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西門子24V DC，0. 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子24V DC，0. 6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 32數(shù)字輸出，24V DC，0.，1個 40針 總電流 4A/組 （16A/模塊）
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| | 建議同時購買：   6ES7323-1BL00-0AA0SIMATIC S7-300，數(shù)字模塊 SM 323，電位隔離， 16 DE 和 16 DA，24V DC，0.， 總電流 4A，1個 40針  6ES7322-1BP00-0AA0SIMATIC S7-300 數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 數(shù)字輸出，24V DC，0.3A P 寫入 總電流 2A/組， 8A/模塊 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件  1FE1082-6WS30-1BB2SIMOTICS M 同步內(nèi)裝式電機(jī) ZK 600V，105K，IP00，6 極 單獨(dú)組件：轉(zhuǎn)子 定子，65Nm，In = 4，24.5kW NN = 3600rpm，Nmax = 6000rpm 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護(hù)（2x 溫度傳感器） 標(biāo)準(zhǔn)冷卻套 轉(zhuǎn)子套管內(nèi)徑 = 67mm 裸露的電纜末端，L = 0.5m  6ES7326-1BK02-0AB0SIMATIC S7，數(shù)字輸入 SM 326，F(xiàn)-DI 24xDC 24V， 故障安全型數(shù)字輸入 針對 SIMATIC S7 F 系統(tǒng) 帶診斷報(bào)警， 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1個 40針 1FE1082-4WN31-1BA0SIMOTICS M 同步內(nèi)裝式電機(jī) ZK 600V，105K，IP00，4 極 單獨(dú)組件：轉(zhuǎn)子 定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護(hù)（2x 溫度傳感器） 標(biāo)準(zhǔn)冷卻套 無轉(zhuǎn)子套管 裸露的電纜末端，L = 1.5m | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門子S7-200模塊CPU226C N*控制單元
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
主營西門子產(chǎn)品如下；
S7-200C N|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西門子T400|TDC控制器|
西門子PCS7過程控制系統(tǒng)，西門子HMI，
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標(biāo)準(zhǔn)變頻器，
西門子S120|611系列伺服系統(tǒng)，
西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，
西門子電機(jī)，西門子過程儀表
西門子24V DC，0. 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子S7-200模塊CPU226C N*控制單元
在本公司購買的產(chǎn)品，保證*，假一罰十。質(zhì)保一年，一年內(nèi)產(chǎn)品非人為損壞，可免費(fèi)維修。
主營西門子原裝
S7-200C N|S7-200|S7-1200|S7-300|
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西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
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西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，
Overview
- SIMATIC S7 系列的新型模塊化微型控制器
- 包括：
【標(biāo)題】- 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機(jī)界面、編程設(shè)備或其他自動化組件之間的通訊
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
- 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
- 用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
- 集成的 web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定的網(wǎng)頁
- 數(shù)據(jù)記錄功能，用于在運(yùn)行時從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
- 強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，如計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動控制
- 集成數(shù)字量和模擬量 I/O
- 直接在控制器中使用的信號板
- 用于通過輸入/輸出通道擴(kuò)展控制器的信號模塊
- 用于通過附加通訊接口擴(kuò)展控制器的通訊模塊
- 附件，例如，電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡
- 以低的成本提供大自動化性能的微型控制器。
- 安裝、編程和操作都非常簡單。
- 大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大。
- 適用于小型到中型的自動化工程應(yīng)用。
- 既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的自動化任務(wù)。
- 所有 CPU 都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
- 適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用。
- 具有出色的實(shí)時性能和功能強(qiáng)大的通訊選件
Area of application
SIMATIC S7-1200 是一款適用于機(jī)械設(shè)備制造以及工廠構(gòu)建中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器。它可實(shí)現(xiàn)大的自動化性能以及為經(jīng)濟(jì)的成本。
由于同時采用了高性能的緊湊型模塊化設(shè)計(jì)，SIMATIC S7-1200 適用于各種自動化應(yīng)用。其使用范圍從更換繼電器和接觸器一直到網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)中復(fù)雜的自動化任務(wù)。
S7-1200 還不斷開辟了以前由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子元件領(lǐng)域。
Design
SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：
- 3 個控制器，具有不同類型的分級性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
- 2 個信號板（模擬和數(shù)字），用于直接在 CPU 上進(jìn)行的低成本模塊化控制器擴(kuò)展，安裝空間保持不變
- 13 個不同的數(shù)字和模擬信號模塊
- 2 個通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過點(diǎn)對點(diǎn)連接進(jìn)行的通訊
- 帶有 4 個端口的以太網(wǎng)開關(guān)，用于執(zhí)行許多不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- PS 1207 穩(wěn)定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓
機(jī)械特點(diǎn)
- 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
- 易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護(hù)
- 可拆卸連接端子，也適用于模擬或數(shù)字?jǐn)U展模板
設(shè)備功能
- 符合標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標(biāo)準(zhǔn)（Class I、Cat 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)中采用的質(zhì)量管理體系已通過 ISO 9001 認(rèn)證
通訊
SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機(jī)制：
- 集成的 PROFINET 接口
- 通過通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)連接
PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口允許進(jìn)行下列通訊：
- 編程器
- 人機(jī)接口（HMI）設(shè)備
- 其他 SIMATIC 控制器
支持以下協(xié)議：
- TCP/IP
- ISO-on-TCP
- S7 通訊
可以連接以下設(shè)備：
- 通過標(biāo)準(zhǔn) CAT5 電纜在現(xiàn)場 PG 編程設(shè)備和 PC 之間通訊。
PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接
- SIMATIC HMI Basic 面板
基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接
- 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程接口模式
通訊模塊允許通過點(diǎn)對點(diǎn)連接進(jìn)行的通訊。使用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。使用用戶、面向比特的通訊協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 MODBUS）。
可以連接帶有串行接口的任何終端設(shè)備，例如，驅(qū)動器、打印機(jī)、條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程的接口模式中，通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)連接
全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8全新西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8
Functions
S7-1200 具有以下特點(diǎn)：
- 極為簡單的入門解決方案：
的入門軟件包和操作說明方便熟悉操作。 - 操作簡單：
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)命令，使用簡單，結(jié)合易于使用的編程軟件，可以將編程費(fèi)用小化。 - 出色的實(shí)時特性：
特殊的中斷功能、快速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出適用于時間緊急的過程。
SIMATIC S7-1200 滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：
- UL 508
- CSA C22.2 . 142
- FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
- VDE 0160
- EN 61131-2
- EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2
2、成熟的生產(chǎn)流程及完善的質(zhì)量控制體系確保產(chǎn)品質(zhì)量· LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強(qiáng)，可視范圍提高到 140°7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能選件擴(kuò)展，定制S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。· *的生產(chǎn)失效故障模式分析S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
ST 70 產(chǎn)品目錄: 也可在產(chǎn)品目錄 ST 70中找到有關(guān) LOGO! 的信息： http:這里提供有以下驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動組件，可用于各種不同的應(yīng)用： 西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動器具有多種型號，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動器，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動態(tài)驅(qū)動裝置。 用于整個機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來解決之道：免維護(hù)，高動態(tài)，功能強(qiáng)大。 AC 變頻器包含下列部分： 標(biāo)準(zhǔn)變頻器，用于簡單的應(yīng)用，如泵和風(fēng)扇 變頻器和逆變器，用于單相和多相電機(jī)驅(qū)動器以及高性能應(yīng)用系統(tǒng)。 它們可以在 24 V 到 690 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之間連續(xù)應(yīng)用。 西門子的自動化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心， 為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定佳的基礎(chǔ)。西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA8
伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
一概述：
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分，對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。
自動化系統(tǒng) 市場決定形勢 - 當(dāng)前，更加明顯： 短交貨時間 靈活的批量生產(chǎn) 具有競爭性的價格 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量 其解決方案為：縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實(shí)現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。 借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù)，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿足！ SIMATIC 自動化技術(shù) SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件*公開。 SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充： 可編程控制器 分布式 I/O 編程器 SIMATIC 軟件 小型自動化解決方案套件 基于組件的自動化 機(jī)器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”） SIMATIC 控制器 SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。 這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。 這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。 目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)。 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務(wù) 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應(yīng)用 “一體式”產(chǎn)品，集成顯示屏和操作面板 僅需點(diǎn)擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達(dá) 130 多次 LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個不同功能；多 200/400 次 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時西門子S7-200模塊6ES7223-1PH22-0XA81伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用：
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是C NC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)。C NC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)C NC裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。2數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床，精密機(jī)床和機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將率，高精度和高柔性集中于一體。
（1）可逆運(yùn)行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩
二伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類：
數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機(jī)床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。
2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成
數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類)，這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不*相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都*。驅(qū)動控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響。閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元、機(jī)床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元將工作臺的實(shí)際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動控制單元，驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運(yùn)動。在C NC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機(jī)床組成。
3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，而且，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。進(jìn)入80年代，在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。
Functions S7-1200 具有以下特點(diǎn)： 易于上手： 專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。 操作簡單： 功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。 實(shí)時性能： 特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。 SIMATIC S7-1200 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)： UL 508 CSA C22.2 . 142 FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN 61131-2 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求 Technical Specifications 通用技術(shù)數(shù)據(jù) 防護(hù)等級 IP20，符合 IEC 529 環(huán)境溫度 運(yùn)行 （95% 的濕度） 水平安裝 -20 ... +60 °C 垂直安裝 -20 ... +50 °C 運(yùn)輸/儲存 -40 ... +70 °C 濕度 95% 25 ... 55 °C 絕緣 5/24 V DC 電路 500 V 交流測試電壓 115/230 V AC 電路接地 1500 V 交流測試電壓 115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路 1500 V 交流測試電壓 230 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流測試電壓 115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路 1500 V 交流測試電壓 電磁兼容性 EMC 指示要求 抗干擾度符合 EN 50082-2 測試符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 進(jìn)行測試 輻射干擾符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2 測試依據(jù) EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)，A 級， 1 組進(jìn)行測試 機(jī)械強(qiáng)度 振動，測試標(biāo)準(zhǔn)符合/測試方法 IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平穩(wěn)狀態(tài)下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安裝在 DIN 導(dǎo)軌上）或 2 g（安裝在配電盤中）； 振動模式： 振動頻率為 1 頻程/分鐘； 振動持續(xù)時間： 在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個頻率掃描。 沖擊，測試標(biāo)準(zhǔn)符合/測試方法 IEC 68, Part 2-27/半正弦： 沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時間 11 ms，每三個互相垂直軸上有 6 個沖擊。 S7 控制器中的控制器 控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續(xù)產(chǎn)品 S7-400 控制器，未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – *的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。 具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性，免維護(hù)且可以擴(kuò)展，當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。 它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。三數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷:
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性，對系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷，已成為行之有效的方法。
1主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容；二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報(bào)警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：
（1）、外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。（2）、過載切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報(bào)警等。（3）、主軸定位抖動主軸準(zhǔn)停用于具交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實(shí)現(xiàn)方式：（1）機(jī)械準(zhǔn)?？刂疲?）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制（3）編碼器型的準(zhǔn)?？刂疲?）、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時，會出現(xiàn)停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題?？梢杂孟铝蟹椒▉泶_定：1.CRT畫面有報(bào)警顯示。2.通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)，3.用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。（5）、轉(zhuǎn)速偏離指令值當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：1.電動機(jī)過載2.C NC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。3.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。4.主軸驅(qū)動裝置故障（6）、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分。1.在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。2.在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問題3.檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測速裝置是否不良。（7）、主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)C NC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。1.檢查C NC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。2.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3.主軸驅(qū)動裝置故障。4.主軸電動機(jī)故障。四進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法