Windows 10
- Microsoft Internet Explorer from V5.5 SP2
為了傳動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)控制并執(zhí)行 SINAMICS S120 基本工藝任務(wù)，可將 CU320-2 控制單元用于多軸應(yīng)用，并將 CU310-2 控制單元用于具體傳動(dòng)裝置。
具有擴(kuò)展性能的強(qiáng)大 SIMOTION D 控制單元（D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2）可為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的執(zhí)行提供支持。
每個(gè)控制單元都采用面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，其中包含所有常見的 V/f 控制模式，并可以擴(kuò)展以滿足*性能要求。
以下是組態(tài)好的驅(qū)動(dòng)對(duì)象（驅(qū)動(dòng)控制）：
- 進(jìn)線電源控制：
進(jìn)線控制 - 可對(duì)廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)（包括無編碼器電機(jī)）進(jìn)行控制：
矢量控制 - 動(dòng)態(tài)要求嚴(yán)格的永磁同步和異步（感應(yīng)）電機(jī)的伺服控制：
伺服控制
所有這些控制形式都基于面向現(xiàn)場(chǎng)的閉環(huán)矢量控制原理，并針對(duì)磁阻電機(jī)進(jìn)行了專門擴(kuò)展。
常用的 v / f 控制模式存儲(chǔ)在矢量控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象中，適用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用，如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動(dòng)。
組態(tài)
閉環(huán)控制類型選擇指南
SINAMICS S 閉環(huán)控制特性
控制質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) | 解釋、定義 |
|---|---|
上升時(shí)間 | 上升時(shí)間是某一設(shè)定值突然發(fā)生改變到實(shí)際值達(dá)到圍繞該設(shè)定值的誤差帶 (2 %) 所經(jīng)過的時(shí)間。 |
3 dB 角頻率特性 | 極限頻率是閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)的測(cè)量值。輸入純正弦設(shè)定點(diǎn)以計(jì)算極限頻率；控制環(huán)路不得達(dá)到該極限。在穩(wěn)態(tài)條件下測(cè)量實(shí)際值，記錄實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)幅值之間的比率。 |
波紋 | 脈動(dòng)是疊加在平均值（有用信號(hào)）上的實(shí)際值不合需要的特性。振蕩轉(zhuǎn)矩是另一個(gè)轉(zhuǎn)矩相關(guān)術(shù)語。通過電機(jī)槽柵、有限編碼器分辨率或 IGBT 電源設(shè)備電壓控制的有限分辨率產(chǎn)生典型振蕩轉(zhuǎn)矩。由于與驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量慣性間接成比例，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)中還反映轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 |
精度 | 準(zhǔn)確度定義了在額定運(yùn)行條件下實(shí)際值與設(shè)定值之間的平均可重復(fù)偏差的大小。測(cè)量和控制系統(tǒng)的內(nèi)部誤差可導(dǎo)致實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)之間的偏差。外部影響因素，如溫度或轉(zhuǎn)速，不包括在精度評(píng)估范圍內(nèi)。應(yīng)就相關(guān)變量方面對(duì)閉環(huán)和開環(huán)控制進(jìn)行優(yōu)化。 |
SINAMICS S 性能特性
特性 | 伺服控制 | 矢量控制 | V/f 控制 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
典型應(yīng)用 |
|
|
| 伺服控制和矢量控制的混合操作在 CU320-2 上無法實(shí)現(xiàn)。V / f 控制模式可以進(jìn)行混合操作。 |
動(dòng)態(tài)響應(yīng) | * | 高 | 低 | 使用1FK7高動(dòng)態(tài)性能型同步電機(jī)和伺服控制實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 |
帶有編碼器的控制模式 | 位置控制/ | 位置控制/ | 無 | 具有伺服控制的 SIMOTION D 是運(yùn)動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)。 |
不帶編碼器的控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制 | 轉(zhuǎn)速控制/轉(zhuǎn)矩控制 | 全部 V/F 控制模式 | 僅適用于異步（感應(yīng)）電機(jī)伺服。 |
異步電機(jī) 同步電機(jī) 磁阻電機(jī) (1FP1) 轉(zhuǎn)矩電機(jī) 直線電機(jī) | √ √ - √ √ | √ √ √ √ - | √ - - - - | V/f 控制（紡織機(jī)）用于 SIEMOSYN 電機(jī) |
電機(jī)電流與電機(jī)模塊的額定電流允許的比率 | 1:1 至 1:4 | 1.3:1 至 1:4 | 1:1 至 1:12 | 用于伺服控制和矢量控制，高控制質(zhì)量高達(dá) 1:4。介于 1:4 和 1:8 之間，提高了有關(guān)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)精度的限制。V/f 控制用于 < 1:8. |
每個(gè)電機(jī)模塊并聯(lián)電機(jī)的大數(shù)量 | 4 | 8 | 理論上沒有限制 | 只有對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，才可以并聯(lián)連接額定功率相同的電機(jī)。 |
設(shè)定點(diǎn)位置分辨率控制器 | 31 位 + 符號(hào)位 | 31 位 + 符號(hào)位 | – |
|
轉(zhuǎn)速/頻率設(shè)定點(diǎn)分辨率 | 31 位 + 符號(hào)位 | 31 位 + 符號(hào)位 | 0.001 Hz |
|
轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)分辨率 | 31 位 + 符號(hào)位 | 31 位 + 符號(hào)位 | – |
|
大輸出頻率 |
|
|
| 出廠設(shè)置的有效值僅當(dāng)使用適當(dāng)電機(jī)并進(jìn)行適當(dāng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，才可以達(dá)到高輸出頻率。 對(duì)于同步電機(jī)，應(yīng)注意電壓限制 (2 kV) 并使用一個(gè) VPM 模塊。 異步（感應(yīng)）電機(jī)：使用邊沿調(diào)制時(shí)，可在 4 kHz 下實(shí)現(xiàn) 600 Hz，或 |
| 660 Hz 1) | 330 Hz | 400 Hz | |
| 330 Hz | 160 Hz | 200 Hz | |
| 不允許 | 100 Hz | 100 Hz | |
大磁場(chǎng)弱化 |
|
|
| 使用結(jié)合編碼器和合適的特殊電機(jī)的伺服控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)高是閾值轉(zhuǎn)速 16 倍的磁場(chǎng)削弱效果。 這些值是 1FT7/1FK7 同步電機(jī)的值。 |
| 5 次 | 5 次 | 4 次 | |
| 2 次 | 2 次 | – | |
| – | 2 次 | – |
1) 為了讓輸出頻率高于 550 Hz，需要使用高輸出頻率選件。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“控制單元”部分以
SINAMICS S 的基本閉環(huán)控制特性
- 書本型，脈沖頻率為 4 kHz，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制
| 伺服控制 | 矢量控制 | 備注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
同步電機(jī) | 1FK7 R14DQ1) | 1FT7 | 矢量控制不適合作為 1FK7/1FT7 同步電機(jī)的工作模式。 |
| |
控制器循環(huán) | 125 μs | 125 μs |
|
| |
上升時(shí)間無延遲 | 0.7 ms | 0.5 ms |
| 旋轉(zhuǎn)變壓器工作速度范圍 50 rpm。 | |
特征角頻率－3dB | 650 Hz | 900 Hz |
| 在這種情況下，主要通過編碼器系統(tǒng)確定動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 | |
轉(zhuǎn)矩波動(dòng) | 3 % M0 | 0.6 % M0 |
| 對(duì)于 20 rpm 到額定轉(zhuǎn)速的工作范圍。 | |
轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度 | ± 1.5 %M0 | ± 1.5 %M0 |
| 在 3 s 內(nèi)平均得到的測(cè)量值。 | |