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6AG1222-1BH32-2XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1222 16數(shù)字輸出 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7222-1BH32-0XB0 . 數(shù)字輸出 16 數(shù)字輸出,24V DC,晶體管 0.5A
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更新時(shí)間:2023-07-17 12:01:59瀏覽次數(shù):384
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西門(mén)子1200寬溫型輸出模塊6AG12221BH322XB0
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光柵尺的選型對(duì)精度的要求至關(guān)重要,選型前我們要對(duì)光柵尺有了解,要了解光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了解,這里說(shuō)說(shuō)光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以SCR3923光柵尺光柵尺為例:
線性光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝比光柵尺選型更重要,無(wú)論哪個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng),都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度,有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。
行走姿勢(shì)對(duì)光柵尺檢測(cè)精度的影響;
驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 *,推著物體移動(dòng)時(shí),如果沒(méi)有推到其中點(diǎn)位置,很容易造成物體轉(zhuǎn)動(dòng),出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合,而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制,驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離,導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象。
導(dǎo)軌阻尼特性的*性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的*性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不*也很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象;
光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副,理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上,這樣的話,光柵尺的安裝符合了阿貝誤差小化的原則,即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面,越近所形成的阿貝誤差越小,光柵尺控制的位置精度越高,機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在近絲杠副側(cè),另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得小的阿貝誤差,推薦盡可能選取一種安裝方式。反之,選擇了高精度的光柵尺,而實(shí)際沒(méi)有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線,但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離,這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后,對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來(lái)了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí),光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足,系統(tǒng)則給出加速信號(hào),而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng),光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快,系統(tǒng)則給出減速信號(hào),這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行,居然沒(méi)有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制,反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng),導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來(lái),驅(qū)動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要,必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視,在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素,勢(shì)必取得良好的、滿足設(shè)汁要求的效果。
光柵尺定尺、滑尺的安裝面及滑尺支架具有足夠剛性和強(qiáng)度
光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強(qiáng)度也是保證光柵尺正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過(guò)光電掃描原理來(lái)工作的,因此光柵尺不能處于強(qiáng)振動(dòng)狀態(tài),振動(dòng)引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置與機(jī)床的堅(jiān)固鑄件為一體,即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件,那么要求連接件與機(jī)體之間的整個(gè)結(jié)合而接觸良好,連接剛性足,以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強(qiáng)振動(dòng)影響光柵尺的正常工作,終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低;光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源
光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源,以避免溫度的影響,、光柵尺本來(lái)不怕受熱,整體環(huán)境溫度對(duì)光柵尺的影響很小,可是機(jī)床的熱源(如滾珠絲杠副)在局部產(chǎn)生不確定溫升而產(chǎn)生誤差,并且這種誤差很難控制也很難實(shí)時(shí)修正和補(bǔ)償,如果光柵尺貼近這些地方,勢(shì)必影響光柵尺的控制精度。
.光柵尺安裝位置的防護(hù)非常重要
在現(xiàn)代機(jī)床中,用戶一般都要求大流量冷卻,而在大流量沖洗時(shí),會(huì)有切削液飛濺到光柵尺上,光柵尺的工作環(huán)境也充滿了潮濕、帶有冷卻噴霧的空氣,在這種環(huán)境下光柵容易產(chǎn)生冷凝現(xiàn)象,掃瞄頭上易結(jié)下一層薄膜。這樣以來(lái),就會(huì)導(dǎo)致光柵尺的光線投射不佳,再加上光柵容易留下水跡,嚴(yán)重影響光柵的測(cè)量。如果加工后的切屑在光柵附近堆積造成排屑、排水不暢,會(huì)致使光柵尺浸泡在切削液和雜質(zhì)中,有從而影響到光柵的使用,更嚴(yán)重的會(huì)使光柵尺損壞,使整機(jī)處于癱瘓狀態(tài)。
如果光柵尺處于很強(qiáng)的冷卻噴霧或粉塵中,可通過(guò)壓縮空氣處理,但壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾器凈化,并按ISO 8573—1符合下列雜質(zhì)質(zhì)量等級(jí)要求;
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