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6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3 A 主主軸 = 3A
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3 A 主主軸 = 3A
運行定位軸 （POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC）
功能
定位軸按照自有的進(jìn)給率運行，而不受軌跡軸的影響。 插補(bǔ)指令都無效。 用指令POS/POSA/POSP可以運行定位軸并且同時協(xié)調(diào)運動過程。
用于定位軸的典型應(yīng)用實例有：
- 托盤引導(dǎo)方向
- 測量站
使用WAITP可以在 NC 程序中標(biāo)記位置，并在此位置上等待，直到在前一 NC 程序段中用POSA編程的軸到達(dá)終點。
使用WAITMC可以在到達(dá)設(shè)定的等待標(biāo)記時立即切換至下一 NC 程序段。
句法
POS[<軸>]=<位置>
POSA[<軸>]=<位置>
POSP[<軸>]=(<終點位置>，<分段長度>,<模式>)
FA[<軸>]=<值>
WAITP(<軸>)；在單獨的 NC 程序段中編程！
WAITMC(<等待標(biāo)記>)
含義
POS / POSA： | 運行定位軸至設(shè)定的位置 POS和POSA功能相同，區(qū)別在于程序段切換特性：
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<軸>： | 待運行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<位置>： | 軸目標(biāo)位置 | |||||||
類型： | REAL | |||||||
POSP： | 分步運行定位軸至設(shè)定的終點位置 | |||||||
<終點位置>： | 軸目標(biāo)終點位置 | |||||||
<分段長度> : | 分段長度 | |||||||
<模式>： | 逼近模式 | |||||||
= 0: | 對于后兩個分段長度，終點位置前的剩余路徑劃分為相等的兩段（預(yù)設(shè)）。 | |||||||
= 1: | 對分段長度進(jìn)行匹配，使得所有分段長度的總量等同于到終點位置之間的行程。 | |||||||
提示： 文獻(xiàn)： | ||||||||
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FA： | 設(shè)定的定位軸的進(jìn)給率 | |||||||
<軸>： | 待運行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<值>： | 進(jìn)給速度 | |||||||
單位： | 毫米/分鐘或者英寸/分鐘或者度/分鐘 | |||||||
提示： | ||||||||
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WAITP： | 等待直至定位軸運行結(jié)束。 執(zhí)行以下程序段時系統(tǒng)將會等待，設(shè)定的定位軸和上一個 NC 程序段中使用POSA編程的定位軸到達(dá)了終點位置（停）。 | |||||||
<軸>： | WAITP指令適用的軸名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
提示： | ||||||||
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WAITMC： | 等待到達(dá)設(shè)定的等待標(biāo)記 到達(dá)等待標(biāo)記時立即切換至下一個 NC 程序段。 | |||||||
| <等待標(biāo)記>： | 等待標(biāo)記編號 | ||||||
 | 小心 POSA 運行如果在一個后面的程序段讀取一個隱含地生成預(yù)處理程序停止的指令，那么后面的程序段只有當(dāng)所有前面的準(zhǔn)備且存儲的程序段*加工時才能執(zhí)行。 上一個程序段被停在停中（如使用G9時）。 |
示例
示例 1： POSA 運行和存取機(jī)床狀態(tài)數(shù)據(jù)
在存取機(jī)床的狀態(tài)參數(shù)時($A…)，控制系統(tǒng)會自動生成內(nèi)部預(yù)處理停止。 處理停止, 直到當(dāng)全部執(zhí)行了所有預(yù)處理并緩存的程序段。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N40 POSA[X]=100 | ||
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1 | ; | 存取機(jī)床狀態(tài)數(shù)據(jù)。 |
N60 G0 Y100 | ||
N70 WAITP(X) | ||
N80 MARKE1: | ||
N... | ||
示例 2： 使用WAITP等待運行結(jié)束
托盤引導(dǎo)方向 | |
軸U: | 托盤存儲器 運送工件托盤到工作區(qū)域 |
軸V: | 測量站的傳輸系統(tǒng)，在這個測量站中執(zhí)行現(xiàn)場抽檢 |
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 FA[U]=100 FA[V]=100 | ; | 為定位軸 U 和 V 各自設(shè)定軸進(jìn)給率 |
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70 | ; | 運行定位軸和軌跡軸。 |
N50 WAITP(U) | ; | 只有在軸 U 到達(dá)了 N20 中編程的位置時，程序才繼續(xù)運行。 |
… | ||
其它信息
POSA 運行
程序段跳轉(zhuǎn)以及程序執(zhí)行不受POSA影響。 并且可以同時運行到終點和處理后續(xù) NC 程序段。
POS 運行
只有當(dāng)所有在POS下編程的軸到達(dá)其終點位置時，才會執(zhí)行下一個程序段。
使用WAITP等待運行結(jié)束
寫入WAITP之后，軸不再被 NC 程序使用，除非重新編程。 這根軸可以通過PLC作為定位軸或者由 NC 程序 / PLC 或 HMI 作為擺動軸來運行。
在制動斜坡中使用 IPOBRKA 和 WAITMC 切換程序段
在尚未到達(dá)等待標(biāo)記，或者另一個程序段結(jié)束條件阻礙了程序段切換時，才能進(jìn)行軸的制動。 寫入WAITMC之后，如果沒有其它程序段結(jié)束條件阻礙程序段切換，軸將立即起動。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸