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6AV21240XC241AX0西門子TP2200精智面板
SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP2200，基座安裝，支持?jǐn)U展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)
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6AV21240XC241AX0西門子TP2200精智面板
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SIEMENS西門子
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專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
關(guān)于1200控制步進(jìn)電機的操作步驟，和報警錯誤，源程序分享。
eMmmmm，沒買V90PN，下次有機會用了，再來分享下
先說下，步進(jìn)。主要是脈沖和方向。
配置1200端，用的是MC指令
先配置軸的常規(guī)和驅(qū)動器，
軸里的上限位和下限位。我沒有啟用。因為，一開始調(diào)試，我啟用了，過線了，MCpower報錯8003，我還得復(fù)位軸。沒必要。我改成了，下到位，觸發(fā)停止，上到位，觸發(fā)停止。
這樣，軸里面，其他都不要改
MCpower指令，一直調(diào)用(我不上傳圖片，主要是圖片張數(shù)，受到限制，這些指令，都能找到的，沒有特殊設(shè)置，如果有，我會說出來的)
我采用的是以恒定速度運行，上升到位信號檢測到，自動停止，這個指令是MC-Move -velocity
注意，上升沿觸發(fā)運動后，是不會停下來的。有兩種方法，這里，我介紹下，我用的方法。把速度寫0，再觸發(fā)一下上升沿指令。就可以停下來了。
另外一個指令，是相對移動，從當(dāng)前位置，移動多少距離，向下移動，把距離改成負(fù)數(shù)，向上移動，距離是正數(shù)
注意一點，停止軸，可以用MC-Half，但是用完它，必須復(fù)位MC-Reset才可以再用。
所以，我一直采用，把速度寫0，停止軸。
移動指令，和我上圖，相對移動，用法一樣。因為，我的項目用不到移動，準(zhǔn)確說，不適用，用相對更好。
還有一點，控制面板，是可以調(diào)試的
激活，就可以了。
1200不支持5V步進(jìn)脈沖。很多說串電阻，但注意，這個電阻，不是隨便串，根據(jù)驅(qū)動器廠家給的配置來。說明書，明確給出，串多大電阻的。工控，不是電子單片機研發(fā)，電阻配不好，步進(jìn)驅(qū)動器搞壞了，就整不起來了。
共勉。工控人士留言
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