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6SN1161-1CA00-0BA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅動總線，模塊寬度為 寬 =100mm 圓形電纜
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6SN1161-1CA00-0BA1西門子數(shù)控備件驅動總線
6SN1161-1CA00-0BA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅動總線，模塊寬度為 寬 =100mm 圓形電纜
轉速控制器從設定值通道接收設定值 r0062，在帶編碼器轉速控制（VC）中直接從轉速實際值編碼器接收實際值 r0063；或在無編碼器轉速控制（SLVC）中間接通過電機模型接收?？刂破钔ㄟ^ PI 控制器增益，并同前饋控制一起生成轉矩設定值。
軟化功能生效時，負載轉矩增加時轉速設定值按比例減少，當轉矩過大時，會減輕驅動組（2 個或多個機械連接的電機）內單個驅動上的負載。
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概覽：轉速控制器
可通過自動轉速控制器優(yōu)化（p1900 = 1，旋轉測量）確定轉速控制器的設置。
如果設置了轉動慣量，可通過自動參數(shù)設定 (p0340 = 4) 自動計算轉速控制器 (Kp、Tn)。此時控制器參數(shù)根據(jù)對稱化確定如下：
Tn = 4 · Ts
Kp = 0.5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = 短延遲時間的總和（包括 p1442 以及 p1452）
如果在這些設置下產(chǎn)生振動，應手動降低轉速控制增益 Kp。也可以提高轉速實際值平滑時間（通常通過無齒輪或者高頻的抗扭振動）和重新調用控制計算，因為該值也用于計算 Kp 和 Tn。
以下關系適用于優(yōu)化：
- Kp 增大時，控制器變快，超調減輕。但是轉速控制環(huán)中的信號波紋和振動也會增大。
- Tn 減小時，控制器還是會變快。但超調會增大。
手動設置轉速控制時的方法是，先通過 Kp（和轉速實際值平滑時間）確定動態(tài)響應，這樣就可以盡可能地減少積分時間。此時必須注意，即使在弱磁范圍中控制也要保持穩(wěn)定。
為了抑制轉速控制器中發(fā)生的振動，通常需要提高 p1452（無編碼器運行）或 p1442（帶編碼器運行）中的平滑時間，或者降低控制器增益。
轉速控制器的積分輸出可查看 r1482，受限的控制器輸出可查看 r1508（轉矩設定值）。
說明
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與帶編碼器的轉速控制相比，無編碼器驅動的動態(tài)特性顯著降低。轉速實際值通過具有干擾電平的變頻器電流和電壓輸出變量計算得出。為此必須在軟件中通過濾波算法調整轉速實際值。 | ||
6SN1161-1CA00-0BA1西門子數(shù)控備件驅動總線