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今天和昨天經(jīng)常出現(xiàn)S120系統(tǒng)中兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器報(bào)F31118故障。

通過記錄運(yùn)行編碼器速度波形未改參數(shù)前如下：

從波形看電機(jī)速度波形一個(gè)快一個(gè)慢些，波形不理想。

我就改P1441參數(shù)讓電機(jī)響應(yīng)平滑加30ms延時(shí)，之前值為0ms。

更改后波形如下：

從波形看好了許多，上面是設(shè)定值，下面是兩臺(tái)電機(jī)實(shí)際值，波形基本重疊。

P1441的參數(shù)說明：

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