您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,能源,電子 |
|---|
1FL6024-2AF21-1MG1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90 |
電機(jī)抱閘
電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動(dòng)（如，在重力作用下的掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)生意外移動(dòng)。
帶抱閘版本的伺服電機(jī)中內(nèi)置了抱閘。
對(duì)于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電機(jī)連接即可使用電機(jī)抱閘功能。
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，沒有集成單獨(dú)的電機(jī)抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/狀態(tài)接口（X8）將驅(qū)動(dòng)連接至第三方設(shè)備。
提示
|
電機(jī)抱閘接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)）
示意圖 | 信號(hào) | 描述 |
|---|---|---|
| B+ | 24 V，電機(jī)抱閘正電壓 |
B- | 0 V，電機(jī)抱閘，負(fù)極電壓 | |
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2 輸入電壓公差：24 V ± 10% | ||
電機(jī)抱閘連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 | 針腳號(hào) | 信號(hào) | 描述 |
|---|---|---|---|
低慣量電機(jī)，軸高：20 mm、30 mm 和 40 mm | |||
| 1 | 抱閘+ | 抱閘相位正向 |
2 | 抱閘- | 抱閘相位負(fù)向 | |
低慣量電機(jī)，軸高：50 mm 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm、65 mm 和 90 mm | |||
直型連接器：
直角連接器：
| 1 | 抱閘+ | 抱閘相位正向 |
2 | 抱閘- | 抱閘相位負(fù)向 | |
信號(hào)狀態(tài)
下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)。
- 200 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（Brake） 繼電器 電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸 抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關(guān)閉 無電流 打開 無法運(yùn)轉(zhuǎn) 抱閘打開 低電平（0） 抱閘打開 有電流 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn) - 400 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制（B+，B-） 電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸 抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運(yùn)轉(zhuǎn) 抱閘打開 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
DO 信號(hào)
信號(hào)類型 | 信號(hào)名稱 | 針腳分配 | 設(shè)置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DO | MBR | X8-35/49（出廠設(shè)置） | 開啟 = 高電平（1） | 電機(jī)抱閘關(guān)閉。 |
關(guān)閉 = 低電平（0） | 電機(jī)抱閘打開。 |
您還可以通過設(shè)置下列參數(shù)將數(shù)字量輸出信號(hào) MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數(shù) | 范圍 | 出廠設(shè)置 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29330 | 1 至 14 | 1 (RDY) | - | 數(shù)字量輸出 1 的功能 |
p29331 | 1 至 14 | 2 (FAULT) | - | 數(shù)字量輸出 2 的功能 |
p29332 | 1 至 14 | 3 (INP) | - | 數(shù)字量輸出 3 的功能 |
p29333 | 1 至 14 | 5 (SPDR) | - | 數(shù)字量輸出 4 的功能 |
p29334 | 1 至 14 | 6 (TLR) | - | 數(shù)字量輸出 5 的功能 |
p29335 | 1 至 14 | 8 (MBR) | - | 數(shù)字量輸出 6 的功能 |
提示 有關(guān)數(shù)字量輸出端子的詳細(xì)信息，參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）”。 |
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的電機(jī)抱閘信號(hào)（Brake）控制抱閘工作時(shí)的連接示例。
提示 1） 隔離的數(shù)字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當(dāng)?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類型）。當(dāng)使用 DC 24 V 電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。 2） 電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外部急?？刂啤?/p> 3) 確保使用不同的電源給給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）分別供電，以避免對(duì)電子器件產(chǎn)生電磁干擾。 4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪涌電流。 |
用于抱閘電源的壓敏電阻（V）
提示 以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機(jī)提供；但該數(shù)據(jù)同樣適用于其它額定功率段的低慣量電機(jī)。 |
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請(qǐng)參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動(dòng)器電源電壓 | 24 VDC ± 10% | |
訂購(gòu)信息
| 生產(chǎn)廠家 | EPCOS |
型號(hào) | S20K20 | |
規(guī)格要求 | 運(yùn)行溫度 | -20 °C 至 60 °C |
繼電器開關(guān)頻率 | < 10 次/分鐘 | |
大運(yùn)行直流電壓 | 26 V | |
平均能耗 | 0.2 W | |
1 mA 下電壓 | 33 V±10% | |
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） | 65 V | |
單次能耗（2 ms） | 18 J | |
用于抱閘電源的繼電器（R）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號(hào)： 3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，如下：
西門子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質(zhì)繼電器，如歐姆龍（訂貨號(hào)：G2R-1A-E-DC24V）。
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線
相關(guān)參數(shù)
編號(hào) | 單位 | 范圍 | 默認(rèn)值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1215 | - | 0 至 3 | 0 | 配置抱閘。
|
p1216 | ms | 0 至 10000 | 視電機(jī)而定 | 電機(jī)抱閘打開時(shí)間。 |
p1217 | ms | 0 至 10000 | 視電機(jī)而定 | 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間。 |
您可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設(shè)置 p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)字量輸入信號(hào) SON 存在上升沿時(shí)打開，而在 SON 存在下降沿時(shí)關(guān)閉。
如果使用伺服電機(jī)來控制垂直軸，在電機(jī)抱閘隨著信號(hào) SON 打開或關(guān)閉時(shí)，機(jī)械的活動(dòng)部件可能會(huì)存在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機(jī)抱閘的關(guān)閉或打開時(shí)間設(shè)定延時(shí)。
提示 參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。 |
提示 對(duì)于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間和電流放大器的延遲時(shí)間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217的值： p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間 p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間 |
注意 使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短 電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會(huì)縮短其使用壽命。
|
抱閘時(shí)序
對(duì)于增量式編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式在電機(jī)選型時(shí)進(jìn)行配置；而對(duì)于值編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。
抱閘閉合時(shí)間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）其中一個(gè)較短的時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)算。
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)