西門子S7-200 SMART數(shù)字輸入 SM DI08

6ES7288-2DE08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入 SM DI08， 8 DI，24V DC，灌電流/拉電流

通過加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個簡單示例。傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控制器?？刂破鲗?dāng)前室溫與設(shè)定值進(jìn)行比較，并計算加熱控制的輸出值（調(diào)節(jié)變量）。

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?如果 PID 控制器的設(shè)置正確，則會盡快達(dá)到此設(shè)定值，然后使其保持為常數(shù)值。輸出值更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化?？刂破鞅仨氠槍Υ隧憫?yīng)進(jìn)行補償。

執(zhí)行器

?執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響。其功能是修改質(zhì)量和能量流。

?下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。

?執(zhí)行器分為以下幾種：

• ?帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器

  ?這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。

  ?此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的電動驅(qū)動器。

  ?連續(xù)控制器（如 ?PID_Compact?）會生成輸出值。

• ?帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器

  ?這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。

  ?起動信號可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向后”、“加速/制動”。

  ?輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 ?PID_Compact?）生成。

• ?具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器

  ?執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。包括閥門、遮板和閘門閥等元件。盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入端的積分作用的影響。

  ?步進(jìn)控制器（如 ?PID_3Step?）會生成輸出值。

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