UNITEK控制器EMRAX 228

UNITEK控制器EMRAX 228

恭喜您購買了EMRAX高性能電動機。
該驅動器是斯洛文尼亞生產(chǎn)的新型煎餅軸向磁通同步永磁電動機，
如果處理得當，它將在很長一段時間內保持其功能。它也可以用作性能相同的發(fā)電機
特征。該驅動器是為飛機開發(fā)的，可靠性在其中至關重要。因此，我們的目標是
構建高效，可靠，重量輕，大功率的直接驅動電動機。
該驅動器是由RomanSušnik，dipl開發(fā)和測試的。 ing。 （公司EMRAX d.o.o.，直到2016年3月，公司名稱為

Enstroj d.o.o.）。首架原型機于2005年安裝在滑翔機Apis EA2上，當時也是
斯洛文尼亞和。該電機還在2010年在Siemens GmbH的Piktronik d.o.o中進行了實驗室測試。
（2012年5月）和Letrika d.d. （2014年11月）。此外，我們的客戶給我們他們項目的測試結果，以確認我們
測試數(shù)據(jù)。 2014年2月，對EMRAX電機進行了熱測試。電機經(jīng)受了-40°C的沖擊測試
到+ 160°C保持17天（24小時/天），這意味著408小時不間斷。 EMRAX以優(yōu)異的成績通過了此項檢查，而沒有
任何損害賠償。
EMRAX名稱的含義：
-EM代表電動機，
-R是創(chuàng)新者姓名的首字母，即羅馬字母
-AX代表軸向磁通量
電動機超出極限，表示外部零件（轉子）正在旋轉。
EMRAX電機特點：
-軸向通量
-永磁同步電動機
-輸入類型：正弦三相
-輕巧的功率密度（高達10 kW / kg）
-低轉速時高扭矩
-高效（高達98％）-可靠（為飛機工業(yè)，電動汽車和其他應用開發(fā)和生產(chǎn)）-緊湊而高質量的產(chǎn)品
-IP21或IP65
-符合EMC標準-帶有E標記（符合89/336 / EEC的基本保護要求）
- 低成本
-3種冷卻方式（空氣/液體/混合）
- 低噪聲
-無振動
-堆疊能力（兩個相同尺寸的電機連接在同一根軸上）
由于高扭矩，即使在相對較低的轉速下，EMRAX發(fā)動機也可以實現(xiàn)高功率。它允許無齒輪驅動
無需通常的減速齒輪箱，這會導致功率損耗，額外的重量，復雜性和維護成本。在這種情況下
在需要較低輸出旋轉的情況下，可以使用減速驅動器，這樣可以提供更高的轉矩（動力保持
相同）。
EMRAX電機被評為市場上的高功率密度電機。它的功率密度很高–高達10
千瓦/千克EMRAX電機具有同類的功率密度。機械損耗和無負載電氣損耗很小，因此
EMRAX可以高速運行-在這種情況下，可以實現(xiàn)非常高的電機功率（高達330 kWp –例如EMRAX 348型）。
與任何同類的電動機或發(fā)電機相比，EMRAX電動機可更有效地使用更少的材料來提供更高的功率密度。
我們的客戶已經(jīng)并將成為現(xiàn)場測試的一部分，因此我們已經(jīng)為他們將在現(xiàn)場測試中獲得的經(jīng)驗感到興奮。
新馬達。
自2008年以來，批EMRAX發(fā)動機原型已售出。通過多年的經(jīng)驗，我們已經(jīng)取得了許多
改進。發(fā)展是一個永無止境的故事，因此仍將進行改進?？蛻舫袚?/p>

圖1：Letrika d.d的Emrax測試
圖2：EMRAX moto的Sceme
圖3：EMRAX188圖
圖4：EMRAX188（IP21）
圖5：EMRAX208圖
圖6：EMRAX208（IP 65）
圖7：EMRAX228圖
圖8：EMRAX228（IP21）
圖9：EMRAX268圖
圖10：EMRAX268（IP21）
圖11：EMRAX348圖
圖12：帶編碼器的EMRAX 348（IP65）
圖13：電機（定子）安裝
圖14：ESO軸； ESO軸的螺栓圖15：FSI軸； FSI + SS軸螺栓
圖16：電動機正面和背面的安裝孔
圖17：X括號
圖18：SS + FSI（前功率輸出）圖19：ESO（后功率輸出）圖20：ESO + FSI（后功率和前功率輸出）.. 29
圖21：EMRAX傳動軸
圖22：標準電動機軸與帶外花鍵（ESO）的延伸軸
圖23：ESO和FSI
圖24：標準電動機軸與EMRAX 268軸
圖25：FSI
圖26：電機從電機后側伸出軸
圖27：1個UVW連接器x
圖28：1個UVW鏡像連接器
圖29：2個UVW連接器
圖30：電機背面的旋轉變壓器/編碼器
圖31：帶支架的編碼器圖32：帶支架的旋轉變壓器
圖33：帶有霍爾傳感器HS的EMRAX

1. Technical data of EMRAX motors

EMRAX motors/generators are advanced axial flux synchronous (BLAC) electric motors/generators. EMRAX motors are

available in a range of torque and speed combinations and with variety of cooling options. EMRAX motor types (the number in

the name means the diameter of the motor in mm):

EMRAX 188:. 

EMRAX 188 Technical Data Table

Technical data

Type

EMRAX 188

High Voltage

EMRAX 188

Medium Voltage

EMRAX 188

Low Voltage

Air cooled = AC

Liquid cooled = LC

Combined cooled = Air + Liquid cooled = CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

Ingress protection

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

Cooling medium specification

(Air Flow = AF; Inlet Water/glycol Flow =

WF; Ambient Air = AA)

If inlet WF temperature and/or AA

temperature are lower, then continuous

power is higher.

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

Weight [kg]

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

Diameter ø / width [mm]

188 / 77

Maximal battery voltage [Vdc] and full

load/no load RPM

400 Vdc (6400/7600 RPM)

270 Vdc (6750/7830 RPM)

100 Vdc (7000/7800 RPM)

Peak motor power at max RPM (few min at

cold start / few seconds at hot start) [kW]

60

Continuous motor power (at 3000-6000

RPM) depends on the motor RPM [kW]

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

Maximal rotation speed [RPM]

6500 (8000 peak for few seconds) (with maximal battery voltage or magnetic field weakening)

Maximal motor current (for 2 min if cooled

as described in Manual) [Arms]

200

300

800

Continuous motor current [Arms]

100

150

400

Maximal peak motor torque [Nm]

90

Continuous motor torque [Nm]

50

Torque / motor current [Nm/1Aph rms]

0,60

0,39

0,15

Maximal temperature of the copper

windings in the stator and max.

temperature of the magnets [°C]

120

Motor efficiency [%]

92-96%

Internal phase resistance at 25 °C [m?]

12,0

5,0

0,8

Input phase wire cross-section [mm2]

10,2

15,2

38

Wire connection

star

Induction Ld/Lq [µH] of 1 phase

92/102

40/44

5,4/6,0

Controller / motor signal

sine wave

AC voltage between two phases

[Vrms/1RPM]

0,0384

0,0252

0,00923

Specific idle speed (no load RPM)

[RPM/1Vdc]

19

28

75

Specific load speed (depends on the

controller settings)

15 – 19

22 – 28

60 – 75

Magnetic field weakening (for higher RPM

at the same power and lower torque) [%]

up to 100

Magnetic flux – axial [Vs]

0,033

0,022

0,008

Temperature sensor on the stator windings

kty 81/210

Number of pole pairs

10

Rotor Inertia_ LC motor [kg*m²]

0,0134

Bearings (front:back) - FAG

6204:6204 (for radial forces) or 6204:7204 (for axial-radial forces; for pull mode; focusing on very high axial load, e.g. for air

propeller) or 6204:3204 (for axial-radial forces; for pull-push mode, α=25°); other bearings are possible (exceptionally)