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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SE7090-0XX84-4HA0

閱讀：310 發(fā)布時(shí)間：2018-11-15

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SE7090-0XX84-4HA0

6SE7090-0XX84-4HA0

無(wú)可用圖片

***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 本底總線適配器用于電子盒 LBA

注意

此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))	6SE7090-0XX84-4HA0
產(chǎn)品說(shuō)明	*備件* SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 本底總線適配器用于電子盒 LBA
產(chǎn)品家族	未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件
PLM 有效日期	產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2011.10.01
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價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組	7A2
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金屬系數(shù)	無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定	ECCN : EAR99H / AL : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間	30 天
凈重 (Kg)	0.15 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	未提供
包裝尺寸單位的測(cè)量	未提供
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	未提供
UPC	662643066234
商品代碼	85049099
LKZ_FDB/ CatalogID	DA65/MC
產(chǎn)品組	9610
原產(chǎn)國(guó)	德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	產(chǎn)品不符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品類別	C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無(wú)法重復(fù)使用或再利用，也不能通過(guò)信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別	否
分類

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SE7090-0XX84-4HA0

SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過(guò) PROFIBUS DP 激活。借助于其豐富的集成定位功能，使用 POSMO A，可以顯著簡(jiǎn)化布線要求（只需要一根總線電纜和 24 V/48 V DC 的電源），降低控制柜尺寸，簡(jiǎn)化編程/組態(tài)要求。

無(wú)刷電機(jī)
保護(hù)等級(jí)符合標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 60 529（IEC 60 529）：IP 54 IP54
電機(jī)額定功率： 75 W and 300 W
額定電機(jī)電壓： 75 W 時(shí)為 24 V DC，300 W 時(shí)為 48 V DC
任選防松閘
使用保持性實(shí)際值存儲(chǔ)器，可進(jìn)行增量位置測(cè)量，即，在切斷電源時(shí)保存的位置在再次接通電源時(shí)仍可使用。
PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)從站

優(yōu)勢(shì)

通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)器架構(gòu)。
用于集成到任何 PROFIBUS 環(huán)境下的可直接使用的通訊接口使用簡(jiǎn)便的 PROFIBUS 服務(wù)
用于監(jiān)視或控制外部驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信號(hào)的兩個(gè)端子（可編程為輸入或輸出），例如，夾緊和限位開(kāi)關(guān)
用戶友好的功能塊可將通過(guò) SIMTATIC 環(huán)境中的 STEP 7 進(jìn)行的組態(tài)簡(jiǎn)化
通過(guò)因特網(wǎng)獲得簡(jiǎn)捷、用戶友好的調(diào)試工具 SimoComA，調(diào)試簡(jiǎn)便
通過(guò) Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 兼容。
因而通用
- 通訊
- 組態(tài)
- 數(shù)據(jù)管理

應(yīng)用

典型應(yīng)用包括：

形式、限位開(kāi)關(guān)和工具的調(diào)整
過(guò)程變量調(diào)整（例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥）
簡(jiǎn)單的定位功能（裝卸作業(yè)）

可用于需要在機(jī)器或設(shè)備中進(jìn)行簡(jiǎn)單定位任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)合，不需要占用控制柜空間，并且沒(méi)有相關(guān)的功率損失。無(wú)需擴(kuò)展控制柜，即可對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行靈活的改進(jìn)。

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：邵澤春

：｛話｝182

2179 6961（同信號(hào)）

設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)變頻器電源部分的緊湊設(shè)計(jì)，閉環(huán)電機(jī)控制，測(cè)距傳感器，止動(dòng)閘 (300 W)，定位控制器，程序內(nèi)存和電機(jī)上的通信接口。

該電機(jī)配備帶有刻度行星齒輪（每個(gè)電機(jī)一個(gè)變速箱）或蝸輪 (75 W) 的模塊化變速箱單元系統(tǒng)。

帶有集成的 PROFIBUS 地址開(kāi)關(guān)和終端電阻器的可拆卸端蓋允許斷開(kāi)電機(jī)，無(wú)需中斷通信和連接總線（節(jié)點(diǎn)）的下一個(gè)站的電源。
使用市場(chǎng)上有售的電纜建立所有連接
使用 LED（故障/就緒）和兩個(gè)診斷插座連接器（可編程模擬輸出）執(zhí)行本地診斷以維修

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP 允許在從站和上位 PROFIBUS 主站（例如，SIMATIC S7 的*模塊）、可以作為主站的通信處理器（例如，CP 5412）或通信模塊（例如，CP 342-5）以及其他制造商的標(biāo)準(zhǔn)主站之間進(jìn)行快速地循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用 SIMODRIVE POSMOA 結(jié)構(gòu)

功能

軟件功能：

跳動(dòng)限制
加工中更換塊
實(shí)際值設(shè)置
前進(jìn)到固定擋塊處
反向間隙補(bǔ)償
軟件限位開(kāi)關(guān)
記憶性實(shí)際值存儲(chǔ)器

單軸定位驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由 24/48VDC 電源公共供電。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能，例如

快移到（值）
終位置，速率和加速度可調(diào)
圍繞一個(gè)路徑快移（相對(duì)）
，速率和加速度可調(diào)
以可控速率和可調(diào)加速度快移（速度控制）
控制速率和可調(diào)加速度

附加鏈路：

只要滿足時(shí)間條件或邏輯條件時(shí)
快移
在滿足時(shí)間條件或邏輯條件一段時(shí)間時(shí)
快移
行程和信號(hào)
從一個(gè)特定位置事先定義的字節(jié)組合
設(shè)置浮置實(shí)際值
實(shí)際值系統(tǒng)（進(jìn)給軸移動(dòng)過(guò)程中）與快速輸入同步

其它功能：

用于內(nèi)部抱閘的制動(dòng)管理（300W）
集成記憶性實(shí)際值存儲(chǔ)器具有值編碼器的類似特性。

集成

SIMODRIVE POSMO A 連接概述

有關(guān)于其應(yīng)用，配置及電纜的擴(kuò)展的信息參見(jiàn)"MOTION-CONNECT"。

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱	SIMODRIVE POSMO A
型號(hào)	75 W	300 W
電源	24 V DC ±20 % 如果電源電源低于 24 V，應(yīng)降低功率和電壓。	48 V DC ±20 % 電源電壓 < 48 V 時(shí)：轉(zhuǎn)速較低轉(zhuǎn)矩較小
電機(jī)類型	永磁無(wú)刷伺服電機(jī)（無(wú)刷直流：BLDC）
防護(hù)等級(jí) 符合 IEC 60035-5 標(biāo)準(zhǔn)	IP54，（SIPLUS 型可達(dá)到 IP65）	IP54，IP65 可選
防護(hù)等級(jí) 符合 IEC 60035-5 標(biāo)準(zhǔn)	注：電機(jī)軸和行星齒輪軸處的防護(hù)等級(jí)為 IP40。軸不得在油浴中運(yùn)轉(zhuǎn)。如果需要，使用潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑。	IP54，IP65 可選
冷卻	非通風(fēng)（自然對(duì)流）
過(guò)載
S3-25 %, 60 s	2 種額定轉(zhuǎn)矩 15s，60s 內(nèi)	60s，4min 內(nèi)
過(guò)載監(jiān)測(cè)	I2t 變頻器限制
位置編碼器（集成）	增量式，816 脈沖/轉(zhuǎn)	增量式，4 096 脈沖/轉(zhuǎn)
額定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速	3 300 rpm (S1); 2 000 rpm (S3)	3 600 rpm (S1); 3 000 rpm (S3)
額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩	0.18 Nm (1.59 lbf-in) (S1), 0.36 Nm (3.19 lbf-in) (S3)	0.48 Nm (4.25 lbf-in) (S1), 0.95 Nm (8.41 lbf-in) (S3)
額定電機(jī)電流	4.5 A (S1); 9 A (S3)	5 A (S1), 10 A (S325 %)
電機(jī)效率	65 %	75 %
電機(jī)慣性矩	60 x 10-6 kgm2	63 x 10-6 kgm2 （電機(jī)不帶制動(dòng)器） 67 x 10-6 kgm2（電機(jī)帶有制動(dòng)器）
允許環(huán)境溫度符合 DIN EN 60721 3-3 部分，等級(jí) 3K3
運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)	-40 ... +70 °C（EN 60721，Part 3-1 和 3-2，Class 2K4 和 1K4）
工作	0 ... 45 °C	-20 ... +45 °C
擴(kuò)展方式	0 ... +65 °C（減少的連續(xù)電流）	-20 ... +65 °C（減少的連續(xù)電流）
安裝高度	1 000 m (3,281 ft) 海拔高度 1 500 m (4,922.5 ft) 降額因數(shù) 0.97 2 000 m (6,562 ft) 降額因數(shù) 0.94 3 000 m (9,843 ft) 降額因數(shù) 0.86 3 500 m (11,483.5 ft) 降額因數(shù) 0.82 4 000 m (13,124 ft) 降額因數(shù) 0.77
工作中振動(dòng)負(fù)荷 EN 60721，3-0 部分和 3-3 部分，等級(jí) 3M6 (IEC 68?2?6)	頻率范圍 2 ... 9 Hz， with 恒定撓度 = 7 mm (0.28 in) 頻率范圍 9 ... 200 Hz，恒定加速 20 m/s2
操作過(guò)程中的沖擊負(fù)載 EN 60 721, 3-0 部分和 3-3 部分，等級(jí) 3M6
大加速度	150 m/s2
沖擊持續(xù)時(shí)間	6 ms
運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)和沖擊負(fù)荷	符合 DIN EN 60721 標(biāo)準(zhǔn)，3-3 部分，等級(jí) 2M2 （數(shù)據(jù)應(yīng)用于原始包裝中的組件）

用于操作 SIMODRIVE POSMO A、輸出電壓為 24 V DC 或 48 V DC 的穩(wěn)壓電源，例如 SITOP 電源。

當(dāng)一個(gè)或多個(gè) SIMODRIVE POSMO A 裝置通過(guò)同時(shí)制動(dòng)反饋的能量可導(dǎo)致饋電側(cè)不允許的電壓沖擊時(shí)，例如由于高同時(shí)性系數(shù)，需要使用 DC-PMM/24 V/48 V。

模塊安裝在負(fù)載電源和個(gè) SIMODRIVE POSMO A 之間，并將回收的能量轉(zhuǎn)化為熱能。

功能

用于負(fù)載電源的反饋保護(hù)過(guò)壓時(shí)，
PMM 可識(shí)別定位電機(jī)的制動(dòng)操作，并通過(guò)內(nèi)部脈沖電阻器將電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換熱能。
集成的I2 t 監(jiān)視裝置可防止脈沖電阻器熱過(guò)載和損壞。
診斷信息/顯示
- PMM 上的接點(diǎn)（轉(zhuǎn)換接點(diǎn)）用作“就緒”和“故障”操作狀態(tài)的信號(hào)接點(diǎn)和監(jiān)控接點(diǎn)。
- 操作狀態(tài)通過(guò) LED 顯示。

技術(shù)規(guī)范

訂貨號(hào)	9AL2137-1AA00-1AA0	9AL2137-1BA00-1AA0	9AL2137-2BA00-1AA0
產(chǎn)品名稱	直流電源管理模板	直流電源管理模板	DC 電源管理模塊擴(kuò)展 (PMME)
用于 SIMODRIVE POSMOA 型	75 W	300 W	300 W PMME1)
輸入電壓	24 V DC	48 V DC	48 V DC
工作電壓范圍	19.2 ... 28.8 V DC	38.4 ... 57.6 V DC	38.4 ... 57.6 V DC
固定能耗	10 Ws	15 Ws	30 W（總共 45 W）
峰值能耗	40 Ws	40 Ws	80 W（總共 120 W）
通過(guò) PMM 的大持續(xù)電流	40 °C (104 °F) 環(huán)境溫度下為 25 A
過(guò)載監(jiān)測(cè)	I2t 極限值監(jiān)控，以保護(hù)脈沖電阻器
繼電器	單穩(wěn)，帶轉(zhuǎn)換接點(diǎn)
繼電器大工作電壓	150 V DC/ 125 V AC
可連接位置控制電機(jī)的大數(shù)量	取決于載流能力、同時(shí)性系數(shù)、再生反饋和反饋能量 2)
EN 60529 (IEC 60529) 防護(hù)等級(jí)	IP20
允許環(huán)境溫度
運(yùn)輸/ 貯存	-25 ... +85 °C (-13 ... +185 °F)
操作軟件	0 ... +55 °C (+32 ... +131 °F)
重量，約	0.5 kg (1.10 lb)
外形尺寸
寬	55 mm (5.51 cm)
高	125 mm (12.50 cm)
深度	120 mm (11.99 cm)

1)PMME 只能作為擴(kuò)展模塊結(jié)合 PMM/48 V 使用

2) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的反饋能量計(jì)算如下：

W = ½ x J x ω2

W:制動(dòng)能量，[kgm]2/s2

J: 慣性矩，[kgm]2

ω: 圓周頻率 (2 x π x n)/60，[1/s]， n [rpm]

6SL3211-0AB11-2BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú) RS-485-接口

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6SL3211-0AB11-2BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端

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6SL3211-0AB11-2UA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，未過(guò)濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú) RS-485-接口

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6SL3211-0AB11-2UB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，未過(guò)濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端

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6SL3211-0AB12-5BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú) RS-485-接口

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6SL3211-0AB12-5BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端

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6SL3211-0AB12-5UA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，未過(guò)濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú) RS-485-接口

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6SL3211-0AB12-5UB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，未過(guò)濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端

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6SL3211-0AB13-7BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú) RS-485-接口

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6SL3211-0AB13-7BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深）防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) BOP 無(wú)模擬輸入端