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| 應用領域 | 環(huán)保,食品,化工,石油,電子 |
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1FL6024-2AF21-1AG1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V9
產品簡介
詳細介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機
 | 1FL6024-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
實時自動優(yōu)化
通過實時自動優(yōu)化功能，伺服驅動可以自動估算負載慣量比，并據此實時設置控制參數。
使用實時自動優(yōu)化的前提條件
- 驅動必須由上位機控制。
- 當機床移動至不同位置時，機床實際負載慣量不同。
- 確保電機有多次加速和減速。推薦使用階躍式指令。
- 機床在運行時，機械諧振頻率會發(fā)生變化。
實時自動優(yōu)化步驟
執(zhí)行以下操作來實現對 SINAMICS V90 伺服驅動的實時自動優(yōu)化。
參數設置
你可以通過以下方式來設置機床負載慣量比（p29022）：
- 若已知機床的負載慣量比，可直接手動輸入
- 使用通過一鍵自動優(yōu)化功能估算獲得的機床負載慣量比
- 通過實時自動優(yōu)化功能來估算機床的負載慣量比（p29024.2 = 1）。當得到穩(wěn)定的 p29022 的值時，你可以通過設置 p29024.2 = 0 停止估算。
參數 | 范圍 | 默認值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29020[0...1] | 1 至 35 | 18 | - | 自動優(yōu)化的動態(tài)系數。
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p29021 | 0 至 5 | 0 | - | 選擇優(yōu)化模式。
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p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負載慣量比 |
p29024 | 0 至 0xffff | 0x004c | - | 實時自動優(yōu)化配置 |
p29025 | 0 至 0x003f | 0x0004 | - | 通用優(yōu)化配置 |
p29028 | 0.0 至 60.0 | 7.5 | ms | 前饋時間常數 |
當多軸插補功能被激活（p29024.7 = 1）時，參數 p29028 可用。若有多個軸被用作插補軸，你需要為它們設置相同的前饋時間常數（p29028）。優(yōu)化結束后，若它們的位置環(huán)增益（p29110[0]）不用，則需要手動將他們設置為一個相同的值。
通過參數p29020可以配置伺服系統(tǒng)的動態(tài)系數。動態(tài)系數越高意味著跟蹤能力越強、調節(jié)時間越短、諧振可能性越高。應該在無諧振的范圍內尋找合適的動態(tài)系數。
SINAMICS V90伺服驅動共有 35 個動態(tài)系數可選。
動態(tài)系數（p29020） | 機械剛性 |
|---|---|
1 | 低 |
2 |
↑ |
... | |
17 | |
18 | 中 |
19 |
↓ |
... | |
35 | 高 |
如果機械諧振超過 250 Hz 導致無法將動態(tài)系數設置為所需的高級別，諧振抑制功能可以用于抑制機械諧振，從而增加動態(tài)系數。更多關于諧振抑制功能的信息，請參見諧振抑制。
提示 必須在自動優(yōu)化功能禁用時（p29021=0）謹慎設置優(yōu)化配置參數。 在優(yōu)化過程中，當參數 p29022 已經被優(yōu)化且其值可被驅動接受后，你可以通過參數 p29020[1] 調整動態(tài)系數以達到不同的動態(tài)性能。 伺服開啟后，伺服驅動的實時自動優(yōu)化功能將一直有效。若想要結束或中止實時自動優(yōu)化功能，可以在將驅動器設置為伺服關閉狀態(tài)后設置 p29021 為 0。 |
當使用實時自動優(yōu)化功能時，以下的相關參數可以被持續(xù)實時的設置。
參數 | 范圍 | 默認值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1417 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設定值過濾器 1 分母自然頻率 |
p1419 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設定值過濾器 1 分子自然頻率 |
p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負載慣量比 |
p29110[0] | 0.00 至 300.00 | 視電機而定 | 1000/min | 位置環(huán)增益 1 |
p29120[0] | 0 至 999999 | 視電機而定 | Nms/rad | 速度環(huán)增益 1 |
p29121[0] | 0 至 100000 | 15 | ms | 速度環(huán)積分作用時間 1 |
p29111 | 0.00 至 200.00 | 0.00 | % | 位置環(huán)前饋增益 |
提示 使用實時自優(yōu)化功能時，如果參數默認值不對，則上位機無法運行電機。如需使用上位機運行電機，首先需要通過驅動試運行使用實時自優(yōu)化功能來自動整定參數。驅動器整定參數結束后，上位機即能運行電機。 |
提示 在激活實時自動優(yōu)化之前，請勿修改任何自動優(yōu)化相關的控制器/濾波器參數，因為系統(tǒng)可自動設置這些參數，而不會接受所作修改。 |
提示 當不滿足以下條件時，實時自動優(yōu)化功能可能不能正常使用：
當加速/減速過程中受到突然的干擾扭矩時或機床剛性很差時，自動優(yōu)化功能可能不能正常使用。此時，可使用一鍵自動優(yōu)化或者手動優(yōu)化來優(yōu)化驅動。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機