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高平市DP電纜西門子*總代理商
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我公司經(jīng)營西門子（*）（現(xiàn)貨）S7-200、 S7-300、 S7-400、 S7-1200
●觸摸屏，變頻器，6FC、6SN、 S120 、V10、 V60 、V80、 伺服數(shù)控備件：
●*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），
●國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）
●伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
●數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
●西門子保內(nèi)*產(chǎn)品！質(zhì)保一年！一年內(nèi)因本身質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品，不收取任何費，
使用可選信號板時，各 6 個）
存儲卡Micro SDHC 卡（可選）
實時時鐘精度+/- 120 秒/月
實時時鐘保持時間通常為 7 天，25 ?C 時***少為 6 天（免維護(hù)超級電容）
性能
布爾運算0.15 μs/指令
移動字1.2 μs/指令
實數(shù)數(shù)學(xué)運算3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
POUs 類型/數(shù)量
? 主程序：1 個
? 子程序：128 個（0 到 127）
? 中斷程序：128 個（0 到 127）
嵌套深度
? 來自主程序：8 個子程序級別
? 來自中斷程序：4 個子程序級別
累加器4 個
定時器類型/數(shù)量
? 非保持性（TON，TOF）：192 個
? 保持性（TONR）：64 個
計數(shù)器256 個
通信
端口數(shù)1 個以太網(wǎng)口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板）
HMI 設(shè)備每個端口 4 個：RS485，SB CM01（RS232/485 信號板）
每個端口 8 個：以太網(wǎng)
編程設(shè)備（PG） 以太網(wǎng)：1 個
連接數(shù)以太網(wǎng)：
? 8 個用于 HMI
? 1 個用于編程
? 8 個用于 CPU
? 8 個主動 GET/PUT 連接
? 8 個被動 GET/PUT 連接
串口（RS485）：
? 每個端口 4 個供 HMI 使用的連接
數(shù)據(jù)傳輸率以太網(wǎng)：10/100 Mb/s
RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔離（外部信號與 PLC 邏輯側(cè)） 以太網(wǎng)：變壓隔離器，1500 V AC
RS485：無
電纜類型以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜
RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜
電源
電壓范圍85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
電源頻率47 ~ 63 Hz －
16
輸入電流***大負(fù)載時僅包括 CPU
120 V AC 時 210 mA（帶 300 mA 的傳感器電源輸出）
120 V AC 時 90 mA（無 300 mA 的傳感器電源輸出）
240 V AC 時 120 mA（帶 300 mA 的傳感器電源輸出）
240 V AC 時 60 mA（無 300 mA 的傳感器電源輸出）
***大負(fù)載時包括 CPU 和所有擴(kuò)展附件
120 V AC 時 290 mA
240 V AC 時 170 mA
***大負(fù)載時僅包括CPU
24 V DC 時 160 mA（無 300 mA 的傳感器電源輸出）
24 V DC 時 430 mA（帶 300 mA 的傳感器電源輸出）
***大負(fù)載時包括 CPU 和所有擴(kuò)展附件
24 V DC 時 720 mA
浪涌電流（***大） 264 V AC 時 9.3 A 28.8 V DC 時 11.7 A
隔離（輸入電源與邏輯側(cè)） 1500 V AC －
漏地電流，AC 線路對功能地zui大 0. 5 mA －
保持時間（掉電） 120 V AC 時 30 ms
240 V AC 時 200 ms
24 V DC 時 20 ms
內(nèi)部保險絲（用戶不可更換） 3 A，250 V，慢速熔斷3 A，250 V，慢速熔斷
傳感器電源
電壓范圍20.4 ~ 28.8 V DC
額定輸出電流（***大） 300 mA（短路保護(hù)）
***大波紋噪聲（＜10 MHz） ＜1 V 峰峰值
隔離（CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源） 未隔離
西門子CPUCR60模塊
數(shù)字輸入
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輸入點數(shù)12
類型漏型/源型（IEC 1 類漏型） 漏型/源型（IEC 1 類漏型，I0.0 到 I0.3 除外）
額定電壓4 mA 時 24 V DC，額定值
允許的連續(xù)電壓zui大 30 V DC
浪涌電壓35 V DC，持續(xù) 0.5 s
邏輯 1 信號（***?。?2.5 mA 時 15 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6 到 I0.7：8 mA 時 4 V DC
其他輸入：2.5 mA 時 15 V DC
邏輯 0 信號（***大） 1 mA 時 5 V DC I0.0 到 I0.3，I0.6到 I0.7：1 mA 時 1 V DC
其他輸入：1 mA 時 5 V DC
隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 500 V AC，持續(xù) 1 min
隔離組1
濾波時間每個通道可單獨選擇（點 I0.0 到 I1.3）：
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs
0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms
HSC 時鐘輸入頻率（***大）
（邏輯 1 電平 = 15 ~ 26 V DC）
單相：4 個 200 kHz
正交相位：2 個 100 kHz
同時接通的輸入數(shù)12
電纜長度（***大值），以米為單位屏蔽：500m（正常輸入），50m（HSC 輸入）；非屏蔽：
300m（正常輸入）
I0.0 到 I0.3，屏蔽（***此類）：500 m（正常輸入），50 m
（HSC輸入）
I0.6 到 I0.7，屏蔽（***此類）：500 m（正常輸入）
所有其它輸入：屏蔽：500 m（正常輸入）；非屏蔽：300 m
（正常輸入）
數(shù)字輸出
輸出點數(shù)8
類型繼電器，干觸點固態(tài)－MOSFET（源型）
電壓范圍5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
***大電流時的邏輯 1 信號－ ***小 20 V DC
具有 10 KΩ 負(fù)載時的邏輯 0 信號－ zui大 0.1 V DC
每點的額定電流（***大） 2.0 A 0.5 A
每個公共端的額定電流（***大） 10.0 A 6 A
燈負(fù)載30 W DC/200 W AC 5 W
通態(tài)電阻新設(shè)備***大為 0.2 Ω zui大 0.6 Ω
每點的漏電流－ zui大 10 μA
浪涌電流觸點閉合時為 7 A 8 A，***長持續(xù) 100 ms
過載保護(hù)無
隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)） 1500 V AC，持續(xù) 1 min（線圈與觸點）無（線圈與邏輯側(cè)） 500 V AC，持續(xù) 1 min
隔離電阻 新設(shè)備***小為 100 MΩ －
斷開觸點間的絕緣750 V AC，持續(xù) 1 min －
隔離組1 2
電感鉗位電壓不推薦L+ － 48 V DC，1 W 損耗
繼電器***大開關(guān)頻率不推薦
開關(guān)延遲（Qa.0-Qa.3） ***長 10 ms 斷開到接通***長1.0 μs
接通到斷開***長3.0 μs
開關(guān)延遲（Qa.0-Qa.7） ***長 10 ms 斷開到接通***長50 μs
接通到斷開***長200 μs
機械壽命（無負(fù)載） 10,000,000 個斷開/閉合周期－
額定負(fù)載下的觸點壽命100,000 個斷開/閉合周期－
STOP 模式下的輸出狀態(tài)上一個值或替換值（默認(rèn)值為 0）
同時接通的輸出數(shù)8
電纜長度屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m
安裝尺寸
輸入輸出接線圖
訂貨號說明
西門子 S7 系列 PLC
S7-200 SMART
1：CPU
2：數(shù)字量擴(kuò)展模塊
3：模擬量擴(kuò)展模塊
5：信號板
C/S 代表 CPU 類型
C 為經(jīng)濟(jì)型，S 為標(biāo)準(zhǔn)型
D/A 代表擴(kuò)展模塊類型
D 為數(shù)字量擴(kuò)展模塊，A 為模擬量擴(kuò)展模塊
E/Q 表示輸入/輸出
R/T 表示數(shù)字量擴(kuò)展模塊繼電器輸出/晶體管輸出
M 表示混合的輸入輸出擴(kuò)展模塊
* AR 表示熱電阻擴(kuò)展模塊，AT 表示熱電偶模塊
SINAMICS V20 訂貨數(shù)據(jù)
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
S7-200 SMART PLC設(shè)計精良且性能可靠。CPU模塊配備了標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，分別用于復(fù)雜和簡單的工業(yè)領(lǐng)域?？蓴U(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)型模塊可處理更多I/O需求的復(fù)雜任務(wù)，zui大可擴(kuò)展到188點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。經(jīng)濟(jì)型CPU模塊則直接通過單機本體滿足控制需求。S7-200 SMART CPU模塊本體zui多可集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。
新穎的信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道以及模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實際配置。高速處理芯片，本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs。該產(chǎn)品還集成了Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對zui終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返場服務(wù)所帶來的不便。
作為SMART解決方案的核心，Simatic S7-200 SMART PLC可無線集成西門子SMART LINE操作屏和Sinamics V20變頻器，為OEM客戶提供高性價比的小型自動化解決方案，同時滿足客戶對人機界面、控制和傳動的一站式需求。
創(chuàng)新一直是西門子不斷進(jìn)步的源動力之一，加之西門子堅持?jǐn)U大本地化的投入，為其新產(chǎn)品在這個快速變化的市場帶來了更多的競爭優(yōu)勢。同時，適應(yīng)本地需求的SMART產(chǎn)品和解決方案不僅將提升中國OEM市場的自動化水平，也將助力加快中國工業(yè)化的發(fā)展進(jìn)程。
西門子s7-200plc西門子進(jìn)口模塊6ES7231-7PD22-0xA0西門子進(jìn)口模塊6ES7231-7PB22-0xA0西門子進(jìn)口模塊6ES7231-0HC22-0xA06ES7235-OKD22-OXAO6ES7231-7PD22-OXAO6ES7231-7PB22-OXAO6ES7231-OHC22-OXAO6ES7235-0KD22-0xA06ES7231-7PD22-0xA06ES7231-7PB22-0xA06ES7231-0HC22-0xA0西門子進(jìn)口模塊EM235西門子進(jìn)口模塊EM2316ES72350KD220xA06ES72317PD220XA06ES72317PB220XA06ES72310HC220XA0西門子CPU模塊SR20西門子CPU主機SR20西門子S7-200模塊SR20西門子CPU*處理器SR20西門子CPU控制器模塊SR20西門子CPU*控制器ST20西門子CPU*處理器ST20西門子CPU控制器模塊ST20西門子CPU*控制器SR30西門子CPU*處理器SR30西門子CPU控制器模塊SR30西門子CPU模塊ST30西門子S7-200模塊ST30西門子CPU*控制器ST30西門子CPU*處理器ST30西門子CPU控制器模塊ST30西門子CPU*控制器SR40西門子CPU控制器模塊SR40西門子CPU*控制器ST40西門子CPU*處理器ST40西門子CPU控制器模塊ST40西門子CPU*控制器SR60
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
???啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：
３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?，按照提?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。