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6SN1121-0BA11-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-A 調(diào)節(jié)抽拉部件用于 主軸驅(qū)動，帶 1PH 通用規(guī)格
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6SN1121-0BA11-0AA1西門子611-A數(shù)控備件
6SN1121-0BA11-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-A 調(diào)節(jié)抽拉部件用于 主軸驅(qū)動，帶 1PH 通用規(guī)格
通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值計算加速轉(zhuǎn)矩并將它預(yù)連到轉(zhuǎn)速控制器，可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 mv 如下計算：
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轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 mv 通過適配環(huán)節(jié)直接作為附加的控制量連接到電流控制器上，即直接由電流控制器預(yù)先控制（通過 p1496 使能）。
在調(diào)試時或完整地設(shè)定參數(shù)(p0340 = 1)時會直接計算電機轉(zhuǎn)動慣量 p0341?？傓D(zhuǎn)動慣量 J 和電機轉(zhuǎn)動慣量之間的系數(shù) p0342 手動或通過轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化確定。而加速度由 dn/dt 時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速差計算得出。
說明
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進行轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化時，會確定總轉(zhuǎn)動慣量和電機轉(zhuǎn)動慣量之間的系數(shù)（p0342），并且加速度前饋控制（p1496）的比例系數(shù)設(shè)置為 100 %。 當 p1400.2 = p1400.3 = 0 時，自動設(shè)置前饋控制平衡。 | ||
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帶前饋控制的轉(zhuǎn)速控制器
執(zhí)行了正確適配時，轉(zhuǎn)速控制器只需稍稍修改調(diào)節(jié)量，便可對其控制環(huán)中的干擾量進行補償。而轉(zhuǎn)速設(shè)定值修改會繞過轉(zhuǎn)速控制器，因此能夠更快地被執(zhí)行。
通過加權(quán)系數(shù) p1496 可根據(jù)應(yīng)用情況調(diào)節(jié)前饋控制變量的控制效果。設(shè)置 p1496 = 100 % 時，根據(jù)電機和負載轉(zhuǎn)動慣量（p0341，p0342）計算前饋控制。系統(tǒng)會自動使用平衡濾波器，以防止轉(zhuǎn)速控制器違反連接的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運行。平衡濾波器的時間常量等于轉(zhuǎn)速環(huán)的等效延遲時間。如果轉(zhuǎn)速控制器的積分分量（r1482）在 n > 20 % × p0310 的斜坡升降中保持不變，則表示轉(zhuǎn)速控制器前饋控制已正確設(shè)置（p1496 = 100 %，通過 p0342 校準）。通過前饋控制還可以無過沖地逼近新的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。（前提條件：轉(zhuǎn)矩限制不生效且轉(zhuǎn)動慣量保持恒定。）
通過預(yù)加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值對轉(zhuǎn)速控制器進行前饋控制時，轉(zhuǎn)速設(shè)定值（r0062）以與實際值（r1445）相同的平滑時間（p1442 或 p1452）延遲。這樣可以確保在控制器輸入上不存在加速度的設(shè)定-實際差值(r0064)，該差值只和信號運行時間有關(guān)。
在激活轉(zhuǎn)速前饋控制時，必須連續(xù)且不帶有更高干擾電平地設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定值（避免轉(zhuǎn)矩躍變）。通過平滑轉(zhuǎn)速設(shè)定值或激活斜坡函數(shù)發(fā)生器圓整 p1130 – p1131 可生成相應(yīng)的信號。
啟動時間 r0345（T啟動）是機械總轉(zhuǎn)動慣量 J 的標度，它描述的是無負載驅(qū)動以電機額定轉(zhuǎn)矩 r0333（M電機，額定）從靜止狀態(tài)加速到電機額定轉(zhuǎn)速 p0311（n電機，額定）的時間。
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如果實際應(yīng)用滿足該條件，則啟動時間可以用作加速時間/減速時間的小值。
說明
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應(yīng)對設(shè)定值通道中斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速/減速時間（p1120；p1121）進行相應(yīng)的設(shè)置，以便電機轉(zhuǎn)速在加速和制動過程中可以跟蹤設(shè)定值。這樣可以獲得的轉(zhuǎn)速控制器前饋控制功能。 | ||
通過模擬量互聯(lián)輸入的加速度前饋控制（p1495）由參數(shù)設(shè)置 p1400.2 = 1 和 p1400.3 = 0 激活。可設(shè)置 p1428（時滯）和 p1429（時間常量）保證平衡。
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參考模型通過 p1400.3 = 1 激活。
參考模型用于仿真帶比例轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速控制環(huán)。
仿真可在 p1433 至 p1435 中進行設(shè)置。并在 p1437 連接至模型輸出 r1436 時生效。
參考模型會延遲轉(zhuǎn)速控制器積分分量的設(shè)定-實際偏差，從而抑制起振過程。
參考模型也可進行外部仿真，它的輸出信號通過 p1437 連接。
6SN1121-0BA11-0AA1西門子611-A數(shù)控備件