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不能因振動(dòng)或沖擊而損壞。1.4制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法1.4.1制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程1.4.2制動(dòng)系統(tǒng)方案的確定1.4.3制動(dòng)系統(tǒng)方案確定的順序1.5整車(chē)參數(shù)1.5.1整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)布置方案1.5.1整車(chē)目標(biāo)參數(shù)參數(shù)項(xiàng)目空載滿(mǎn)載前軸負(fù)荷（kg）后軸負(fù)荷（kg）總質(zhì)量G（kg）重心高度hg（mm）軸距L（mm）車(chē)輪滾動(dòng)半徑（mm）0大車(chē)速（km/h）重心距前軸距離a（mm）重心距后軸距離b（mm）1.6設(shè)計(jì)期望值1.6.1制動(dòng)能力汽車(chē)制動(dòng)時(shí)。

地面作用于車(chē)輪的切線(xiàn)力稱(chēng)為地面制動(dòng)力Fxb，它是使汽車(chē)制動(dòng)而減速行駛的外力。在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩Mu所需的力稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力Fu。地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦約束反力，其0大值受附著力的。附著力FΦ與Fxbmax的關(guān)系為Fxbmax＝F，Fz。Fz為地面垂直反作用力，為輪胎—道路附著系數(shù)，其值受各種因素影響。

若不考慮制動(dòng)過(guò)程中Φ值的變化，即設(shè)ADH60風(fēng)電偏航制動(dòng)器摩擦片?擦為一常值，則當(dāng)制動(dòng)踏板力或制動(dòng)系壓力上升到某一值，而地面制動(dòng)力達(dá)0大值即等于附著力時(shí)，車(chē)輪將抱死不動(dòng)而拖滑。踏板力或制動(dòng)系壓力再增加，制動(dòng)器制動(dòng)力Fu由于制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)，仍按直線(xiàn)關(guān)系繼續(xù)上升，但是地面制動(dòng)力達(dá)到附著力的值后就不再增加了。制動(dòng)過(guò)程中，這三種力的關(guān)系。

如圖1所示。汽車(chē)的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受輪胎。道路附著條件的。所以只有當(dāng)汽車(chē)具有足夠的制動(dòng)器摩ADH60風(fēng)電偏航制動(dòng)器摩擦片?擦力矩，同時(shí)輪胎與道路又能提供高的附著力時(shí)，汽車(chē)才有足夠的地面制動(dòng)力而獲得良好的制動(dòng)性。圖2是汽車(chē)在水平路面上制動(dòng)時(shí)的受力情形（忽略了汽車(chē)的滾動(dòng)阻力偶矩、空氣阻力以及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量減速時(shí)產(chǎn)生的慣性力偶矩）。

此外，下面的分析中還忽略制動(dòng)時(shí)車(chē)輪邊滾邊滑的過(guò)程，附著系數(shù)只取一個(gè)定值，慣性阻力為：圖制動(dòng)過(guò)程中，地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力的關(guān)系圖2制動(dòng)時(shí)的汽車(chē)受力圖a.地面對(duì)汽車(chē)的法向反作用力：b.制動(dòng)距離汽車(chē)的制動(dòng)能力常用制動(dòng)效能反映。制動(dòng)效能是指汽車(chē)以一定初速迅速制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)減速度。