西門子可編程單元設(shè)備控制器

PXC16.3-UCM.A | 101387719 PXC16.3-UCM.A - PXC Compact

斜坡函數(shù)發(fā)生器

功能說明

功能“斜坡功能發(fā)生器”限制了設(shè)定值突然變化時(shí)產(chǎn)生的抖動和加速。通過避免或減少扭矩的波動，保護(hù)機(jī)械組件。此外，整個(gè)驅(qū)動鏈的共振也會減少。

通過斜坡上升時(shí)間 p1120[0...n] 或斜坡下降時(shí)間 p1121[0...n] 可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)上升斜坡或下降斜坡。從而可以控制設(shè)定值改變時(shí)的速度過渡特性。

大轉(zhuǎn)速 p1082[0...n]是計(jì)算斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升/下降時(shí)間的基準(zhǔn)值?？赏ㄟ^斜坡下降時(shí)間 p1135[0...n] 設(shè)置緊急停機(jī)（OFF3）的斜坡，例如：在按下急停鍵后立即執(zhí)行可控停機(jī)。

提供以下規(guī)格：

• 簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器

  簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器具有下列一般特征：

  • 上升和下降斜坡

  • 用于緊急停機(jī)（OFF3）的下降斜坡

  • 可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

• 擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器

  除簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器以外，擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有開始端和結(jié)束端平滑。

簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器的*特征

簡單斜坡函數(shù)器具有下列*的特征：

• 斜坡上升時(shí)間 T_up p1120[0...n]

• 斜坡下降時(shí)間 T_dn p1121[0...n]

• OFF3 下降斜坡：

  • OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135[0...n]

• 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器：

  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值p1144[0...n]

  • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器信號p1143[0...n]

• 由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（不處于 JOG 運(yùn)行中 r0046.31 = 1）

?

使用基本斜坡函數(shù)發(fā)生器時(shí)的斜坡上升/下降時(shí)間

擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的*特征

擴(kuò)展斜坡函數(shù)器具有下列*的特征：

• 斜坡上升時(shí)間 T_up p1120[0...n]

• 斜坡下降時(shí)間 T_dn p1121[0...n]

• 開始端平滑 IR p1130[0...n]

• 結(jié)束端平滑 FR p1131[0...n]

• 有效的斜坡上升時(shí)間
  T_{up_eff} = T_up + (IR/2 + FR/2)

• 有效的斜坡下降時(shí)間
  T_{dn_eff} = T_dn + (IR/2 + FR/2)

  • OFF3 下降斜坡

  • OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135[0...n]

  • OFF3 開始端平滑 p1136[0...n]

  • OFF3 結(jié)束端平滑 p1137[0...n]

• 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器

  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值p1144[0...n]

  • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器信號p1143[0...n]

• 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器平滑類型p1134[0...n]

  • p1134 = "0":持續(xù)平滑；平滑始終生效。可能會出現(xiàn)過沖。在設(shè)定值發(fā)生改變時(shí)，該平滑方式首先會執(zhí)行結(jié)束端平滑，然后切換到新的設(shè)定值方向。

  • p1134 = "1":不持續(xù)平滑；在設(shè)定值發(fā)生改變時(shí)會立即切換到新的設(shè)定值方向。

• 斜坡函數(shù)發(fā)生器的配置，在過零點(diǎn)時(shí)取消平滑 p1151[0...n]

• 由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（不處于 JOG 運(yùn)行中 r0046.31 = 1）

?

擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器

上升斜坡和下降斜坡的比例

借助斜坡升降時(shí)間的比例系數(shù)，可通過 PROFIdrive 報(bào)文循環(huán)控制參數(shù) p1120 和 p1121 中設(shè)置的斜坡升降時(shí)間。

• 通過 p1138[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜升時(shí)間 p1120[0...n] 的比例標(biāo)度的信號源。

• 通過 p1139[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜降時(shí)間 p1121[0...n] 的比例標(biāo)度的信號源。

在循環(huán) PROFIdrive 報(bào)文中可以單獨(dú)修改斜坡時(shí)間。如果希望同時(shí)修改斜坡時(shí)間，可以將 PROFIdrive 報(bào)文傳遞的比例系數(shù)連接到這兩個(gè)模擬量端子上。

比例標(biāo)度對開始端平滑或結(jié)束端平滑也有效。但與上升斜坡的尺寸不同。因此會顯示不正確的有效斜升時(shí)間。采用約 50 % 至 200 % 的比例系數(shù)時(shí)，可得到的有效斜升時(shí)間。

斜坡函數(shù)發(fā)生器的超馳控制

• 使用 Safety Integrated 功能時(shí)的下降斜坡：
  若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡進(jìn)行監(jiān)控，則只有通過 p1135 設(shè)置的 OFF3 斜坡生效。此時(shí)通過 p1051/p1052 選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定值限值。

• 使用功能模塊“擴(kuò)展停止和退回”（ESR）時(shí)的下降斜坡：
  若激活了 ESR，則通過 p0893 給定斜坡函數(shù)發(fā)生器下降轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。減速將不通過斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡時(shí)間，而是通過 OFF3 斜坡進(jìn)行控制。

西門子可編程單元設(shè)備控制器