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參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,電子,印刷包裝

6SN1115-0BA11-0AA1西門子SIMODRIVE備件

6SN1115-0BA11-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611 數(shù)字調(diào)節(jié)抽拉部件 2 軸液壓控制 HLA 帶直接測量系統(tǒng) 電壓信號

詳細介紹

6SN1115-0BA11-0AA1西門子SIMODRIVE備件

6SN1115-0BA11-0AA1

***備件*** SIMODRIVE 611 數(shù)字調(diào)節(jié)抽拉部件 2 軸液壓控制 HLA 帶直接測量系統(tǒng) 電壓信號

矢量控制

功能說明

在矢量控制中，相連電機根據(jù)其等效電路圖數(shù)據(jù)模擬成一個矢量模型。為了就控制精度和控制質(zhì)量獲得結(jié)果，盡可能地對電機模型 P 進行模擬。

特點

矢量控制具有下列特征：

正常的計算速度
轉(zhuǎn)速精度
轉(zhuǎn)速波紋度
轉(zhuǎn)矩精度
轉(zhuǎn)矩波紋度

可以使用帶/無轉(zhuǎn)速實際值編碼器的矢量控制。

帶/無編碼器運行

針對帶編碼器或無編碼器的運行，有下列選項可供使用：

用作頻率控制的無編碼器的矢量控制 (SLVC)
用作帶轉(zhuǎn)速反饋的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩控制的帶編碼器的矢量控制

使用轉(zhuǎn)速實際值編碼器

符合以下標準時，使用轉(zhuǎn)速實際值編碼器：

要求較高的轉(zhuǎn)速精度。
對動態(tài)特性有高要求（更好的控制特性和故障響應(yīng)特性）。
需要在大于 1:10 的控制范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)矩控制
需要在轉(zhuǎn)速低于電機額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)設(shè)定值給定方式，矢量控制可分為：

轉(zhuǎn)速控制
轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡稱：轉(zhuǎn)矩控制）

與矢量 V/f 控制相比的優(yōu)點

相對于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點：

負載和設(shè)定值改變時的穩(wěn)定性
設(shè)定值改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的控制特性。
負載改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的故障響應(yīng)特性。
可以可設(shè)置的大轉(zhuǎn)矩對電機進行加速或制動。
不管是在電動式運行還是在再生運行中，均通過可設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制保護電機
驅(qū)動和制動力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響。
在轉(zhuǎn)速 = 0 時能達到全起動轉(zhuǎn)矩。

下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。

對比：伺服/矢量控制

主題	伺服控制	矢量控制
典型應(yīng)用	具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動（伺服同步電機）和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步機床和周期性生產(chǎn)機械高輸出頻率	具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的大數(shù)量	1 個電源 + 6 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 125 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時） 1 個電源 + 3 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時） 1 個電源 + 1 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）混合運行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動	1 個電源 + 3 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 250 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時） 1 個電源 + 6 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時） V/f 控制： 1 個電源 + 12 個驅(qū)動（在電流控制器采樣時間為 500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs 時）混合運行，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動
	提示注意并遵循“采樣時間規(guī)定”一章中的提示和信息。
	有關(guān)掃描條件的更多信息參見“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章。
動態(tài)響應(yīng)	高	中等
可以連接的電機	同步伺服電機永磁同步電機異步電機轉(zhuǎn)矩電機直線電機	同步電機（包含轉(zhuǎn)矩電機）永磁同步電機異步電機紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于 V/f 控制）同步磁阻電機他勵同步電機
可以連接的電機	同步伺服電機永磁同步電機異步電機轉(zhuǎn)矩電機直線電機	提示不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機。
位置接口，通過用于上級 Motion Control 控制系統(tǒng)的 PROFIdrive	是	是
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制	是從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效；在此轉(zhuǎn)速下為受控運行。	是（從靜止狀態(tài)）適用于以下電機類型：異步電機永磁同步電機同步磁阻電機
電機數(shù)據(jù)識別	是	是
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間優(yōu)化	是	是
V/f 控制	是	是（不同的特性曲線）
無編碼器轉(zhuǎn)矩控制	否	支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行
異步電機的弱磁區(qū)域	帶編碼器： ≤ 16 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速不帶編碼器： ≤ 5 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速	≤ 5 % 電機額定轉(zhuǎn)速
閉環(huán)控制中的大輸出頻率（取決于硬件）	31.25 μs / 16 kHz 時為 2600 Hz 62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz 125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz 250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz	250 μs / 4 kHz 時為 300 Hz 或者 400 μs / 5 kHz 時 500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz
	提示所列數(shù)值根據(jù)所使用的組件而生效，無需優(yōu)化即可達到該值。在滿足以下條件且進行了附加優(yōu)化的情況下，可設(shè)置更高的頻率：至 3000 Hz：無編碼器運行與閉環(huán)控制電源配合使用至 3200 Hz：帶編碼器運行與閉環(huán)控制電源配合使用上限為 3200 Hz 根據(jù)出口管理條例，550 Hz 頻率以上的運行需要獲得許可證。	提示如果需要更高的輸出頻率，請聯(lián)系西門子公司的專業(yè)咨詢?nèi)藛T。
	提示請注意設(shè)備手冊中的降額特性曲線！使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時的大輸出頻率為 150 Hz。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值通道（斜坡函數(shù)發(fā)生器）	可選在電流控制器采樣時間為 125 μs 或轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時減少驅(qū)動結(jié)構(gòu)數(shù)量，從 6 個電機模塊減少為 5 個電機模塊。	標準
功率單元的并聯(lián)	否	否適用于以下結(jié)構(gòu)型式的功率部件：塊形結(jié)構(gòu)型式書本型（例外情況：性能等級為 55 kW、80 kW 或 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模塊）
	否	是適用于以下結(jié)構(gòu)型式的功率部件：機柜型 Chassis Chassis-2（調(diào)節(jié)型電源模塊和電機模塊）
	有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián)”。
允許的電機額定電流（p0305）和電機模塊額定電流（r0207）之比	在伺服控制中，允許的電機額定電流（p0305）和電機模塊額定電流（r0207）之比為 1:1 到 1:4。考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的限制，比例也可以到 1:8。	在矢量控制中，允許的電機額定電流（p0305）和電機模塊額定電流（r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的限制，比例也可以到 1:8。

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