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話題來之一個調(diào)試時發(fā)生的問題和分析與解決實例。

如上圖示。一個電機輸出軸帶一個大滾筒。滾筒當量質(zhì)量400kg左右，采用G120的CU250和PM250驅(qū)動控制。

因為是初次上電調(diào)試，需要對轉(zhuǎn)鼓的連接，動平衡等參數(shù)進行一下實測的驗證。所以，為了省事，裝置里的參數(shù)P1300 = 0。即V/F控制，僅僅是為了將電機轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)速然后自由停車，滑行過程，檢驗系統(tǒng)的震動和噪聲狀態(tài)。

問題來了，當我做完了電機的快速調(diào)試以后，啟動運轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)速不是連續(xù)加速，而是脈動的運行。開始以為是參數(shù)設置的問題，重新又重復了一次工廠化復位和快速調(diào)試。現(xiàn)象依舊。也不報錯，不管給定加多少，就是低速脈動運行。

在困惑中，突然想到，V/F控制，帶的大滾筒，屬于大慣性負載，可是我給的斜坡加減速時間都是系統(tǒng)默認的10s，而P640電機的截止電流設置是電機額定電流值。所以，啟動過程電流被限制在了電機額定電流以內(nèi)，而加速時間太短，導致電機啟動不起來，所以脈動狀態(tài)。

將電機的斜坡加減速時間加長，P1120/P1121都設置為30s，問題解決。

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