PROFIdrive 是應用在驅(qū)動技術上的 PROFIBUS 和 PROFINET 行規(guī),它廣泛應用在生產(chǎn)和過程自動化領域。
PROFIdrive 不受使用的總線系統(tǒng)(PROFIBUS, PROFINET)的影響。
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| | PROFIdrive 驅(qū)動技術行規(guī)參見以下文檔: |
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| | 為使術語統(tǒng)一,下文使用“設備”、“控制器”和“監(jiān)視器”這些術語。只有在 PROFIBUS 章節(jié)中才引入和保留了術語“從站”和“主站”。 |
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PROFIdrive 協(xié)議中定義了 4 種通訊服務:
通過循環(huán)數(shù)據(jù)通道進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換
運動控制系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設定值發(fā)送至驅(qū)動設備,或作為驅(qū)動設備實際值傳輸。通常對此類數(shù)據(jù)傳輸有苛刻的時間要求。
通過非循環(huán)通道進行非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除此之外,PROFIdrive 協(xié)議還提供了一個非循環(huán)參數(shù)通道進行控制系統(tǒng)或監(jiān)視器和驅(qū)動設備之間的數(shù)據(jù)交換。對此類數(shù)據(jù)的存取無苛刻時間要求。
報警通道
報警以事件控制的方式輸出,并會顯示故障狀態(tài)的出現(xiàn)和消除。
周期同步運行
控制單元 CU320-2 可通過 2 個獨立的接口(IF1 和 IF2)通訊。
這兩個通訊接口可以給以下物理接口(p8839):
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| | 接口 IF1 和 IF2 的詳細信息請參見本手冊“通訊接口同時運行?”章節(jié)。 |
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完成以下 Startdrive 連接,便可使用安裝了調(diào)試工具的 PG/PC 來調(diào)試控制單元。