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關(guān)于編輯plc控制程序“位”操作的記錄

   今天，在“找答案”欄目中看到有這么一個(gè)帖子，問(wèn)題主要是提問(wèn)如何編輯“位”操作后的記憶，并判斷輸入狀態(tài)的先后順序關(guān)系。提問(wèn)問(wèn)題的鏈接：

   剛剛，這段時(shí)間著手準(zhǔn)備為我司涂裝線(xiàn)改造準(zhǔn)備一些編程思路。是將原2條沒(méi)有關(guān)聯(lián)是流水線(xiàn)，通過(guò)ABB機(jī)器人分別將2條線(xiàn)上的工件轉(zhuǎn)移到一條加工線(xiàn)上。其中，需要考慮的問(wèn)題是流水線(xiàn)取件先后順序的判斷，結(jié)果給機(jī)器人執(zhí)行線(xiàn)上工件優(yōu)先取件的判斷，看了提問(wèn)的內(nèi)容，感覺(jué)這個(gè)思路剛剛與提問(wèn)的雷同，現(xiàn)寫(xiě)一下思路分享一下或許可以參考。

編程思路：

1）  將2條流水線(xiàn)的位置到達(dá)信號(hào)，關(guān)聯(lián)到一個(gè)連續(xù)的字中；其實(shí)，也是可以關(guān)聯(lián)到需要的存儲(chǔ)容量中（字節(jié)、雙字），只是準(zhǔn)備調(diào)用添加到表格指令FC84，而該指令的DATA管腳的數(shù)據(jù)類(lèi)型是word類(lèi)型匹配；另外，因?yàn)樾枰袛噍斎胄盘?hào)的進(jìn)來(lái)判斷，300cpu的比較指令也沒(méi)有字節(jié)數(shù)據(jù)類(lèi)型。

2）  調(diào)用添加到表格指令FC84，該指令的說(shuō)明：

A） 該指令僅僅只有除了使能EN和ENO 2個(gè)管腳外，DATA數(shù)據(jù)源的輸入，TABLE是表格地址的起始。

B） TABLE起始地址的一個(gè)字表格的長(zhǎng)度，這個(gè)需要編程者大致估算本表格的預(yù)計(jì)長(zhǎng)度，假設(shè)計(jì)劃放入數(shù)據(jù)9個(gè)；第二個(gè)字是描述表格已經(jīng)存放的數(shù)量；第三個(gè)字才是表格存放的一個(gè)數(shù)據(jù)值。

如果連續(xù)存放數(shù)據(jù)，那么，不需要很長(zhǎng)時(shí)間，表格就會(huì)馬上存放滿(mǎn)了，這顯然不是我們想要看到的局面。清空表格的方法應(yīng)該會(huì)有幾種方式，方法自己想，很方便的，這里先買(mǎi)一個(gè)關(guān)子，程序在下面。

程序：

1）  創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，315-2pn/dp（步驟不具體描述）。

2）  創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB1，并創(chuàng)建需要的數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)類(lèi)型與指令*。因?yàn)镕C84指令一個(gè)word是表格長(zhǎng)度，創(chuàng)建時(shí)直接賦值部分長(zhǎng)度：

3）  編輯將輸入IW0的一個(gè)字信息輸入表格程序：

4）  啟動(dòng)模擬仿真，驗(yàn)證程序運(yùn)行：將I0.0信息存放到一條信息DB1.DBW4中，將輸入I0.0 = 1，這時(shí)，DB1.DBW2 = 1（表格有一個(gè)數(shù)據(jù)輸入） ，DB1.DBW4 = 256（高位低字方式排序）

5）  再將I1.0 = 1輸入到表格，運(yùn)行結(jié)果：

6）  如果，在一個(gè)周期中有2個(gè)輸入的狀態(tài)，結(jié)果：因?yàn)樵谘刂噶钕乱粋€(gè)周期需要有2個(gè)輸入地址，創(chuàng)建一個(gè)變量表，試著將I0.1/I1.1同時(shí)寫(xiě)入。一時(shí)手抖變量表鼠標(biāo)點(diǎn)擊了2次，存放數(shù)據(jù)變?yōu)榈?個(gè)數(shù)據(jù)了。

數(shù)據(jù)能夠“記錄”。

7）  清空表格的方式：

8）  如何區(qū)分2個(gè)及以上的輸入在同一個(gè)周期中的先后順序？雖然這個(gè)概率在實(shí)際應(yīng)用中并不多見(jiàn)。圖示是仿真的周期時(shí)間，實(shí)際運(yùn)行應(yīng)用程序時(shí)會(huì)有差異：

    這個(gè)問(wèn)題需要一定的空間討論了，因?yàn)?，plc的掃描周期是自左到右，自上而下進(jìn)行的，在同一個(gè)周期內(nèi)還需要看具體程序段落中IW0的調(diào)用程序位置情況，我想只能用外部中斷事件來(lái)單獨(dú)處理該模式下的狀態(tài)記錄了，但300、400plc沒(méi)有現(xiàn)成的外部沿輸入中斷組織塊，可以考慮在循環(huán)中斷組織塊中定義？假設(shè)定義循環(huán)中斷組織塊OB35為1mS，那么，把上述程序放到OB35組織塊中編寫(xiě)，即每1mS時(shí)間內(nèi)撲捉一次外部輸入狀態(tài)，一旦有狀態(tài)改變就記錄，程序就不列舉、了。

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