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6AV21240MC241AX0西門(mén)子TP1200精智面板
SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP1200，基座安裝，支持?jǐn)U展單元，1600萬(wàn)色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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SIEMENS西門(mén)子
*，質(zhì)量保證，保修一年
專業(yè)銷售及維修西門(mén)子各類工控自動(dòng)化配件;
：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊
西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！
西門(mén)子控制系統(tǒng)介紹的連接值編碼器有以下幾種信號(hào)界面: SSI、EnDat、profibus-DP、profinet。沒(méi)有連接的界面是Hiperface、Biss、Canopen、EtherCAT等其他的值編碼器信號(hào)。
然而上面介紹的可連接值編碼器的接口，S7-200PLC都沒(méi)有。已經(jīng)經(jīng)常有S7-200的用戶（包括SMART的1200的）需要選用值編碼器，而找到編碼器廠家詢問(wèn)如何選型，如何編程，我這里借S7-200技術(shù)論壇寶地一并介紹一下怎么選值編碼器以及如何連接編程。
S7-200PLC選什么樣的值編碼器方便連接？目前市場(chǎng)上可以選用連接的幾種值編碼器信號(hào)界面，一種是4—20mA信號(hào)輸出的值編碼器，另一種是RS485信號(hào)接口的編碼器。而選用Easypro值編碼器（單圈值編碼器或多圈值編碼器），同時(shí)具有4—20mA信號(hào)輸出和RS485輸出接口。
關(guān)于4—20mA信號(hào)進(jìn)模擬量接口，其實(shí)就和其他傳感器一樣（例如壓力、溫度傳感器的4—20mA信號(hào)），先確定一個(gè)量程，4mA定義一個(gè)起始點(diǎn)值，20mA定義一個(gè)終點(diǎn)值，中間是線性的比例系數(shù)換算關(guān)系。無(wú)論是360度以內(nèi)的單圈值編碼器，還是超出360度工作的多圈值編碼器，都以設(shè)定角度對(duì)應(yīng)，注意多圈值編碼器是不分多少圈，每圈多少位的。例如0—180度對(duì)應(yīng)4—20mA，或者2圈的720度對(duì)應(yīng)4—20mA，甚至1圈半的是360度+180度=540度的對(duì)應(yīng)4mA至20mA。以此總量程換算到每個(gè)角度對(duì)應(yīng)系數(shù)，進(jìn)入編程。用模擬量接口輸出的值編碼器優(yōu)點(diǎn)是編程與調(diào)試簡(jiǎn)單，維修更方便，用一個(gè)萬(wàn)用表也可以完成檢查，缺點(diǎn)是精度略低，一般保證全行程內(nèi)0.1%左右的精度。這種用法特別適合戶外的啟升設(shè)備高度、位移或者船上的設(shè)備，維修檢查方便，一個(gè)電工一個(gè)萬(wàn)用表就可以了。
另一種是關(guān)于RS485輸出信號(hào)接口的值編碼器，需要接入PLC的通訊接口，這樣的信號(hào)是純數(shù)據(jù)格式的，PLC獲得的數(shù)據(jù)不分多少圈和每圈多少位，是對(duì)應(yīng)小分辨率的一串總數(shù)字。打個(gè)比方，1小時(shí)20分鐘，在這里表述的是80分鐘----只有小分辨率分鐘的總數(shù)。這類RS485信號(hào)的通訊內(nèi)容又有多種形式需要預(yù)先了解：
一，Modbus RTU Easypro。符合標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU通訊規(guī)約，與所有具有modbus RTU的PLC兼容。Easypro編碼器具有自有軟件設(shè)置界面，可智能化可設(shè)定編碼器的地址，波特率，以及編碼器分辨率與零點(diǎn)位置等，PLC的RS485通訊接口可總線型連接1—9個(gè)分地址Easypro編碼器。目前很多PLC已經(jīng)內(nèi)置有modbus RTU編程協(xié)議。
二，Easypro 1.0（ASCII碼）自由協(xié)議。針對(duì)modbus RTU的尋址通訊較慢的問(wèn)題，Easyro1.0設(shè)置成編碼器為通訊主機(jī)模式，接收端（PLC或單片機(jī)）為接收模式，這樣無(wú)需尋址，可直接快速讀取數(shù)據(jù)?？稍贓asypro編碼器的編程軟件界面中設(shè)置地址為0，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。例如常用的19200。簡(jiǎn)化的通訊協(xié)議：
數(shù)據(jù)格式：8位（Bit）數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)，
ASCⅡ編碼方式:13位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1位（byte）符號(hào)，10位碼值；“↙”結(jié)束。
注意：可連接PLC的RS485通訊接口。但由于編碼器設(shè)置成主機(jī)廣播模式，而PLC端為被動(dòng)接受模式，這樣PLC的一個(gè)通訊接口僅可連接一個(gè)Easypro1.0編碼器。
編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下，接收端無(wú)需始終接收信號(hào)，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU掃描讀取此編碼器發(fā)送的通訊，首先找到起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)并解碼。
三，Easypro 1.1（ASCII碼）含地址模式的自由協(xié)議。Easyro編碼器地址設(shè)定為1-9，編碼器為總線型通訊被動(dòng)模式，接收端（PLC或單片機(jī)）為總線主機(jī)模式。Easypro編碼器的設(shè)置地址為1-9的其中一個(gè)，可便于PLC主機(jī)根據(jù)地址讀取數(shù)據(jù)，波特率和編碼器分辨率都可按用戶所需設(shè)置可調(diào)。該版本與modbusRTU比較，簡(jiǎn)單省時(shí)。缺點(diǎn)是由于輸出速度的原因，這樣的總線型連接僅能連接9個(gè)編碼器。
數(shù)據(jù)格式：8位（Bit）數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)，
ASCⅡ編碼方式:13位（byte）數(shù)據(jù)，“=”起始，1位（byte）符號(hào)，10位碼值；“↙”結(jié)束。
可連接PLC的RS485通訊接口。PLC接收端為主機(jī)模式（編碼器為尋址被動(dòng)模式），一個(gè)通訊接口可連接1至9個(gè)Easypro1.1編碼器。注意，連接編碼器越多，尋址循環(huán)讀取的時(shí)間周期就越長(zhǎng)。大部分情況下每個(gè)編碼器讀取數(shù)據(jù)所預(yù)留的時(shí)間為50ms.
與S7-200的通訊編程請(qǐng)看下面的ASCII碼自由協(xié)議編程程序介紹。
四，Easypro 2.1（純二進(jìn)制碼主動(dòng)模式自由協(xié)議）。此為更簡(jiǎn)單易解的RS485純二進(jìn)制碼（BIN）通訊，含有校驗(yàn)碼，錯(cuò)碼率低，抗干擾能力強(qiáng)，適合所有PLC自由通訊協(xié)議，也適合用戶自主單片機(jī)開(kāi)發(fā)。
Easypro2.1值編碼器（單圈值或多圈值）為主動(dòng)廣播型發(fā)送模式（可多接收端接收，例如兩個(gè)以上的PLC接收作為同步對(duì)比），19200波特率，8ms一次間隔發(fā)送，16位純二進(jìn)制碼，含和校驗(yàn)和異或校驗(yàn)碼，解碼容易，錯(cuò)碼校驗(yàn)剔除。
可連接PLC的RS485通訊接口。由于接收端為被動(dòng)接受模式（編碼器為主動(dòng)廣播發(fā)送模式），一個(gè)PLC通訊接口僅可連接一個(gè)Easypro2.1編碼器。但一個(gè)Easypro2.1編碼器的通訊發(fā)送可有多個(gè)接收端接收（PLC或單片機(jī)，工控機(jī)或RS儀表），可實(shí)現(xiàn)近地PLC控制遠(yuǎn)地顯示屏雙控雙顯，或現(xiàn)地自動(dòng)化控制+物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)。
編碼器主動(dòng)發(fā)送模式下，傻瓜式的每隔一段周期的發(fā)送數(shù)據(jù)（例如8ms） ,PLC接收端其實(shí)無(wú)需始終接收此廣播信號(hào)，而只在需要編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)候，CPU掃描到此讀取此編碼器程序時(shí)再讀取，首先找到數(shù)據(jù)幀頭、起始位，按通訊規(guī)約順序讀取數(shù)據(jù)，并讀取校驗(yàn)碼校驗(yàn)。
與S7-200的通訊編程請(qǐng)看下面的BIN碼自由協(xié)議編程程序介紹。
五，Easyrpo通訊與各種PLC的連接：
Easypro通訊RS485型編碼器已經(jīng)有8年大量的與各種PLC連接應(yīng)用的歷史，包括西門(mén)子200、西門(mén)子1200PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC，以及國(guó)產(chǎn)的矩形PLC等等，尤其是打破了過(guò)去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上值多圈編碼器僅有profibus-DP和SSI可選的格局，為經(jīng)濟(jì)型PLC連接使用值編碼器帶來(lái)了極大的方便性。
1，Modbus RTU Easypro的典型應(yīng)用：水閘組網(wǎng)信息自控，各類PLC，尤其是西門(mén)子、施耐德、歐姆龍PLC應(yīng)用較多。
2，Easypro1.0的典型應(yīng)用：包裝機(jī)械，印刷機(jī)械的對(duì)位同步，進(jìn)口經(jīng)濟(jì)型PLC與國(guó)產(chǎn)PLC有較多應(yīng)用。由于是傻瓜式發(fā)送模式并含校驗(yàn)?zāi)Ｊ?，?shù)據(jù)抗干擾能力很強(qiáng)。
3，Easypro1.1的典型應(yīng)用：2-3個(gè)編碼器總線型組網(wǎng)控制應(yīng)用，例如通訊天線和太陽(yáng)能發(fā)電的轉(zhuǎn)角與仰角控制，其中有配套某PLC的通訊天線項(xiàng)目已經(jīng)大批量出口。
關(guān)于編碼器的信號(hào)的主動(dòng)模式和被動(dòng)模式發(fā)送：主動(dòng)模式的優(yōu)點(diǎn)是間隔快，不受外部干擾影響的傻瓜式往外送數(shù)據(jù)，也可以多臺(tái)接收設(shè)備接收這一個(gè)編碼器信號(hào)（可做現(xiàn)地或遠(yuǎn)程，雙軸的同步等）。缺點(diǎn)是PLC只能一個(gè)通訊接口連接一個(gè)編碼器。被動(dòng)模式PLC的一個(gè)通訊口可以接收多個(gè)編碼器，但是缺點(diǎn)是慢了，而一旦PLC發(fā)出的指令被干擾了，易引起編碼器因沒(méi)有接收到指令而不發(fā)出數(shù)據(jù)的死機(jī)。
RS485信號(hào)的缺點(diǎn)是輸出速度受到限制（包括PLC端的RS485響應(yīng)速度限制），還不適合直接用于伺服電機(jī)控制，更快的通訊編碼器有沒(méi)有？更快的通訊要求，建議選用SSI的同步串行通訊值編碼器，后面另有文章介紹。
老式的日系PLC連接并行輸出的值編碼器（格雷碼），需要多少位的值編碼器就要選多少個(gè)輸入開(kāi)關(guān)點(diǎn)，隨著值編碼器位數(shù)的提高已經(jīng)早已過(guò)時(shí)了。而且日系的并行輸出的值編碼器（格雷碼）是單極性NPN的，與西門(mén)子PLC其實(shí)并不匹配，容易受到干擾或燒壞，這里不推薦選用了。
下面附RS485信號(hào)接收程序簡(jiǎn)介。
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