西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)

1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

優(yōu)化模式

機(jī)械設(shè)備的響應(yīng)度可優(yōu)化。 響應(yīng)度由動(dòng)態(tài)系數(shù)反映出來并通過伺服驅(qū)動(dòng)中所設(shè)的伺服增益決定。

伺服增益通過組合參數(shù)設(shè)置。 這些參數(shù)互相影響因此在設(shè)定參數(shù)值時(shí)必須考慮所設(shè)值之間的平衡。

一般來說，高剛性的機(jī)械設(shè)備的響應(yīng)度可通過增加伺服增益提高；然而，如低剛性設(shè)備的伺服增益增加，則設(shè)備可能振動(dòng)且響應(yīng)度無法提高。

以下優(yōu)化功能可用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)。

通過設(shè)置參數(shù) p29021 選擇優(yōu)化模式。

自動(dòng)優(yōu)化模式

SINAMICS V90 提供兩種自動(dòng)優(yōu)化模式：一鍵自動(dòng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化。自動(dòng)優(yōu)化功能可以通過機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)并設(shè)置合適的電流濾波器參數(shù)來抑制機(jī)床的機(jī)械諧振。你可以通過設(shè)置不同的動(dòng)態(tài)系數(shù)來改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

• 一鍵自動(dòng)優(yōu)化
  • - 一鍵自動(dòng)優(yōu)化通過內(nèi)部運(yùn)動(dòng)指令估算機(jī)床的負(fù)載慣量和機(jī)械特性。為達(dá)到期望的性能，在使用上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)運(yùn)行之前，你可以多次執(zhí)行一鍵自動(dòng)優(yōu)化。電機(jī)大轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。
• 實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
  • - 實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化可以在上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)自動(dòng)估算機(jī)床負(fù)載慣量。在驅(qū)動(dòng)伺服使能（SON）后，實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能一直有效。若不需要持續(xù)估算負(fù)載慣量，你可以在系統(tǒng)性能可接受后禁用該功能。

對(duì)于 IPos 控制模式，若已經(jīng)通過優(yōu)化后的動(dòng)態(tài)系數(shù)獲得機(jī)床負(fù)載慣量比 （p29022）和期望的動(dòng)態(tài)性能，你可以將伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)并設(shè)置 p29025.5 = 1 來確保該軸不會(huì)產(chǎn)生位置過沖。

推薦在優(yōu)化結(jié)束且驅(qū)動(dòng)性能可接受后將優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行保存。

通過 SINAMICS V-ASSISTANT 優(yōu)化

推薦使用工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行優(yōu)化。更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。

西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)