西門子 S-1FL6伺服電機(jī)1FL6034-2AF21-1AB1

西門子 S-1FL6伺服電機(jī)1FL6034-2AF21-1AB1
我公司在西門子公司重點(diǎn)推薦產(chǎn)品：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

我公司經(jīng)營西門子佺新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)佺新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

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   上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
 
   ：邵澤春
 
   

中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜為屏蔽雙絞電纜，其中數(shù)據(jù)線有兩根：A-綠色和B-紅色，分別連接DP接口的管腳3（B）和8（A），電纜的外部包裹著編織網(wǎng)和鋁箔兩層屏蔽，zui外面是紫色的外皮（圖1）。

圖1  標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜

標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS電纜一般都是A類電纜。

除了標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜，還有許多其它特殊類型的電纜可以用于特定的環(huán)境：

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   ：邵澤春

   ：｛話｝182 

                      2179  6961（同   信號）

圖2  各種類型的PROFIBUS電纜

為了方便將PROFIBUS的外皮以及屏蔽層按照固定的長度進(jìn)行切除，減少剝線的時(shí)間和剝線過程中將電纜破壞或者造成短路的可能，西門子還提供了PROFIBUS快速剝線工具（訂貨號：6GK1 905-6AA00）（見圖3）。

圖3  PROFIBUS快速剝線工具

2.2.2光纖及接口

光纖通訊具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如傳輸距離遠(yuǎn)，抗電磁干擾性好，且光纖尺寸小，重量輕，耐腐蝕性好，便于敷設(shè)等。當(dāng)然也有缺點(diǎn)：光纖彎曲半徑不能過小，光纖連接處及終端不容易處理等等。

按光在光纖中的傳輸模式不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖（圖4）。

多模光纖：中心玻璃芯較粗(50或62.5μm)，可傳多種模式的光。但其模間色散較大，這就限制了傳輸數(shù)字信號的頻率，而且隨距離的增加會更加嚴(yán)重。例如：600MB/KM的光纖在2KM時(shí)則只有300MB的帶寬了。因此，多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近，一般只有幾公里。

單模光纖：中心玻璃芯教細(xì)(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光。因此，其模間色散很小，適用于遠(yuǎn)程通訊。

在現(xiàn)場總線的規(guī)范中，定義了光纖可以做為現(xiàn)場總線的通訊介質(zhì)。西門子可以使用光纖的PROFIBUS設(shè)備有：帶光纖接口的CP板卡及模板（如CP5613 A2 FO， CP3425-FO等）， OLM和OBT。

光纖主要涉及到選型的問題，因?yàn)橥ㄓ嵕嚯x與光纖的類型有很大關(guān)系，而且并非所有的設(shè)備都能支持多種類型的光纖。因此需要注意設(shè)備與光纖以及接頭的選型。這可以通過OLM的選型來了解。

S41 集成到緊湊型柜體中的總開關(guān)（可能改變柜體尺寸）

通過選件 S41 ，緊湊型柜體可以安裝一個(gè)作為負(fù)荷隔離開關(guān)的總開關(guān)。手柄可從外面操作和鎖定。

G08 I/O 板 4 (G05)，替代 I/O 板 2 (G03)（僅與選件包 S01、S02、S03、S04、S08、S09、S11、S12 結(jié)合使用）

T01 和 Y33
設(shè)備識別用標(biāo)簽

T01 標(biāo)簽示例

T01 根據(jù)訂貨數(shù)據(jù)制定的機(jī)柜名稱標(biāo)簽/產(chǎn)品編號

提供用于標(biāo)識變頻調(diào)速柜的 Resopal 標(biāo)簽（白底黑字）。標(biāo)簽通過螺絲固定到柜門上。請?jiān)谟唵沃袠?biāo)簽/產(chǎn)品編號。

尺寸 450 × 300 mm（zui大）

Y33 定制標(biāo)簽

變頻調(diào)速柜配有包含客戶相關(guān)文字的標(biāo)簽（如“Pump No. 1”）。

必須用普通文字標(biāo)簽文字和數(shù)目。標(biāo)簽以 Resopal 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽的形式提供，白底黑字。標(biāo)簽通過螺絲固定到柜門上。

尺寸 450 × 300 mm（zui大）

T23、T24、T25、T26、T58、T60、T74、T76、T82、T85 和 T86
變頻調(diào)速柜的顯示語言（語言 1 / 語言 2）

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜的 4 行顯示屏可顯示不同語言。通過 IMS，可以設(shè)置兩種語言。在顯示屏上，可通過菜單項(xiàng)“P-EXTRAS/語言”(P-EXTRAS/Language) 或通過按下按鈕 S 兩秒來啟用語言。

工程組態(tài)

對于SINAMICS G180 變換器，除了標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)外，也可訂購“根據(jù)訂單設(shè)計(jì)”(Engineer To Order)(ETO)選項(xiàng)。西門子將專門定義并設(shè)計(jì)這些 ETO 訂單，以符合客戶需求。
這些訂單不能采用電子訂貨工具進(jìn)行提交，只能通過西門子按需提交。

X30 機(jī)械

例如，電控柜尺寸（高度為特殊值：1800 mm）

X40 參數(shù)設(shè)置

例如，其它監(jiān)控功能的參數(shù)設(shè)置：過速、欠速

X50 電氣（輸出，控制器）

例如，特殊監(jiān)控設(shè)備，與安全相關(guān)的電機(jī)轉(zhuǎn)速停轉(zhuǎn)監(jiān)控

X51 擴(kuò)展過壓范圍

• 對于緊湊型單元：
  • 400 V 電源、400 V 緊湊型單元：
    這些變換器的工作電壓zui高為 500 V +10 % 標(biāo)準(zhǔn)值。因此，這些變換器通常適合用于 ZLU 應(yīng)用。若過電壓約定為 1.4 × Ur，則只須簡單地將參數(shù) UD-MAXFAKT 設(shè)置成 140 %。
  • 500 V 電源、500 V 緊湊型單元：
    為此必須選用 690 V 設(shè)備。通常必須將其額定功能提高到下一個(gè)級別。參數(shù) U mains nom. 必須設(shè)置成 500 V。UD-MAXFAKT 必須設(shè)置成約定值（125 至 140 %）。
  • 690 V 電源、690 V 緊湊型單元：
    這些設(shè)備工作期間，可以短時(shí)承受 1.3 × Ur 的過電壓。
• 對變頻調(diào)速柜：
  • 400 V 電源、變頻調(diào)速柜：
    為此必須選用 500 V 設(shè)備。通常必須將其額定功能提高到下一個(gè)級別。參數(shù) U mains nom. 必須設(shè)置成 400 V。UD-MAXFAKT 必須設(shè)置成約定值（125 至 140 %）。
  • 500 V 電源、500 V 變頻調(diào)速柜：
    為此必須選用 690 V 設(shè)備。通常必須將其額定功能提高到下一個(gè)級別。參數(shù) U mains nom. 必須設(shè)置成 500 V。UD-MAXFAKT 必須設(shè)置成約定值（125 至 140 %）。
  • 690 V 電源、690 V 變頻調(diào)速柜（zui大 710 kW）：
    這些設(shè)備工作期間，可以短時(shí)承受 1.3 × Ur 的過電壓。
  • 690 V 電源、690 V 變頻調(diào)速柜（800 至 1000 kW）：
    該變換器輸出通過輸出功率較小的變換器（多系統(tǒng)變換器）之間的互聯(lián)而實(shí)現(xiàn)。這種情況下，這些設(shè)備運(yùn)行時(shí)可短時(shí)承受 1.3 × Ur 的過電壓。

若想了解相關(guān)詳細(xì)信息，請聯(lián)絡(luò)西門子銷售合作伙伴。

X60 測試臺變換器

例如，電機(jī)測試臺的工程組態(tài)

X70 特殊測試

例如，諸如震動(dòng)等的特殊測試

X80 特殊文件

例如，特定 CAD 系統(tǒng)中的特殊文件

X90 特殊版本

當(dāng)該范圍無法明確地給全部上述已有選項(xiàng)時(shí)。

從 F71 到 F73 和從 F80 到 F85
變換器檢查

位于西門子魯斯托夫廠的連續(xù)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)臺，zui大功率 270 kW

通常，每一臺變換器出廠前都必須在負(fù)荷條件下完成常規(guī)測試。因此，變換器被預(yù)先設(shè)置參數(shù)。這確保每一臺 SINAMICS G180 變換器都符合高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求。選項(xiàng)F71 到 F73 和F80 到F85 也允許進(jìn)行進(jìn)一步測試，且客戶需在現(xiàn)場。

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜中集成的安全功能可面向具體應(yīng)用，為人員和設(shè)備提供有效保護(hù)。

若配有 G04、G05 或 G08 其中一個(gè)選件，那么 SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜可提供以下故障安全集成功能（Safety Integrated 功能，按照 IEC 61800 5 2 定義的術(shù)語）：

• 安全扭矩?cái)嚅_（STO）

安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

法規(guī)框架

機(jī)器制造商和工廠管理人員必須保證不能由于故障（除了普遍存在的風(fēng)險(xiǎn)）對機(jī)器和工廠造成危險(xiǎn)。例如，在歐洲，符合該指令是歐盟工業(yè)安全指令的法律要求。

為了確保符合此法規(guī)，建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。從而，可既符合國家法規(guī)，也可符合歐盟指令，為制造商和操作人員提供了法定安全性。設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識對貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。

安全標(biāo)準(zhǔn)

功能安全的采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 12100 和 EN ISO 14121?1 是針對機(jī)械的設(shè)計(jì)和風(fēng)險(xiǎn)評估的。EN 62061（僅適用于電氣和電子控制系統(tǒng)）和 EN ISO 13849-1 定義了安全控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。

上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求，如風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)情況的頻率，發(fā)生的可能性和識別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率。

• EN ISO 13849?1:B 類，1 … 4
• EN ISO 13849?1:性能等級 PL a … e
• EN 62061:安全集成度級 SIL 1 … 3

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能

配有選件 G04、G05 或 G08 的 SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜中集成的安全功能滿足以下要求：

• 3 類，符合 EN ISO 13849-1
• 性能等級（PL）d 符合 EN ISO 13849?1
• 符合 EN 61508 的安全完整性等級 2 (SIL 2)

通過附加選件 S01、S02 或 S32，SINAMICS G180 還符合以下要求：

• 符合 EN 61508 的安全完整性等級 3 (SIL)

另外，SINAMICS G180 的安全集成功能通常經(jīng)過獨(dú)立機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。您可以向當(dāng)?shù)氐奈鏖T子公司辦事處索取的一般認(rèn)證文檔。

故障安全集成功能的詳細(xì)說明

“安全轉(zhuǎn)矩停止”(STO) 功能可防止傳動(dòng)裝置意外重啟，符合 EN 60204-1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。安全扭矩?cái)嚅_功能抑制驅(qū)動(dòng)脈沖并將電機(jī)電源斷開（符合 EN 60204-1 的）停機(jī)類別）。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)也在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。

STO 具有一種即時(shí)的效應(yīng)，即驅(qū)動(dòng)器無法提供任何轉(zhuǎn)矩所需的能量。該功能適合傳動(dòng)機(jī)械在足夠短的時(shí)間內(nèi)停止或慣性停車不會產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)的情況。

可通過專門開發(fā)的 DT Configurator 工具，從變頻器產(chǎn)品系列中選擇相應(yīng)產(chǎn)品。該工具可作為交互式產(chǎn)品目錄 CA 01 (DVD?ROM) 中的離線選型指南，以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中的在線選型指南。通過 DT Configurator，可更加方便地找到對的驅(qū)動(dòng)解決方案。通過預(yù)選擇，可以縮小產(chǎn)品范圍并確定正確的產(chǎn)品系列。可以根據(jù)具體應(yīng)用來選擇變頻調(diào)速柜。

除正確的訂貨號外，DT Configurator 還可立即提供相關(guān)文檔。

它可顯示相關(guān)產(chǎn)品的使用說明、工廠測試認(rèn)證、端子盒文檔等，并生成數(shù)據(jù)表、外形尺寸圖和調(diào)試計(jì)算。還用于為所選的電機(jī)選擇合適的轉(zhuǎn)換器。

綜合全面的幫助系統(tǒng)不僅解釋了程序的功能，還可訪問詳細(xì)技術(shù)背景知識。

DT Configurator – 驅(qū)動(dòng)組態(tài)：

• 迅速、輕易的驅(qū)動(dòng)組件組態(tài)
• 組態(tài)從 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 可供選擇的產(chǎn)品范圍很廣
• 綜合文檔
• 適合改裝應(yīng)用
• 通過西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城直接訂購

系統(tǒng)要求

• Internet 聯(lián)網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器（例如，Internet Explorer V7.0 及更高版本、Firefox V5.0 及更高版本）
• 文檔（數(shù)據(jù)表、尺寸圖等）的輸出格式為 PDF 或 RTF
• 使用 DT Configurator 無需注冊

可在電子式產(chǎn)品目錄 CA 01 中進(jìn)行離線訪問

電子產(chǎn)品目錄 CA 01 CD 光盤是西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的離線版本，它包含 100000 多個(gè)產(chǎn)品類別，大約 500 萬種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品。

CA 01 產(chǎn)品目錄可以精簡版或完整版的形式，從 DVD-ROM 直接安裝到 PC 硬盤或網(wǎng)絡(luò)上。安裝后，可在 CA 01 主菜單中的“選型指南”選項(xiàng)卡上找到 DT Configurator。

在線訪問西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城

另外，也可以在 Internet 上使用 DT Configurator，無需進(jìn)行任何安裝。關(guān)于 DT Configurator，可瀏覽“西門子工業(yè)模板”：

德電聯(lián)的出版物 ZLU (Zus?tzliche Liefervereinbarungen für Umrichterantriebe in Kraftwerken（電廠變換器驅(qū)動(dòng)裝置補(bǔ)充供貨協(xié)議）, *版，1997) 描述了針對電廠應(yīng)用的變頻器設(shè)計(jì)。該文檔在前言中指出，ZLU 并不等同于 VDE 規(guī)范意義上的標(biāo)準(zhǔn)，而是描述額外適用于電廠應(yīng)用中的變換器驅(qū)動(dòng)裝置的需求和/或技術(shù)數(shù)據(jù)和設(shè)備信息。
其中，多個(gè)章節(jié)專門描述系列豐富的設(shè)備文檔。整個(gè)文檔通常都必須采用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識系統(tǒng) KKS (Kraftwerkskennzeichnungssystem)。關(guān)于這一點(diǎn)，zui低要求是：任何情況下，都必須在文檔中為驅(qū)動(dòng)裝置注明正確的 KKS 編號。在文檔中描述變換器的接口時(shí)，即使電纜不包括在變換器的供貨范圍中，也必須清晰地描述所有電纜的使用目的、型號和數(shù)量。
此外，與文檔有關(guān)的補(bǔ)充規(guī)則適用于每一個(gè)電廠，因此，也必須予以考慮。這些規(guī)則通常必須被注明為例如 “根據(jù)訂單設(shè)計(jì) - ETO”(X80)下的特殊要求，見選項(xiàng)描述。
可能需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)的噪聲輻射值見第 1.10 節(jié)中的規(guī)定。只要適用，這些規(guī)則都必須聲明為或選擇用作選項(xiàng)中的特殊要求。

ZLU 還對變換器變壓器和電機(jī)進(jìn)行了描述。設(shè)計(jì)這些組件時(shí)，必須考慮這些信息。

電氣設(shè)計(jì)規(guī)范（第4章）指出，操作設(shè)備還必須包括用來對變換器進(jìn)行本地控制的鑰匙開關(guān)。需要進(jìn)一步指出的是：必須通過帶熔斷器的隔離開關(guān)、主接觸器、或者斷路器連接電源進(jìn)線。一般來說，需求通常與該技術(shù)要求不盡相同。鑰匙開關(guān)和進(jìn)線側(cè)電力開關(guān)設(shè)備必須在其它選項(xiàng)中選擇。除非訂單另有說明，必須選擇選項(xiàng)S12 。它包括本地鑰匙開關(guān)和斷路器。通常也選擇選項(xiàng) S02 。

第 1.5 章“額定輸出”指出，該驅(qū)動(dòng)可以連續(xù)輸出不小于 105% 不超過120% 的從動(dòng)機(jī)工作于zui大負(fù)載條件下所需要的軸功率。這意味著，無論什么情況下，該變換器的設(shè)計(jì)必須有 5% 功率裕量。設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。選項(xiàng) X51 “擴(kuò)展過壓范圍”不包含任何功率裕量，具體請參見 “根據(jù)訂單設(shè)計(jì) - ETO” 下的相關(guān)描述。

該設(shè)備的測試流程見第 6 章“質(zhì)量保證、測試和驗(yàn)收”中的描述。該章描述了常規(guī)測試和型號測試，并規(guī)定了交付時(shí)必須進(jìn)行的型號測試。從一序列組件中選擇一個(gè)進(jìn)行測試，這種測試方法是不可接受的。必須在制造期間，讓運(yùn)營商、訂貨方或其代表有機(jī)會檢查檢測過程。
此外，還必須通過計(jì)算、利用測試臺或者在安裝現(xiàn)場對總效率（變壓器、變換器、電機(jī)）進(jìn)行檢驗(yàn)。
另外，大量測試還被為可選項(xiàng)目，供協(xié)商。這些測試必須以額外選項(xiàng)的方式進(jìn)行選擇。ZLU 中描述的測試要求可通過選項(xiàng)F82、F83、F84或 F85 得到滿足（采用原裝電機(jī)進(jìn)行預(yù)熱）。

第 1.9 章“運(yùn)行要求”描述了渦輪發(fā)電機(jī)出現(xiàn)甩負(fù)荷且負(fù)荷轉(zhuǎn)至輔助電源時(shí)電源系統(tǒng)的特定數(shù)據(jù)。頻率短時(shí)增加到 1.1 fr（持續(xù) 5 秒）且電壓同時(shí)增加到 1.25 × Vr（持續(xù)時(shí)間 2 s）時(shí)，變換器必須可以繼續(xù)運(yùn)行。約定電壓值有可能必須高達(dá) 1.4 × Vr，具體視運(yùn)行要求而定。這種適時(shí)電壓過載能力不可能在每臺變換器上實(shí)現(xiàn)（見選項(xiàng)描述 X51 擴(kuò)展電壓范圍）。