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西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
相似圖像 SIMATIC DP， DP/DP 耦合器 耦合模塊，用于連接 兩個 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò) 冗余電流饋電
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| | 建議同時購買：   6ES7193-4CD30-0AA0SIMATIC DP，終端模塊 TM-P15C23-A0 針對 ET 200S 針對電源模塊，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 籠卡型端子（籠卡型端子） 2x3 端子接口 帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已中斷  6ES7194-4GA00-0AA0SIMATIC DP，模塊基座 窄規(guī)格針對 IO 模塊 ET 200 PRO， 長度 500mm 6ES7193-4CE00-0AA0SIMATIC DP，終端模塊 TM-P15S22-01 針對 ET 200S 針對電源模塊，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 螺釘端子 2x2 端子接口 不帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已穿聯(lián)  6ES7158-3AD01-0XA0SIMATIC DP， PN/PN 耦合器 耦合模塊，用于連接 兩個 PROFINET 網(wǎng)絡(luò) PROFIsafe 傳輸 冗余電流饋電  3RT2916-1EH00過電壓抑制器, 二極管組合， DC 12 - 250 V， 用于輔助和電機(jī)接觸器 尺寸 S00 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
設(shè)計緊湊:
堅固的塑料機(jī)殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
前連接器插座，通過前門保護(hù)
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數(shù)字量輸入模塊把從過程發(fā)送來的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部信號電平。
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到
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? 用于運(yùn)動控制的T-CPU是一個標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU。
? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。
? 運(yùn)動控制開發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動控制工藝任務(wù)。
? 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運(yùn)動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運(yùn)動控制程序，非常簡單、易學(xué)。
? T-CPU連結(jié)驅(qū)動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運(yùn)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡單。
? T-CPU適用連接驅(qū)動器的種類非常寬泛。
西門子S7-300DO模塊SM326
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運(yùn)動控制器
2010年4月
全新的，緊湊的，集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動控制器現(xiàn)在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執(zhí)行運(yùn)動控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經(jīng)濟(jì)有效、簡單友好的方式，zui大限度降低用戶在實現(xiàn)典型運(yùn)動控制控制應(yīng)用中，對人、機(jī)器設(shè)備的危險事故傷害。例如，垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動軌跡控制，或者飛剪應(yīng)用，等等。
優(yōu)點(diǎn)：所有的工藝功能（包括：運(yùn)動控制工藝，故障安全保護(hù)，PLC工藝功能），
都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實現(xiàn)，從而zui大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、
調(diào)試和維護(hù)時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線，因而可大量
節(jié)省控制柜空間，幫助用戶降低成本。6ES7322-1BH10-0AA0
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施， 也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信
標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安
全的一部分，驅(qū)動安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。6ES7321-1EL00-0AA0
6ES7322-1BH10-0AA0
與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分，驅(qū)動安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于zui多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于zui多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于zui多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于zui多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機(jī)
- 纏繞機(jī)應(yīng)用
- 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
- 同步加工設(shè)備
- 緊湊型機(jī)器模塊，例如
- 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
- 收縮包裝機(jī)。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
接口
顯示和診斷
- 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤
- 3 個測量插座
- 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者zui多 8 點(diǎn)用作測量輸入）
- 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
- 1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 電路電源端子
- 1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 值編碼器（不帶增量信號）
- 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
- 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
- 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）
- 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- 終端模塊（zui多 8 個），其中
- zui多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- zui多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
- zui多 1 個為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。
如果超出zui大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
- 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。
- 簡便的布線與組態(tài)
- 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動器互連。
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢：
- 模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲卡）
- 在固件升級期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
- 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
- 一個 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 個 CX32-2
- 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。