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6SL3130-6AE21-0AB1
SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子S120 伺服驅(qū)動(dòng) 電源模塊
 | 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆 |
漸開(kāi)線(xiàn)－插補(bǔ)（INVCW, INVCCW）
功能
圓弧的漸開(kāi)線(xiàn)是一條被拉緊的、從圓弧展開(kāi)的線(xiàn)的終點(diǎn)形成的曲線(xiàn)。
漸開(kāi)線(xiàn)插補(bǔ)使得軌跡曲線(xiàn)沿漸開(kāi)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 它在定義了基圓的平面上執(zhí)行，并且由編程的起點(diǎn)運(yùn)行至編程的終點(diǎn)。
可以用兩種方式對(duì)終點(diǎn)進(jìn)行編程：
- 直接通過(guò)直角坐標(biāo)
- 通過(guò)給定張角間接編程（在此也可以與圓弧編程時(shí)的張角編程進(jìn)行比較）
如果起點(diǎn)和終點(diǎn)不在基圓平面上，那么在空間中會(huì)產(chǎn)生曲線(xiàn)疊加，類(lèi)似于用圓弧進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補(bǔ)。
當(dāng)已經(jīng)編程了垂直于當(dāng)前有效平面的軌跡時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)就可以在空間中運(yùn)行（不同于圓弧的螺旋線(xiàn)插補(bǔ)）。
句法
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
含義
INVCW： | 沿漸開(kāi)線(xiàn)順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行的指令 | |
INVCCW： | 沿漸開(kāi)線(xiàn)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行的指令 | |
X... Y... Z...： | 直接以直角坐標(biāo)編程終點(diǎn) | |
I... J... K...： | 以直角坐標(biāo)編程插補(bǔ)參數(shù)用于描述基圓的圓心 提示： | |
CR=...： | 基圓的半徑 | |
AR=...： | 通過(guò)給定張角（旋轉(zhuǎn)角度）對(duì)終點(diǎn)進(jìn)行間接編程 張角的起點(diǎn)是圓心至起點(diǎn)的一條直線(xiàn)。 | |
AR > 0： | 漸開(kāi)線(xiàn)上的軌跡 漸漸遠(yuǎn)離基圓。 | |
AR < 0： | 漸開(kāi)線(xiàn)上的軌跡 漸漸靠近基圓。 在AR < 0時(shí)大旋轉(zhuǎn)角受到限制，因此終點(diǎn)總是位于基圓之外。 | |
通過(guò)設(shè)定張角間接編程終點(diǎn)
提示 在給定張角 AR 對(duì)終點(diǎn)進(jìn)行間接編程時(shí)要注意角度所帶的符號(hào)，因?yàn)榉?hào)的改變會(huì)將生成另一條漸開(kāi)線(xiàn)以及另一條軌跡。 |
將根據(jù)下面的示例對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
對(duì)于漸開(kāi)線(xiàn) 1 和 2，基圓的半徑和中心、以及起點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)方向（INVCW / INVCCW）的數(shù)據(jù)都一致。 的區(qū)別就在于張角的符號(hào)：
- 當(dāng) AR > 0 時(shí)，軌跡在漸開(kāi)線(xiàn) 1 上運(yùn)行并到達(dá)終點(diǎn) 1。
- 當(dāng) AR < 0 時(shí)，軌跡在漸開(kāi)線(xiàn) 2 上運(yùn)行并到達(dá)終點(diǎn) 2。
邊界條件
- 起點(diǎn)和終點(diǎn)都必須在漸開(kāi)線(xiàn)的基圓區(qū)域以外（半徑為 CR，通過(guò) I、J、K 來(lái)確定圓心的圓?。?。 如果不能滿(mǎn)足這些條件，那么會(huì)發(fā)出警報(bào)并且程序中斷。
- 終點(diǎn)編程的兩種方式（直接給定直角坐標(biāo)或者間接通過(guò)張角給定）會(huì)有沖突。 因此在一個(gè)程序段中只允許使用其中一種方式。
- 如果編程的終點(diǎn)不能準(zhǔn)確的落在由起點(diǎn)和基圓定義的漸開(kāi)線(xiàn)上，那么在這兩條由起點(diǎn)或終點(diǎn)定義的漸開(kāi)線(xiàn)之間進(jìn)行插補(bǔ)（參見(jiàn)下圖）。
終點(diǎn)的大偏差由機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)確定（→機(jī)床制造商！）。 如果該編程終點(diǎn)的偏差在半徑方向上大于由 MD 所確定的值，那么會(huì)發(fā)出報(bào)警并且中止程序。
示例
示例 1： 從起點(diǎn)出發(fā)的左旋漸開(kāi)線(xiàn)到達(dá)編程終點(diǎn)后變?yōu)橛倚凉u開(kāi)線(xiàn)返回
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 | ; | 漸開(kāi)線(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以直角坐標(biāo)給定終點(diǎn) |
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 | ; | 漸開(kāi)線(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，起點(diǎn)為 N20 的終點(diǎn)，新的終點(diǎn)為 N20 的起點(diǎn)，新的圓心取決于新的起點(diǎn)并與原先的圓心相同。 |
... | ||
示例 2： 通過(guò)給定張角對(duì)終點(diǎn)進(jìn)行間接編程的左旋漸開(kāi)線(xiàn)
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 | ; | 漸開(kāi)線(xiàn)逆時(shí)針運(yùn)行并逐漸遠(yuǎn)離基圓（因?yàn)榻嵌戎禐檎?，運(yùn)行一整圈（360 度）。 |
... | ||
文獻(xiàn)
與漸開(kāi)線(xiàn)插補(bǔ)有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和邊界條件，可以參見(jiàn)：
功能手冊(cè) 基本功能；不同的 NC/PLC 接口信號(hào)與功能（A2），章節(jié)： “漸開(kāi)線(xiàn)插補(bǔ)的設(shè)置”
西門(mén)子S120 伺服驅(qū)動(dòng) 電源模塊