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6ES73261RF000AB0西門子SM326數(shù)字量模塊
6ES7326-1RF00-0AB0
***備件*** SIMATIC S7，數(shù)字輸入 SM 326，8 數(shù)字輸入；24V DC，NAMUR， 故障安全型 NAMUR 輸入 針對 SIMATIC S7F 系統(tǒng)， 至 4 類線（EN 954-1）/ SIL3（IEC61508）/PLE（ISO13849）， 1個 40針
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在西門子找答案上上看到有網(wǎng)友提出想要根據(jù)工藝對象，讓一個對象圍繞一個圓心根據(jù)實際位置進行顯示。開始想了想比較麻煩，需要根據(jù)公式計算實際位置，而數(shù)學(xué)公式都快還給老師了，不如沿矩形運行來的簡單，當(dāng)時給出了注意，多做幾個圓，根據(jù)角度判斷顯示還是隱藏。也基本上能滿足要求，后來沒事，又百度了一下公式啥的，好像也不是很難就做了出來。下面說說如何實現(xiàn)的
0、 創(chuàng)建對象。
主要是一個小黑點（C_CENTER）代表圓心，一個大圓背景透明，只顯示邊框，用來顯示運動軌跡
一個稍微大點的圓（C_ARC），代表運動對象。
一個滾動條，設(shè)置范圍是0-360，對象的旋轉(zhuǎn)角度。
還做了一個靜態(tài)文本顯示當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，對象名稱：JIAO。
1、 計算公式。
開始的時候我以為很難，記得看過一個編程相關(guān)的視頻，也是計算一個對象的旋轉(zhuǎn)后的位置，后來用我還記得的數(shù)學(xué)知識算了一下好像不難。根據(jù)下圖：
可以算出：
x=R *cos(α)；y=R *sin(α)；R是旋轉(zhuǎn)半徑
在WINCC里面，旋轉(zhuǎn)對象的圓心不可能是在原點的，假設(shè)圓心的坐標(biāo)為：xc，yc所以那實際旋轉(zhuǎn)對象的坐標(biāo)就是：
x=xc+R *cos(α)；y=yc+R *sin(α)
2、 終實現(xiàn)。
在滾動條的事件==>其他==>過程驅(qū)動連接里面寫腳本，采用VBS腳本實現(xiàn)：
由于我圓心和旋轉(zhuǎn)對象都是圓，需要計算圓心的位置和旋轉(zhuǎn)對象的圓心旋轉(zhuǎn)后，該對象的坐標(biāo)，所以稍麻煩了一些。如果圓心能有個固定的坐標(biāo)的話，以常量方式給定，可能會更簡單一些。
3、 終效果。
基本達到目標(biāo)了，不過估計也是公式的原因，0度變成了在原點的下方，如果需要的話角度再增加或者減小90度，也就在水平方向了
4、 應(yīng)用
在實際使用中，可以把上面的代碼放到全局腳本里面，然后利用角度的變量觸發(fā)，而且設(shè)置對象的方式可能也要有所不同，前面需要加上HMIRuntime。這個相對來說是簡單一些的，橢圓好像更復(fù)雜，看了看，怎么找橢圓上面的點就沒看明白。下期再說吧。
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