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西門子通信處理器CP 343-16GK7 343-1CX10-0XE0
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西門子通信處理器CP 343-16GK7 343-1CX10-0XE0
產品規(guī)格：*
產品質量：質量保證
產品價格：價格優(yōu)勢
產品貨期：現貨銷售
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SIMOTION 運動控制工藝包
運動控制基本工藝功能無需許可證即可使用。而使用運動控制工藝包的擴展功能則需要許可證。
運動控制工藝包包含非常全面的功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保您還可以在將來實施各種運動控制應用。 電 話：（同號）
將運動控制功能與強大的 PLC 功能結合使用后，將縮短響應時間并獲得可再現的機器運行行為，從而優(yōu)化機器運行周期并提高產品質量。
運動控制基本工藝功能
“速度控制軸”工藝對象
- 可在程序中定義速度設定值（針對伺服和量驅動）
- 另外，可定義累積轉矩設定值和轉矩限值，例如，用于對帶有張力控制的卷繞機驅動器進行控制
- 訪問驅動的狀態(tài)字和控制字
可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進行具體的控制（例如，對于制動信號）。 - 讀寫驅動參數
- SINAMICS 驅動支持功能可以完成與安全相關的運動監(jiān)控功能（例如，安全運行停止（SOS）、安全限速（SLS）、安全速度監(jiān)控（SSM）和安全方向）、與安全相關的位置監(jiān)控功能（例如，安全限位（SLP）和安全位置傳輸（SP））或者安全停機響應功能（例如，安全轉矩斷開（STO）、安全停止 1（SS1）、安全停止 2（SS2））。
該支持功能的目的在于防止驅動導致的停止響應，SIMOTION 采用該應用實現例如不超過容許速度限值的調節(jié)功能（SLS）或者關停驅動（例如，采用 SOS）。
SINAMICS 安全集成擴展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示，并帶有特定工藝報警和系統變量。
有關 SINAMICS 安全集成功能的詳細信息，請參見“安全集成”一章。
“外部編碼器”工藝對象
外部編碼器可用于檢測軸的實際位置值（基于 PROFIBUS/PROFINET，對于 C240 為內置組件，對于驅動器為輔助編碼器）。
“凸輪和凸輪軌跡”工藝對象
- 生成與位置相關的切換信號
- 凸輪數和凸輪軌跡取決于可用的系統資源
- 每個凸輪軌跡在一個輸出上zui多可以有 32 個凸輪
提供以下凸輪類型：
- 跳閘凸輪
- 位置-位置凸輪
- 位置-時間凸輪
- 接通時間zui長的位置-時間凸輪
- 計數器凸輪
- 輸出的時間設置，時間輸出凸輪
凸輪狀態(tài)可通過以下內容輸出：
- 內部變量
- 標準數字量輸出（SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200，...）
- SIMOTION C、D 的內置輸出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出（可滿足 μs 范圍內的高精度要求）
- 輸出可反轉
以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點：
- 真實軸和虛擬軸的設定值
- 真實軸和外部編碼器的實際值
可用的功能如下：
- 可通過參數設定滯值和有效方向
- 可單獨激活和停用時間（停滯時間補償）
- 一次性和周期性凸輪路徑輸出
- 凸輪軌跡的可設定參數的啟動/停止模式（立即、下一軌跡循環(huán)等）
- 與 TM17 高性能型終端模塊相結合，對凸輪軌跡執(zhí)行邊沿觸發(fā)使能
- 單個凸輪的狀態(tài)（激活/撤消）可讀
- 也可直接將凸輪軌跡上的各單個輸出凸輪定義為有效/無效
“傳感器”工藝對象
傳感器可分配給定位和同步軸、外部編碼器或虛擬軸，并可在測量時提供軸位置。
可用的功能如下：
- 一次性測量
- 循環(huán)測量（每個伺服/IPO 周期兩個邊沿，與 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的測量輸入相結合）
- 在虛擬軸上執(zhí)行測量（與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的測量輸入相結合）
- 一個軸上可以有多個有緣傳感器，或者一個傳感器可用于多個軸（與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結合）
- 可通過參數設定邊沿檢測（上升沿、下降沿、兩個邊沿）
- 動態(tài)分辨率范圍
POS – 定位工藝功能
“定位軸”工藝對象
- 包含速度控制軸工藝對象的功能
- 支持的軸類型：
- 線性軸、旋轉軸
- 線性軸和旋轉軸的模數軸
- 真實軸和虛擬軸
- 仿真軸
- 針對以下組件的位置控制：
- 電氣驅動器
使用數字量設定值輸出實現位置控制
這種情況可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 協議：驅動技術行規(guī) PROFIdrive 版本 4（等時模式），可使用動態(tài)伺服控制 (DSC) 以特定的循環(huán)時間（例如 125 μs）實現驅動器的位置控制
使用模擬量設定值輸出實現位置控制
（C240、ADI 4 和 IM 174 的板載 I/O） - 液壓驅動
采用模擬量輸出設定值進行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數利用凸輪設定 - 步進電機
通過步進驅動器脈沖方向輸出實現位置控制（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFIBUS 接口的步進驅動器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進驅動器既可以不帶編碼器運行，也可以帶編碼器進行位置控制。
- 電氣驅動器
- 位置控制定位：
可以在無插補環(huán)境下，通過如下值來單獨操縱各個軸：- 軸名
- 位置
- 速度
- 加速度/延遲、加加速度
- 到下一個運動的過渡行為
- 由速度控制定位軸的運行
- 監(jiān)控和限制（靜止、定位、動態(tài)跟蹤誤差、靜止信號、受控變量、硬件/軟件結束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測量系統差異/滑差、動態(tài)響應限值）
- 反向阻止（防止輸出可導致回撤運動的設定值）
- 通過凸輪定義的軸上的運動曲線：
- 路徑與時間
- 速度與時間
- 速度與路徑
- 軸的力與壓力控制：
- 直接從位置控制切換為壓力控制，或反之
- 可采用多個壓力傳感器
- 壓力差測量
- 軸的力和壓力限制 :
- 可通過凸輪的力和壓力曲線：
- 用于閉環(huán)控制和限制
- 力/壓力與時間
- 力/壓力與路徑
- 運行至固定停止點
- 達到以下誤差限值時停止
- 達到轉矩限值時停止
- 達到定義的轉矩時停止
- 進給功能支持附加的轉矩、可調的轉矩限制和靈活的轉矩限值 B+/B-
- 連續(xù)運動的過渡行為：
- 附加，即完成每個運動，軸在兩次運動之間停止（停止）
- 連續(xù)運動，即在制動開始時向下一個運動過渡。
- 替換，即立即執(zhí)行所編程的運動。主動命令將中止。
- 主動運動期間可執(zhí)行附加運動，例如主動定位運動可與補償運動同步執(zhí)行。
- 定位軸并發(fā)啟動
- 回原點：
目前支持下列回原點類型：- 主動回至原點（參考點接近功能）/被動回至原點（運行中回至原點）
o 采用參考凸輪和編碼器零標記
o 只采用外部零標記
o 只采用編碼器零標記
o BERO 接近開關和硬件限位開關用作反向凸輪
o 硬件限位開關用作參考凸輪 - 直接回原點/設置原點位置
- 相對直接回原點（按偏移量移動）
- 編碼器回原點/編碼器校準
- 主動回至原點（參考點接近功能）/被動回至原點（運行中回至原點）
- 補償和參考點：
- 參考點偏移量
- 反向間隙補償
- 靜態(tài)摩擦補償
- 液壓滑動摩擦補償
- 模擬驅動器漂移補償
- 印刷標記校正
- 編碼器切換：
每個軸zui多可 8 個編碼器：- 每次僅有一個編碼器用于位置控制：
- 可快速執(zhí)行編碼器間的切換（用切換平滑濾波器）。
- 非活動編碼器的實際值可通過應用程序讀取，用于特定的監(jiān)視或其他用途。
- 倍率：
- 可在當前移動速度和加速度/減速度的基礎上在線疊加各種系數。
GEAR – 同步操作/電子齒輪工藝功能
同步軸工藝對象
- 包含定位軸工藝對象的功能
- 位置控制軸采用同步速度
- 角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現穩(wěn)定、長時間的角度同步。可小幅調整傳動比。 - 和相對齒輪箱同步
- 從動軸偏移
- 主動軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須轉換動態(tài)性能）。
以下項目可作為從動軸的主值源或主動軸：- 虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統中，因此沒有真實的驅動器、電機或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進行控制。運動控制系統將計算插補器的設定值，并將用作同步運行的主值或其他用途。 - 真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 系統并可通過設定值和實際值連接的主動軸。 - 外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在調整后作為主值提供。
- 虛擬軸：
- 設定值連接以及帶停滯時間補償的實際值連接。
- 可在運行過程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。
- 接合/分離：
例如，可將從動軸停止運行一個周期或者僅運動一個周期，以便卸下故障元件?？赏ㄟ^可編程同步功能，靈活實現此類操作。 - 上下同步：
- 在主動軸處于運動或靜止狀態(tài)時，可以將從動軸同步或去同步。
- 可相對于主動位置的角度位置。
- 可使用不同的同步模式：
- 通過可的主值距離進行同步
- 基于可的動態(tài)響應參數進行同步（加加速度限制）
- 位置同步，在位置進行同步和去同步
- 同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對稱）
- 終止同步定位操作
- 全面的同步運行監(jiān)控功能
- 外部同步：
通過動態(tài)測量打印標記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。 - 同步運行期間的同步運動：
可在同步運行過程中完成定位運動或其他同步運行。 - 支持分布式同步運行，可超出設備限值實現同步運行。
- PROFIBUS：主動軸對應 PROFIBUS 主站，從動軸對應 PROFIBUS 從站。
- PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器切換主動軸。在多臺 SIMOTION 控制器之間進行級聯式同步運行。
- 自動補償停滯時間。
- 還支持跨項目操作（獨立項目）
CAM--凸輪技術功能
凸輪工藝對象
- 包含同步軸工藝對象的功能
- 凸輪數取決于可用的系統資源
- 每個凸輪的支持點數或區(qū)段數取決于可用的系統資源。
- 凸輪函數：
- 通過支持點表格或者含三角函數的zui高 6 次多項式進行定義
- 可對 VDI 2143 實施的運動規(guī)則
- 支持點/多項式之間的過渡：線性、連續(xù)、樣條
- 可在運行過程中對凸輪函數進行定標、補償和切換：
- 可在運行過程中擴展和補償凸輪函數的主動軸和從動軸位置。
- 可在運行過程中定義和切換活動的凸輪函數。
- 非周期性和周期性編輯凸輪
- 和相對曲線同步
- 和相對主值參照
- 同步及不同步（見同步操作技術對象）
- 超馳 2 個同步凸輪
- 凸輪可通過 SCOUT 工程系統進行定義和修改，也可在運行期間通過應用程序進行定義和修改。
PATH - 路徑插補技術功能
路徑插補工藝對象
路徑插值技術的主要目的實現搬運運動自動化，該技術具備以下功能：
- 二維和三維線性插值、圓弧插值和多項式插值
- 標準運動學變換
- 與傳送帶同步（傳送帶跟蹤）
- 跨 3 個移動塊進行動態(tài)規(guī)劃
- 路徑動力（加速、急拉）可在該路徑上，一般軸限制都適用于沿路徑限制
- 2 個移動塊間的連續(xù)幾何運動
- 采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能（路徑控制面板，用于地橫向移動路徑軸和畫面，支持坐標系統校準過程）
- 路徑對象可通過以下組件實現互連：
- zui多 3 個插補路徑軸
- 一個定位軸，用于路徑同步運動
- 一個凸輪，用于設定速度曲線
- 路徑凸輪、凸輪軌跡和測量輸入的連接，基于用于實現路徑同步運動的定位軸
- 可通過定位軸實現笛卡爾路徑坐標的互連?？稍诼窂缴蠈嵤┩馆啞⑼馆嗆壽E和測量輸入
- 以下組件的運動學變換：
- 旋轉臂
- SCARA
- 笛卡兒坐標系（二維/三維）
- 機械臂（空叉）
- 圓柱坐標機器人
- 滾軸篩（二維/三維）
- 三角篩（二維/三維）
- 備用變換接口，用于用戶的特定運動
- 通過 ST 和 MCC 編程
使用一個預先組態(tài)的示例應用程序，可方便地實現具有 JOG 模式的搬運機械手，并可創(chuàng)建運動程序（請參見隨 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 實用工具和應用程序”）。
運動控制工藝包中的運動學功能
運動控制工藝包中的運動學功能
有關搬運操作的更多信息，請參見與該領域相關的解決方案。
物料加工機器的插補由 SINUMERIK 機床控制器來實現。（有關 SINUMERIK 控制系統的詳細信息，請參見產品目錄 NC 62 和 NC 82。）
輔助性工藝功能
“固定齒輪“工藝對象
“固定齒輪”工藝對象可用于實施基于傳動比的固定式同步運行（無需同步/去同步）。通過固定傳動，可按配置的傳動比（齒輪比）將輸入變量轉換為輸出變量。
固定齒輪 TO 使用如下：
- 考慮到主變量中直徑。
- 無需連接即實施固定傳動比
- 為速度控制軸進行速度同步
- 作為主值的運動聯動機制，從動軸將接合或分離。通過此方式，齒輪將始終與主值同步。示例：紙幅與主值同步運行。
“加法器”工藝對象
加法器對象可用于將一個輸出矢量與zui多四個輸出矢量（運動矢量）相加。加法對象可用作以下用途，例如：
- 在主信號路徑（例如紙幅的切割寄存器、顏色寄存器等）中增加疊加或補償
“公式”工藝對象
用于可擴展變量和運動矢量的公式對象。公式對象可以在互連對象中使用，以修改主信號路徑的標量變量，如：
- 疊加轉矩
- 疊加主速度
- 修改轉矩變量 B+、B-
- 啟用轉矩限值
- 啟用轉矩
“傳感器”工藝對象
傳感器對象可用于采集標量測量值。傳感器對象從 I/O 讀取值，并將實際值作為標準格式輸出信號向外提供。
“控制器”工藝對象
控制器對象可用于準備和控制標量變量。
控制器對象可用作標量控制變量的通用 PIDT1 控制器，以及作為 PI 和 P 控制器。
工藝對象的互連
單獨的工藝對象可互相連接。例如，輔助性工藝功能可用來在系統層級直接實施其他繞線機應用。
注意：
無需許可證即可使用輔助工藝功能。
SIMOTION TControl 工藝包
TControl – 溫度控制器工藝功能
溫度通道工藝對象
溫度工藝包的控制器內核具有一個 DPID 結構?？膳渲脝渭兊募訜峥刂破骱屠鋮s控制器以及組合的加熱/冷卻控制器并進行參數設定。
每個溫度通道均具有用戶自定義功能：
- 每個溫度通道均可配置為加熱或冷卻部分，或者配置為組合的加熱/冷卻部分。
- 控制器使用 PID 或 DPID 控制算法，或者使用可選控制區(qū)域功能。
- 在手動輸出模式下，可輸出替換值。
- 可單獨為每個控制器通道選擇運行模式。通過這種方式，可將輸出切換為固定值。
可用的操作模式包括：- 運行設定值閉環(huán)控制
- 實際值采集和手動操縱變量值輸出
- 實際值采集和 0 輸出
- 自整定
- 實際值采集和處理
- 針對每個實際值進行合理性檢查，并在相應過濾器實施測量前進行更正
- 過濾（借助 PT1 元素）
- 操作信號準備和輸出
- 數字量、脈沖長度調制操作信號
- 通過集成丟失脈沖防止 I/O 周期出現zui小脈沖持續(xù)時間
- 手動操作值（用于手動輸出模式）
- 輸出值限制
- 替換值（動態(tài)計算）
- 加熱控制器自整定
- 這樣可確保系統能夠快速啟動而不會出現過沖，并且可維持設定值，而不出現持續(xù)的系統偏差。
- 可針對所有所需通道并行使用自整定，從而保證甚至強耦合的溫度部分都能實現的參數采集。
- 監(jiān)視和報警功能
- 通過定義公差帶監(jiān)視實際值可獨立地將內部和外部容差帶作為容差帶或相對容差帶進行定義。
- 測量回路監(jiān)控可提高工廠的運行安全水平
- 合理性檢測
- 報警功能
可通過應用示例清楚地解釋如何使用 TControl 技術功能包。該應用示例介紹了功能擴展、該應用的功能接口和 HMI 的數據接口。它包括在隨 SIMOTION SCOUT 提供的“實用工具和應用程序”中。
SIMOTION 驅動控制圖 (DCC) 工藝包
驅動控制圖工藝功能
借助驅動控制圖 (DCC)，可輕松以圖形化方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能。使用拖拉，從功能塊庫中選取多背景功能塊，并通過圖形進行互連和參數設置?？刂平Y構可以清晰呈現。
TIA 博途中的 SIMOTION 9 (SCOUT TIA) 沒有 DCC。
功能庫中包含大量可供選擇的
- 控制、
- 算術和
- 邏輯塊以及
- 全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
更多功能：
- 對于二進制信號的連接、評估和采集，可使用所有常用的邏輯功能，例如 AND、XOR、開關延遲、RS 觸發(fā)器或計數器。
- 對于數字值的監(jiān)控和評估，還提供了大量的算術功能，例如：
- 求和
- 除法器
- zui大值/zui小值評估
- 除自動速度控制器外，還可以輕松配置卷線機、PI 控制、斜坡函數發(fā)生器和擺動發(fā)生器。
有關驅動控制圖 (DCC) 的更多信息，請參見“SIMOTION SCOUT 的可選包”部分。
SIMOTION 多功能信息接口 (MIIF) 工藝包
SIMOTION 工藝包 MIIF（多功能信息接口）可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。
對 SIMOTION 變量的訪問實現了*的符號化。客戶端應用不會受 SIMOTION 應用的任何影響。通信基于 TCP/IP 協議。在一條以太網線路中可以運行多臺控制器和 HMI 站點。
服務器在加載到控制器后即處于活動狀態(tài)。服務器無需在應用程序中配置。
通過 MIIF 實現 SIMOTION 數據的符號化訪問
服務器允許在 SIMOTION RT 內讀寫變量。這里支持設備的系統變量、工藝對象的系統變量和 UNIT 全局變量。全局設備變量和 I/O 變量在 OAMIIF V1.0 中不受支持。如果顯示/更改這些變量，需要由應用程序進行復制。
服務器采用輪詢方式工作。這意味著，在滿負荷情況下工作時，系統的響應時間更長。不能保證確定性的行為。
MIIF（多功能信息接口）工藝包與以下 SIMOTION 控制器兼容：
- SIMOTION C240/C240 PN
- SIMOTION P320-4
- SIMOTION D410-2/D4x5-2
SIMOTION 控制器中必須安裝 V4.1 SP4 或更高版本的運行軟件。