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我的地盤我做主。近這里有點(diǎn)冷了。發(fā)帖熱一熱哈。

前段時(shí)間，欄目里曾經(jīng)有提出關(guān)于高壓線繞電機(jī)啟動(dòng)和變頻調(diào)速采用轉(zhuǎn)子輸入控制，定子短路方案。且不說它的因地制宜的巧妙性，就說它的基本原理，應(yīng)該是說得通的。

今天聊另外一個(gè)話題。近，有需求要對一個(gè)第三方電機(jī)，用S120變頻器控制，其中有一個(gè)工藝，要求對電機(jī)的加速度進(jìn)行閉環(huán)控制。那么，用S120可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制功能嗎？答案是明確的。能。

利用S120的DCC功能，在變頻器的控制器里，獲取電機(jī)軸實(shí)時(shí)的加速度值，應(yīng)該是易如反掌的事。就是轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行微分運(yùn)算就可以得到了。至于規(guī)格化問題，那是技巧，這里不再贅述。

控制器呢？可以采用DCC的PIC即可。它的基本介紹如下圖所示：

根據(jù)功能圖示，這個(gè)PI調(diào)節(jié)器既可以使用傳統(tǒng)的控制模式，也可以根據(jù)自己的個(gè)性化應(yīng)用，使用先開環(huán)后閉環(huán)的控制模式。也就是設(shè)定值加反饋與給定比較的PI微調(diào)。

一開始，不太會(huì)用這個(gè)塊兒，通過實(shí)測和模擬實(shí)驗(yàn)，找到了它們各個(gè)輸入信號(hào)的關(guān)系和特點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)效果很不錯(cuò)。我采用的是第二種控制模式，就是設(shè)定值加PI差值運(yùn)算微調(diào)。它的特點(diǎn)就是開環(huán)給定可以快速階躍給定，微調(diào)PI功能使設(shè)定值與實(shí)際值無靜差。而且不易產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)的震蕩與波動(dòng)。

這個(gè)閉環(huán)控制的方式特點(diǎn)是，加速度實(shí)際值由裝置自己生成，實(shí)時(shí)性好，響應(yīng)速度快。上位機(jī)只發(fā)給定命令即可。

因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行過程控制加速度是有時(shí)間限制的，原以為會(huì)出現(xiàn)超速或電機(jī)運(yùn)行的不穩(wěn)定，但實(shí)際測試和調(diào)試，發(fā)現(xiàn)控制電機(jī)的加速度任意恒定，也并非那么不容易，那么危險(xiǎn)。只要限制好速度極限值，整個(gè)恒加速過程很平穩(wěn)，而且在線任意轉(zhuǎn)換也很平滑。

那么為什么要控制電機(jī)恒加速呢？用恒轉(zhuǎn)矩不是一樣也可以做到恒加速嗎？這個(gè)問題一開始我也在問，但后來通過需求解釋知道，這種控制，是由用戶的行業(yè)需求決定的。因?yàn)橛脩舻脑瓌?dòng)機(jī)是有另外的機(jī)構(gòu)控制，而加速過程，除了我們的系統(tǒng)恒力控制意外，用戶原動(dòng)機(jī)自身還有它的傳動(dòng)鏈控制和摩擦鏈，我們的系統(tǒng)恒力控制無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒加速運(yùn)行。加速度閉環(huán)問題由此提出。

那么，如何用上圖實(shí)現(xiàn)設(shè)定值疊加PI差值微調(diào)呢？就是利用S端，IC端，以及WP端的輸入控制來實(shí)現(xiàn)。

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