通過該功能可以使電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到一個固定點(diǎn),而不報告故障。在達(dá)到該點(diǎn)時會產(chǎn)生設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,并在之后持續(xù)保持。
通過相應(yīng)地比例縮放轉(zhuǎn)矩上限(? 電動式轉(zhuǎn)矩極限)和轉(zhuǎn)矩下限(? 回饋式轉(zhuǎn)矩極限)可以實現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)矩降低。
以定義的轉(zhuǎn)矩擰緊部件
返回到機(jī)械參考點(diǎn)
在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中,以下信號自動互聯(lián)在一起:
控制字 2 位 8(STW2.8)
狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中,另外還有以下信號互聯(lián)在一起:
“基本定位器”功能模塊生效時,上述信號自動互聯(lián)至基本定位器。
?
“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”時的信號
使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉(zhuǎn)矩降低數(shù)據(jù)。在“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”功能激活時,電機(jī)會加速運(yùn)行到 p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限。如果需要降低轉(zhuǎn)矩,則可以通過報文 102 ~106 傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值,并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉(zhuǎn)矩極限上。
?
“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”時的信號圖
按如下步驟來調(diào)試 PROFIdrive 報文 2 至 6:
通過參數(shù)設(shè)置 p1545 = “1”激活“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”功能。
設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限。
示例:
p1400.4 = 0(轉(zhuǎn)矩上限或下限)
p1520 = 100 Nm(在上部正力矩方向上生效)
p1521 = –1500 Nm(在下部負(fù)力矩方向上生效)
將電機(jī)運(yùn)行到固定點(diǎn)。
電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,在達(dá)到固定點(diǎn)后反向加工,直到達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限,該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限”辨識。