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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN012AB0

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更新時(shí)間:2023-07-17 14:33:35瀏覽次數(shù):343

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節(jié)日期間接到朋友的電話,說工廠的龍門銑床出現(xiàn)以上的報(bào)警;到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn),Z軸一移動(dòng)就報(bào)警,于是我通過診斷界面發(fā)現(xiàn)設(shè)備是閉環(huán),首先我監(jiān)控了電流,發(fā)現(xiàn)電流并不是很大, 而且在停止時(shí)候,電流從0逐漸增大到百分之八十就報(bào)警以上。我查看了參數(shù),發(fā)現(xiàn)設(shè)置扭矩限制,到電流百分之八十直接保護(hù)了,通常這種報(bào)警都是電流引起的,首先我查看了電機(jī)抱閘,發(fā)現(xiàn)抱閘一切都正常,然后我監(jiān)控了開閉環(huán)位置,發(fā)現(xiàn)在急停復(fù)位后,開閉環(huán)位置反饋值因上使能而發(fā)生位置偏差,閉環(huán)因素位置自動(dòng)找正,當(dāng)?shù)轿恢?時(shí)軸停止不了繼續(xù)沿著找正的方向繼續(xù)不停運(yùn)動(dòng),因而電流從小到百分之八十直接報(bào)警;由此我分析這種情況首先要排除機(jī)械的因素,于是設(shè)置半閉環(huán),發(fā)現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象不再有,于是檢測(cè)了反向間隙,幾毫米,暈了,機(jī)械通過調(diào)整間隙調(diào)整到6絲,再改成閉環(huán)故障消失。

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