西門子1500寬溫型擴(kuò)展模塊6AG15317NF107AB0

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

S7-1200使用SCL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)數(shù)控G代碼指令編程控制

前言：在非標(biāo)機(jī)床行業(yè)里經(jīng)常使用PLC作為系統(tǒng)控制器，但是很多時(shí)候PLC寫的程序動(dòng)作都是一旦完成就固化了，如果客戶需要提出修改動(dòng)作之類的就需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序修改，在此作者想到了一個(gè)和數(shù)控加工機(jī)床一樣靈活的編程指令---G代碼編程；動(dòng)作的時(shí)序由用戶自行編寫，只需要輸入幾個(gè)簡(jiǎn)單的編程指令來(lái)進(jìn)行組合就可以靈活實(shí)現(xiàn)工藝要求。

下面來(lái)看看界面和程序的實(shí)現(xiàn)：

1.      觸摸屏上輸入G指令代碼，按照標(biāo)準(zhǔn)的G代碼進(jìn)行輸入，當(dāng)然這里沒(méi)有插補(bǔ)功能，因?yàn)檫@套系統(tǒng)是S71200帶V90PN伺服驅(qū)動(dòng)器，所以只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制。

2.      遇到G4指令時(shí)右邊的計(jì)時(shí)器就會(huì)顯示出倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)

3.      在編寫指令時(shí)想在某一段插入新的程序指令時(shí)右邊”插入程序段”里可以輸入程序段號(hào)來(lái)進(jìn)行插入或者刪除。

4.      每一段的段號(hào)顏色作為當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)位置顯示

    以上是把整個(gè)G代碼解析的程序做成了一個(gè)FB功能塊，利用1200PLC內(nèi)置的字符串控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)拆分提取字符串信息；整個(gè)程序的大概思路就是1.解析指令  2.提取數(shù)據(jù)  3.判斷書否輸入有錯(cuò)誤  4.把提取出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)上并且賦值輸出。

    程序中使用了一個(gè)UTD作為FB外部的接口，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外數(shù)據(jù)隔離，互不干擾。

    G指令的掃描也是從上至下，從左至右，靠?jī)?nèi)部循環(huán)掃描，每一個(gè)指令輸出后必須得到一個(gè)反饋信號(hào)才能進(jìn)行下一個(gè)指令的輸出。

    目前未實(shí)現(xiàn)的功能就是一段程序里只能輸入單個(gè)指令，因?yàn)?200CPU不支持split指令，但是1500PLC支持此指令，所以在CPU上可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能，目前此程序已經(jīng)固化使用而且非常穩(wěn)定。

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