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6SN1161-1CA00-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =50mm 圓形電纜
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子備件SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線
6SN1161-1CA00-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =50mm 圓形電纜
快速運(yùn)行（G0, RTLION, RTLIOF）
功能
快速運(yùn)行用于：
- 刀具快速定位
- 工件繞行
- 逼近換刀點(diǎn)
- 退刀
使用零件程序指令 RTLIOF 來激活非線性插補(bǔ)，而使用 RTLION 來激活線性插補(bǔ)。
提示 此功能不適用于工件加工！ |
句法
G0 X… Y… Z…
G0 AP=…
G0 RP=…
RTLIOF
RTLION
含義
G0: | 激活快速運(yùn)行的指令 | |
有效性： | 模態(tài) | |
X... Y... Z...: | 以直角坐標(biāo)給定的終點(diǎn) | |
AP=…： | 以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極角 | |
RP=…： | 以極坐標(biāo)給定的終點(diǎn)，這里指極半徑 | |
RTLIOF： | 非線性插補(bǔ) | |
RTLION： | 線性插補(bǔ)（軌跡軸共同插補(bǔ)） | |
提示 G0 不可以用 G 來替換。 |
示例
示例 1： 銑削
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G90 S400 M3 | ; | 尺寸，主軸順時針 |
N20 G0 X30 Y20 Z2 | ; | 回到起始位置 |
N30 G1 Z-5 F1000G1 | ; | 進(jìn)刀 |
N40 X80 Y65 | ; | 直線運(yùn)行 |
N50 G0 Z2 | ||
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 | ; | 退刀，程序結(jié)束 |
示例 2： 車削
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G90 S400 M3 | ; | 尺寸，主軸順時針 |
N20 G0 X25 Z5 | ; | 回到起始位置 |
N30 G1 G94 Z0 F1000G1 | ; | 進(jìn)刀 |
N40 G95 Z-7.5 F0.2 | ||
N50 X60 Z-35 | ; | 直線運(yùn)行 |
N60 Z-50 | ||
N70 G0 X62 | ||
N80 G0 X80 Z20 M30 | ; | 退刀，程序結(jié)束 |
其它信息
快速運(yùn)行速度
使用G0編程的刀具運(yùn)行將以速度執(zhí)行（快速運(yùn)行）。 在每個機(jī)床數(shù)據(jù)中，每個軸的快速運(yùn)行速度都是單獨(dú)定義的。 如果同時在多個軸上執(zhí)行快速運(yùn)行，那么快速運(yùn)行速度由對軌跡運(yùn)行所需時間長的軸來決定。
軌道軸在G0時作為定位軸
在快速運(yùn)行時，軌道軸的運(yùn)行可以有以下兩種模式選擇：
- 線性插補(bǔ) （目前為止的特性）：
軌跡軸共同插補(bǔ)。
- 非線性插補(bǔ)：
每個軌跡軸都作為單軸（定位軸）進(jìn)行插補(bǔ)，與快速運(yùn)行中的其他軸無關(guān)。
在非線性插補(bǔ)時，考慮到軸向急動，設(shè)置適用于相關(guān)定位軸BRISKA，SOFTA，DRIVEA。
提示 由于在非線性插補(bǔ)模式下可以運(yùn)行另一個輪廓，在某些情況下參考原始軌道坐標(biāo)的同步作用不會被激活！ |
在下列情況總是采用線性插補(bǔ)：
- 在包含G0的 G 指令組合中不允許編程定位運(yùn)行（比如G40/G41/G42）。
- 在G0和G64的組合中
- 在壓縮機(jī)被激活時
- 在轉(zhuǎn)換被激活的情況下
示例：
程序代碼 |
|---|
G0 X0 Y10 |
G0 G40 X20 Y20 |
G0 G95 X100 Z100 M3 S100 |
在軌跡模式下運(yùn)行軌跡 POS[X]=0 POS[Y]=10。 如果運(yùn)行 POS[X]=100 POS[Z]=100 軌跡，則不會激活旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率。
用G0進(jìn)行可設(shè)定程序段轉(zhuǎn)換準(zhǔn)則
在單軸插補(bǔ)模式下，可以在制動斜坡內(nèi)為程序段切換設(shè)置新的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)FINEA或COARSEA或IPOENDA。
在G0中，相鄰的軸按定位軸一樣處理。
通過組合
- “單軸插補(bǔ)的制動斜坡中可調(diào)節(jié)程序段切換”和
- “軌道軸在G0時作為定位軸”,
所有的軸可以相互獨(dú)立地運(yùn)行到他們的結(jié)束點(diǎn)。 在這種情況下，兩個相互連續(xù)編程的X軸和Z軸在G0時將被作為定位軸來處理。
轉(zhuǎn)換到Z軸的程序段可以從X軸開始，作為制動坡度時間設(shè)定的功能（100-0%）。 在X軸還在運(yùn)行的過程中，Z軸已經(jīng)啟動。兩個軸相互獨(dú)立的向它們的終點(diǎn)運(yùn)行。
更多信息在“進(jìn)給控制和主軸運(yùn)動”中。
西門子備件SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線