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6SN1114-0AA01-0AA0
***備件*** SIMODRIVE 611-A，備件！ 調(diào)整模塊用于 進(jìn)給模塊 舒適型接口
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詳細(xì)介紹
6SN1114-0AA01-0AA0西門子611備件調(diào)整模塊
6SN1114-0AA01-0AA0
***備件*** SIMODRIVE 611-A，備件！ 調(diào)整模塊用于 進(jìn)給模塊 舒適型接口
開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的切換是由時(shí)間條件和頻率條件（p1755、p1756和p1758）控制的。如果斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定頻率和實(shí)際頻率同時(shí)低于“p1755 × (1 - (p1756/100 %))”的乘積，則時(shí)間條件無(wú)效。
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SLVC 的切換前提
設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
在開(kāi)環(huán)控制中，模型計(jì)算出的的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與設(shè)定值相同。對(duì)于靜態(tài)負(fù)載（例如在起重機(jī)應(yīng)用中）或在加速過(guò)程中，請(qǐng)依據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩上限調(diào)整參數(shù) p1610（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）和 p1611（加速附加轉(zhuǎn)矩）。之后驅(qū)動(dòng)便可施加靜態(tài)或動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
- 若使用異步電機(jī)（ASM）時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入勵(lì)磁電流 r0331。
若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。 - 若使用磁阻電機(jī) (RESM) 時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入空載勵(lì)磁電流。
若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。 - 在永磁同步電機(jī) (PMSM) 上，p1610 = 0 % 時(shí)電機(jī)維持由附加力矩 r1515 推導(dǎo)出的前饋電流（值），而不是注入勵(lì)磁電流。
可以提高p1611或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機(jī)在加速時(shí)失速，同時(shí)也可以有效地防止電機(jī)在低速區(qū)內(nèi)過(guò)熱。
如果驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量幾乎保持恒定，請(qǐng)優(yōu)先使用p1496加速前饋控制這種方法，而不是增大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可通過(guò)旋轉(zhuǎn)測(cè)量確定：p1900 = 3 且 p1960 = 1.
無(wú)轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器的矢量控制的特征
在低頻區(qū)內(nèi)，無(wú)轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器的矢量控制有下列特征：
- p1750.2 = 1 和p1750.3 = 1時(shí)，驅(qū)動(dòng)在被動(dòng)負(fù)載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出頻率約為 0 Hz（p0500=2）
- 當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于 p1755 時(shí)，異步電機(jī)*勵(lì)磁后在閉環(huán)控制中啟動(dòng)。
- 如果驅(qū)動(dòng)超過(guò)閉環(huán)/開(kāi)環(huán)切換轉(zhuǎn)速p1755運(yùn)行的時(shí)間比p1758中設(shè)置的等待時(shí)間短，且斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值超出p1755，電機(jī)不用切換到開(kāi)環(huán)控制也可以反向。
- 在轉(zhuǎn)矩控制模式中，電機(jī)原則上會(huì)在低速區(qū)切換到開(kāi)環(huán)控制。
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異步電機(jī)在閉環(huán)或開(kāi)環(huán)控制中過(guò)零點(diǎn)和啟動(dòng)
直至 f = 0 Hz 為止的閉環(huán)控制運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)
電機(jī)在進(jìn)入0 Hz左右的低頻區(qū)（可通過(guò)p1755設(shè)置）前一直保持閉環(huán)控制，在0 Hz時(shí)直接在閉環(huán)控制中啟動(dòng)或者反向（可通過(guò)p1750設(shè)置），這種控制模式有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
- 在閉環(huán)控制中沒(méi)有切換操作（工作穩(wěn)定、無(wú)頻率驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）
- 0 Hz前可一直保持無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
- 0 Hz 前可以使用被動(dòng)負(fù)載
- 在進(jìn)入0 Hz左右的低頻區(qū)前可一直保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
- 相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制來(lái)說(shuō)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快
說(shuō)明
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請(qǐng)注意，當(dāng)電機(jī)在0 Hz頻率閉環(huán)控制中啟動(dòng)或反向時(shí)，不能此頻率附近保持太長(zhǎng)時(shí)間，即超過(guò)2秒或超過(guò)p1758，否則會(huì)自動(dòng)從閉環(huán)控制切換到開(kāi)環(huán)控制。 | ||
說(shuō)明
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在電機(jī)模型中低于開(kāi)環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制方式。驅(qū)動(dòng)必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1499 , FUP 6030)。 | ||
異步電機(jī)在起動(dòng)點(diǎn)上拖動(dòng)的是被動(dòng)負(fù)載時(shí)，可以在0頻率點(diǎn)（靜止）前一直在閉環(huán)控制中穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)中途切換到開(kāi)環(huán)控制。
為此可進(jìn)行以下設(shè)置：
- 設(shè)置 p0500 = 2（工藝應(yīng)用 = 無(wú)編碼器閉環(huán)控制中的被動(dòng)負(fù)載，直至 f = 0）。
- 設(shè)置 p0578 = 1（計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)）。此時(shí)會(huì)自動(dòng)設(shè)置以下參數(shù)：
- p1574 = 2 V（使用異步電機(jī)時(shí)）
- p1574 = 4 V（使用他勵(lì)同步電機(jī)時(shí)）
- p1750.2 = 1，被動(dòng)負(fù)載條件下在0 Hz前一直在閉環(huán)控制中運(yùn)行
- p1802 = 4（RZM/FLB，不進(jìn)行過(guò)調(diào)制）
- p1803 = 106 %（出廠設(shè)置）
經(jīng)過(guò)這些設(shè)置后，被動(dòng)負(fù)載功能自動(dòng)激活。
說(shuō)明
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如果在電機(jī)調(diào)試內(nèi)設(shè)置了 p0500，就可以通過(guò) p0340 和 p3900 自動(dòng)計(jì)算。p0578 因此自動(dòng)設(shè)置。 | ||
這種連續(xù)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制只限電機(jī)拖動(dòng)被動(dòng)負(fù)載的應(yīng)用：
被動(dòng)負(fù)載指只能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，例如：惰性質(zhì)量、泵、風(fēng)扇、離心機(jī)、擠出機(jī)、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)、水平輸送裝置等。
此時(shí)電機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間處于靜止?fàn)顟B(tài)，無(wú)需保持電流。在靜止?fàn)顟B(tài)下僅會(huì)向電機(jī)注入勵(lì)磁電流。
被動(dòng)負(fù)載指只能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，例如：惰性質(zhì)量、泵、風(fēng)扇、離心機(jī)、擠出機(jī)、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)、水平輸送裝置等。
此時(shí)電機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間處于靜止?fàn)顟B(tài)，無(wú)需保持電流。在靜止?fàn)顟B(tài)下僅會(huì)向電機(jī)注入勵(lì)磁電流。
說(shuō)明
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再生運(yùn)行 在此運(yùn)行方式中，頻率接近為0 Hz時(shí)不可進(jìn)行靜態(tài)再生運(yùn)行。 | ||
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無(wú)編碼器的矢量閉環(huán)控制
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