西門子1500寬溫型擴展模塊6AG15221BL017AB0

6AG1522-1BL01-7AB0 SIPLUS S7-1500 DQ 32x24VDC/0.5A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7522-1BL01-0AB0 . “32 條通道，每組 8 條；” "4A 每組；" "單通道診斷；" 替換值

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

本機調(diào)試分三階段：

預(yù)調(diào)；終調(diào)試；功能測試。

1.預(yù)調(diào)試  (驅(qū)動系統(tǒng)的動力回路不送電)

1)控制電源調(diào)試

    檢查各控制電源接線是否正確，確認接線正確后，控制電源逐級送電。用萬用表檢查各級電源的電壓、直流電源的極性是否正確，設(shè)定各空開的電流值，控制電源調(diào)試完成后進行控制系統(tǒng)調(diào)試。

2)S7-417H冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)調(diào)試

    首先檢查本系統(tǒng)S7-417H雙CPU、同步模塊的硬件組態(tài)是否正確，各子站安裝是否正確，檢查冗余PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜、光纜接線是否正確。確認接線正確后， CPU和各子站、各OLM送電，然后下載硬件組態(tài)及程序。檢查PROFIBUS冗余網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常。并檢查Y-Link所屬的子網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常。通過切斷主CPU電源，檢查從CPU是否自動投入，確認CPU及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的冗余功能。切斷總電源再恢復(fù)，檢查系統(tǒng)能否正常。

3)信號測試

a) 根據(jù)I/O子站編號：1ET-2ET（主控室），3ET-4ET（司機室）對每個I/O子站的各模塊的通道逐個檢查接線是否正確。檢查3ET-4ET必須是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊正常，從主控室至司機室I/O站是通過固定光纜和移動光纜進行通訊。

b) 檢查PLC（S7-417H）與AFE、提升INVERTER、走行INVERTER的通訊信號是否正確。

    檢查AFE、提升和走行INVERTER的CUSA板、CUVC板、SLM板、SBP板的接線及硬件連接，確認PROFIBUS通訊正常。                                       

    設(shè)置AFE、提升和走行INVERTER參數(shù)，檢查同步控制參數(shù)。

檢查速度編碼器的接線、光電轉(zhuǎn)換器的接線是否正確。

c) 靜態(tài)程序調(diào)試

對PLC的程序檢查并核實：

·       主控室、司機室各空開是否合閘正常，制動器、風(fēng)機電源是否正常。

·       檢查提升、走行制動器回路及測試制動器的功能是否正常。

·       檢查走行主回路各保護信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查提升主回路各保護信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查主干回路各段信號是否接入，功能是否正常。

·       檢查急?；芈犯鞫涡盘柺欠窠尤?，功能是否正常。

2.調(diào)試：

1)空載調(diào)試前的準備

·急?；芈返恼{(diào)試

各驅(qū)動裝置主回路送電前，必須檢查各個（上位計算機的急停開關(guān)、司機室急停開關(guān)、主控室急停開關(guān)）急停開關(guān)的作用。通過主PLC激活起升機構(gòu)、走行機構(gòu)接觸器，檢查任意一個急停開關(guān)按下之后急?；芈贰⑻嵘龣C構(gòu)、走行機構(gòu)主回路接觸器是否立即斷開。

·       檢查風(fēng)機的轉(zhuǎn)向

·       同步運行的檢測

·       提升制動器回路調(diào)試

通過換繩箱的剎車測試按鈕，激活提升機構(gòu)制動器線圈。

機械人員調(diào)整制動器的剎車力矩和剎車片的間隙，檢查剎車反饋信號和調(diào)整反饋限位開關(guān)。

·       走行制動器回路調(diào)試

按照上述步驟調(diào)試走行制動器回路。

·       AFE柜大開關(guān)合閘前準備

檢查母排的絕緣，各臺電動機主回路每相對地的絕緣。檢查動力電源相序。

·       AFE柜大開關(guān)合閘

檢查AFE的輸出直流電壓。

·       MOTOR ID并檢查電機轉(zhuǎn)動方向

確保INVERTER與MOTOR之間的連接，剎車打開，聯(lián)軸器拆除；參數(shù)存盤。

·       PLC 程序的調(diào)試；INVERTER的參數(shù)設(shè)置

·       起升滾筒超速測試

2)     司機室手動慢速操作：

·       提升運行：

生產(chǎn)操作主令開關(guān)，空載慢速上升（下降），檢查電動機電流。

·        確認提升機構(gòu)位置編碼器的座標：

吊車上升（卷下）運行時，由主PLC監(jiān)測提升編碼器的位置檢測，按吊車實際位置校正高度指示器的4-20毫安的信號、送至上位計算機的高度信號以及換速信號。調(diào)試清零。檢查高度指示器的顯示。

 ·       機械人員確定各限位開關(guān)的機械位置。

·       走行運行

生產(chǎn)操作機上主令開關(guān)，使吊車慢速前進，測試電機電流，檢查運行軌道、電纜拖鏈是否正常，檢查減速機聲音、傳動機構(gòu)是否正常，然后慢速后退至卷塔位置。

·       確定走行編碼器的座標：

生產(chǎn)操作吊車前進、后退時，通過主PLC監(jiān)視走行編碼器的位置檢測。并分別校正，主PLC送向上位機走行位置以及各點的位置信號與吊車的實際位置。調(diào)試清零。

·       機械人員確定各限位開關(guān)的機械位置

·       司機室手動中速操作

·       應(yīng)急走行測試(單個走行電機)

檢查提升高度與速度的曲線。

檢查走行位移與速度的曲線。

3)換繩操作臺調(diào)試

換繩箱現(xiàn)場大開關(guān)合閘，完成卷上、卷下運行。

4)空載全自動運行調(diào)試

操作方式為現(xiàn)場自動操作, 檢查提升高度與速度的曲線，

檢查走行位移與速度的曲線。檢測運行一工作循環(huán)的時間。檢查變速點的位置與機械要求是否吻合。

運行過程中，檢查運行平穩(wěn)性，程序動作準確性。上位機監(jiān)視運行狀態(tài)，監(jiān)視提升位置，走行位置，是否與實際位置相符。調(diào)整提升的高速、中速、低速，走行的高速、低速的速度值，調(diào)整卷上、卷下、走行的加、減速的時間。以確保運行周期合理。

測出每步作業(yè)的時間。 

5)操作方式為中央自動操作，按照上述步驟重做一遍

6)保護功能測試

空載手動方式下測試各種保護功能：

提升機構(gòu)： 超速保護  重錘開關(guān)

           過卷上限位  過卷下限位  斷繩檢測開關(guān)

           偏載 過載保護

走行機構(gòu)：向前、后過沖極限  減速檢測

          風(fēng)速報警  錨定限位開關(guān)

3. 帶載調(diào)試（120T）

    空載調(diào)試完成后，已完成本機的功能測試：帶載調(diào)試，主要是考核驅(qū)動系統(tǒng)的能力，并對INVERTER參數(shù)進行優(yōu)化。

按照空載調(diào)試步驟，進行帶載調(diào)試

·       現(xiàn)場手動操作，測試各電動機電流。

·       現(xiàn)場自動操作，測試各電動機電流。

·       中央自動操作，測試各電動機電流。

 4. 監(jiān)視系統(tǒng)調(diào)試

本機設(shè)有上位機監(jiān)視整機的工作狀態(tài)、事故狀態(tài)，在進行空載、帶載調(diào)試中，檢查各畫面顯示狀態(tài)，以及故障狀態(tài)畫面。

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