西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機(jī)模塊輸600V
西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機(jī)模塊輸600V
SINAMICS 是西門子推出的面向工業(yè)機(jī)器和系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器系列。SINAMICS 可為所有的驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供解決方案:
- 過程工業(yè)中簡(jiǎn)單的泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用
- 離心機(jī)、壓力機(jī)、擠壓機(jī)、升降機(jī)、輸送和運(yùn)輸設(shè)備中要求苛刻的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置
- 紡織設(shè)備、薄膜塑料和造紙?jiān)O(shè)備、軋鋼設(shè)備中的組合驅(qū)動(dòng)裝置
- 風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中的高精度伺服驅(qū)動(dòng)裝置
- 機(jī)床、包裝和印刷設(shè)備使用的高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)裝置
圖片: SINAMICS 的應(yīng)用范圍
依照使用范圍的不同,SINAMICS 系列為每一種驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供了度身定做的優(yōu)解決方案。
- SINAMICS S 系列針對(duì)要求苛刻的同步和異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù),并
- - 可滿足高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度要求
- - 驅(qū)動(dòng)控制器中集成了廣泛的工藝功能
- SINAMICS G 系列針對(duì)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。這些應(yīng)用的特點(diǎn)是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)特性要求比較低。
- SINAMICS V 系列針對(duì)使用基本驅(qū)動(dòng)功能的應(yīng)用領(lǐng)域,具有高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)單、快速等特點(diǎn)。
6SL3120-1TE32-0AA4 相似圖像 SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,200A 輸出:8 kHz/140A 時(shí) 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
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| | 建議同時(shí)購(gòu)買: ![]() ![]() SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 ![]() ![]() SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 ![]() ![]() SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 ![]() ![]() SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,/ 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 ![]() ![]() SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 |
西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機(jī)模塊輸600V
SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之間的高度集成。SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。
全集成自動(dòng)化(TIA)和 SINAMICS S120
與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一樣,SINAMICS 是全集成自動(dòng)化系統(tǒng)(TIA)中又一個(gè)核心組成部分,借助這個(gè)統(tǒng)一的工程平臺(tái),在統(tǒng)一的環(huán)境下,您可以通過調(diào)試工具 STARTER 或 Startdrive 設(shè)置、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的所有部分。集成的數(shù)據(jù)管理可以保證數(shù)據(jù)的一致性和項(xiàng)目存檔的簡(jiǎn)易性。
V14 以上的 Startdrive 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的重要組成部分。
SINAMICS S120 支持 PROFINET 和 PROFIBUS DP 通訊。
PROFINET 通訊
PROFINET 總線基于以太網(wǎng)技術(shù),它通過具有實(shí)時(shí)特性 (RT) 或同步實(shí)時(shí)特性 (IRT) 的 PROFINET IO 設(shè)備快速交換控制數(shù)據(jù),這意味著 SINAMICS S120 可以應(yīng)用于高性能的多軸驅(qū)動(dòng)中。此外,PROFINET 還可以同時(shí)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn) IT 通訊(TCP/IP),例如:將操作和診斷數(shù)據(jù)傳送到上位控制系統(tǒng),這樣驅(qū)動(dòng)器便可以很方便地集成到 IT 工廠環(huán)境中。
PROFIBUS DP 通訊
該總線能夠確保自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案中的各組件之間的強(qiáng)大、無縫的通訊:
- HMI (操控與顯示)
- 控制
- 驅(qū)動(dòng)和 I/O
圖片: SINAMICS 是西門子模塊化自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分
圖片: SINAMICS S120 系統(tǒng)一覽
模塊化系統(tǒng),適用于要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)
SINAMICS S120 可以勝任各個(gè)工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù),并因此設(shè)計(jì)為模塊化的系統(tǒng)組件。大量部件和功能相互之間具有協(xié)調(diào)性,用戶因此可以進(jìn)行組合使用,以構(gòu)成佳方案。功能的選型工具 SIZER 使選型和驅(qū)動(dòng)配置的優(yōu)化計(jì)算變得易如反掌。
豐富的電機(jī)型號(hào)組配使 SINAMICS S120 的功能更加強(qiáng)大。不管是扭矩電機(jī)、同步電機(jī)還是異步電機(jī),或者是旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī),都可以獲得 SINAMICS S120 的佳支持。
配有*控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)
在 SINAMICS S120 上,驅(qū)動(dòng)器的智能控制、閉環(huán)控制都在控制單元中實(shí)現(xiàn),它不僅負(fù)責(zé)矢量控制、伺服控制,還負(fù)責(zé) V/f 控制,另外,控制單元還負(fù)責(zé)所有驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制,以及驅(qū)動(dòng)器的其他智能功能。各軸的互聯(lián)可在一個(gè)控制單元內(nèi)實(shí)現(xiàn),并且在 STARTER/Startdrive 調(diào)試工具中簡(jiǎn)單點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可進(jìn)行組態(tài)。
更高的運(yùn)行效率
- 基本功能:轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
- 智能啟動(dòng)功能:電源中斷后自動(dòng)重啟
- BICO 互聯(lián)技術(shù):驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 信號(hào)互聯(lián),可方便地根據(jù)設(shè)備條件調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 安全集成功能:低成本實(shí)現(xiàn)安全概念
- 可控的整流和反饋:避免在進(jìn)線側(cè)產(chǎn)生噪聲、控制電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生反饋能量,提高進(jìn)線電壓波動(dòng)時(shí)的耐用度
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 所有部件之間的數(shù)字式接口
SINAMICS S120 的多數(shù)組件,包括電機(jī)和編碼器,都是通過共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互連接的。統(tǒng)一的電纜和連接器規(guī)格可減少零件的多樣性和倉(cāng)儲(chǔ)成本。對(duì)于其他廠商的電機(jī)或改造應(yīng)用,可使用轉(zhuǎn)換模塊將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成 DRIVE-CLiQ。
所有組件都具有電子銘牌
每個(gè)組件都有一個(gè)電子銘牌,在進(jìn)行 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組態(tài)時(shí)會(huì)起到非常重要的作用。它使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件可以通過 DRIVE-CLiQ 電纜被自動(dòng)識(shí)別。因此在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試或系統(tǒng)組件更換時(shí),就可以省掉數(shù)據(jù)的手動(dòng)輸入,使調(diào)試變得更加安全。
該電子銘牌包含了相應(yīng)組件的全部重要技術(shù)數(shù)據(jù),例如:等效電路的參數(shù)和電機(jī)集成編碼器的參數(shù)。
除了技術(shù)數(shù)據(jù)外,在電子銘牌中還包含有物流數(shù)據(jù),如產(chǎn)品編號(hào)和識(shí)別碼。由于這些值既可以現(xiàn)場(chǎng)獲取,也能夠通過遠(yuǎn)程診斷獲取,所以機(jī)器內(nèi)使用的組件可以隨時(shí)被檢測(cè),維修工作相應(yīng)得到簡(jiǎn)化。
SINAMICS S120 組件
圖片: SINAMICS S120 組件一覽
系統(tǒng)組件
- 進(jìn)線側(cè)功率部件,如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器,用于開關(guān)電源,符合 EMC 指令
- 電源模塊是一個(gè)整流器,由主電源供電,為直流母線集中供電
- 直流母線部件,選件,用于穩(wěn)定直流母線電壓
- 電機(jī)模塊是一個(gè)逆變器,由直流母線供電,為電機(jī)提供電源
- 輸出電流和輸出電壓通過電機(jī)側(cè)功率部件(如電抗器和電壓保護(hù)模塊)降低。
為了滿足需要的功能,SINAMICS S120 包含
- 控制單元,執(zhí)行軸通用的驅(qū)動(dòng)功能和工藝功能
- 補(bǔ)充的系統(tǒng)組件,用于擴(kuò)展功能,滿足不同編碼器接口和過程信號(hào)的要求。
SINAMICS S120 的組件設(shè)計(jì)安裝在電氣柜內(nèi),具備以下優(yōu)點(diǎn):
- 操作方便、安裝和布線簡(jiǎn)單
- 實(shí)用的連接技術(shù)和符合 EMC 要求的電纜布線
- 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),無縫集成
提示 電氣柜中的安裝位置 SINAMICS S120 組件原則上是垂直安裝在電氣柜中的。在允許采用其他安裝位置的組件上,該位置在其技術(shù)數(shù)據(jù)中進(jìn)行說明。 |
書本型結(jié)構(gòu)
書本型組件適合用于多軸應(yīng)用,彼此貼近安裝。用于共用直流母線的接口已經(jīng)集成在組件中。
在冷卻方面,書本型為您提供多種可選方案:
- 內(nèi)部風(fēng)冷
- 外部風(fēng)冷
- 冷卻板
- 液冷式
緊湊書本型
它綜合了書本型的所有優(yōu)點(diǎn);在相同的性能前提下,緊湊書本型更加小巧。因此,在對(duì)動(dòng)態(tài)要求較高并且安裝空間較為狹小的機(jī)器上,緊湊書本型是佳的選擇。
緊湊書本型主要有下列幾種冷卻方式:
- 內(nèi)部風(fēng)冷
- 冷卻板
電源模塊從相連進(jìn)線電壓中生成直流電壓,為各個(gè)電機(jī)模塊供電。
無論是基本型電源模塊(Basic Line Module,簡(jiǎn)寫 BLM),調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line Module,簡(jiǎn)寫 ALM)或非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line Module,簡(jiǎn)寫 SLM),在 16 kW、 36 kW 和 55 kW 的型號(hào)上,都有一個(gè)和控制單元(CU) 通訊的 DRIVE-CLiQ 接口。SLM(5 kW 和 10 kW)則必須通過接線端子連接到控制單元上。
圖片: 電源模塊一覽
電源模塊的常規(guī)特性
- 輸入電壓 3 AC 380 V 至 480 V ±10 % (-15 % < 1 min),47 至 63 Hz
- 可在 TN、TT 和 IT 電網(wǎng)上運(yùn)行
- 內(nèi)部/外部風(fēng)冷
- 液冷和冷卻板
- 預(yù)充電階段的短路防護(hù)/接地防護(hù)
- 集成的直流母線母排和電子電流母排
- 通過 LED 顯示狀態(tài)并進(jìn)行診斷
ALM 的特性
- 可控的直流母線電壓
- 具有反饋能力
- 正弦波進(jìn)線電流
- 電子銘牌
- DRIVE-CLiQ 接口,用于和控制單元或驅(qū)動(dòng)組的其他組件通訊
- - 集成到系統(tǒng)診斷中
- 在所有產(chǎn)品編號(hào)以 3 結(jié)尾 (6SL...-...3) 的 ALM 上,兩側(cè)都可以引出直流母線母排。
SLM 的特性
- 不可控制的直流母線電壓
- 具有反饋能力
- 方波再生反饋電流
- 在 16 kW 到 55 kW 的 SLM 上,兩側(cè)都可以引出直流母線母排。
BLM 的特性
- 不可控制的直流母線電壓
- 不具有反饋能力
- 在所有的 BLM 上,兩側(cè)都可以引出直流母線母排。
SINAMICS S 系統(tǒng)中的書本型電機(jī)模塊設(shè)計(jì)為逆變器。它從直流母線中為相連的電機(jī)提供配套的電壓和可變頻率??刂菩畔⒂煽刂茊卧a(chǎn)生,再通過 DRIVE-CLiQ 傳送給各個(gè)電機(jī)模塊。
根據(jù)電機(jī)模塊的規(guī)格,即單軸電機(jī)模塊或雙軸電機(jī)模塊,每個(gè)電機(jī)模塊都有一個(gè)或兩個(gè) DRIVE-CLiQ 接口,用于連接電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)換模塊(編碼器模塊)。
圖片: 電機(jī)模塊概覽
電機(jī)模塊的特性:
- 單軸型,3 A ~ 200 A
- 雙軸型,1.7 A ~ 18 A
- 內(nèi)部/外部風(fēng)冷
- 液冷和冷卻板
- 抗短路能力/接地能力
- 集成的直流母線母排和電子電流母排
- 集成的“安全抱閘控制”
- 電子銘牌
- 通過LED顯示工作狀態(tài)和故障
- DRIVE-CLiQ 接口,用于和控制單元或驅(qū)動(dòng)組的其他組件通訊
- 集成到系統(tǒng)診斷中