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SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器變體，按經(jīng)驗證的 SIMATIC S7－300 設計。SIMOTION C 靈活的模塊擴展得益于 SIMATIC S7 模塊系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 設計代表用于控制及運動控制任務的兩種有力的運動控制器。

根據(jù)所用的 SIMOTION C 平臺，HMI 設備可直接在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

• SIMATIC S7模塊系列，可使安裝具有靈活性，因此，大程度地適用于自動化任務。
• 通常用于以數(shù)字和模擬方式連接到伺服/矢量、步進和液壓驅(qū)動器（取決于型號）
• 安裝簡便，設計簡單，無移動部件。
• 通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET IO 接口進行靈活聯(lián)網(wǎng)
• 大量的集成功能使它功能非常強勁
• 便于在同一程序中組態(tài)邏輯和運動控制應用

SIMOTION C 可以用于下述情況

• 動作控制、技術(shù)及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執(zhí)行均由一單獨單元完成，
• 將一模塊化可擴展裝置安裝在靠近機器處或機器內(nèi)，
• 必需同其它可編程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動負載性，SIMOTION C普遍適用于與工業(yè)用途適應性相關(guān)的高標準，并符合其要求。

重要應用包括：

• 包裝機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 沖壓,拉絲機
• 紡織機
• 印刷機器
• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機器
• 改裝

由于伺服驅(qū)動裝置使用的增加，這些機器需要可編程邏輯控制器、動作控制，以及技術(shù)功能的高等級集成。

帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 運動控制系統(tǒng)在設計時遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨立的可組合硬件構(gòu)成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西門子驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品的部件。

SIMOTION C 運動控制器的部件和接口

• 模擬驅(qū)動器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驅(qū)動裝置設定點輸出
  • 液壓驅(qū)動裝置啟動閥設定點輸出
  • 用于可選使用的模擬量輸出
• 用于控制步進電機驅(qū)動器的脈沖輸出（用于 C240）
• 用于循環(huán)獲取實際位置值的增量／編碼器接口或作為可自由分配的雙向計算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信號的板載 I/O
• SIMOTION 微型存儲卡 (MMC)，用于存儲：
  • SIMOTION 內(nèi)核
  • 用戶程序
  • 用戶變量
• 用于連接的綜合通信接口：
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
  • 帶數(shù)字設定值接口的驅(qū)動
• 各種狀態(tài)/錯誤指示和模式選擇開關(guān)

下述部件組成SIMOTION C系統(tǒng)：

• 動作控制器和微型存儲卡（MMC）
• 其它系統(tǒng)部件（視需求而定），如：
  • 用于將SIMOTION C與120伏／230伏交流電源連接的負載電源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 帶模擬、數(shù)字設定點接口，或分檔器驅(qū)動裝置的伺服／矢量驅(qū)動裝置

安裝與接線技術(shù)

簡單的設計使 SIMOTION C 靈活且便于維護。

• 導軌安裝
  簡單將模塊附在標注安裝軌道上，將其擺入導軌并擰緊。
• 集成背板總線
  在控制模板中集成有背板總線。動作控制器通過插入外殼尾部的總線連接器與輸入輸出模塊相連。
• 前連接器設計防止前連接器插入錯誤模塊類型。
• 螺旋型端子、彈簧式端子，或輸入輸出模塊的快速連接系統(tǒng)
• TOP connect
  該連接方式通過1到3條帶螺旋式彈簧式端子的連接系統(tǒng)進行預布線，作為在輸入輸出模塊上直接布線的備選方案。
• 由于所有連接及連接件均凹入模塊，并受前柜門所保護及遮擋，固本系統(tǒng)采用標準的安裝深度。
• 沒有槽位。

對于擴展*的I/O模板：

8個以上的槽口能在輸入輸出模塊動作控制器的右側(cè)使用，用于SIMATIC S7－300模塊。

IM 365可用于連接一伸縮架（雙層設計），以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數(shù)量從8個增加到16個。SIMOTION C不支持帶IM 360／IM 361的多層構(gòu)造。

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進行擴展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可滿足廣泛的自動化要求：

• SIMOTION 運行系統(tǒng)
  • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
  • 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）
  • PLC 和算術(shù)功能
  • 通訊和管理功能
  • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個專門特性是它的操作系統(tǒng)功能性可以通過增加工藝包來擴展,例如：

• 帶各種功能的運動控制系統(tǒng)：
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步操作／電子驅(qū)動裝置
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 路徑插補
• 溫度控制器 – TControl
• MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化*，您只需購買所需的功能。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具。操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進行組態(tài)。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件，開放的標準化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)來訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個集成 Web 服務器，可在該服務器上存儲用戶 Web 頁面等?？蓪\動控制器變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。SCOUT 工程系統(tǒng)用于用戶界面友好通信的配置及診斷。

Overview of SIMOTION C 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的大電纜長度。

如果超出大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

有關(guān) MOTION-CONNECT 連接的信息，請參見“更多信息”。