西門子1200寬溫型CPU模塊6AG12151BG405XB0

6AG1215-1BG40-5XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 -40...+60°C 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7215-1BG40-0XB0 . 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口 機載 I/O： “14 個數(shù)字輸入 24VDC；10 個數(shù)字輸出繼電器 2A；" 2 個模擬輸入 0-10VDC， 2 個模擬輸出 0-20mA DC 電源：交流 85-264V AC @ 47-63Hz， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 125 KB

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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一起維過程中發(fā)現(xiàn)的安全隱患案例

   2019-1-20下午，快接近年底了，一年一度的設備大修漸漸的進入開始階段。在給壓力機做上頂料更換液壓缸密封后液壓泄漏測試時，出現(xiàn)一個看似“詭異”的問題，當時這么也想不到的原因。

該控制系統(tǒng)為西門子414-2DP，下掛若干個ET200及第三方I/O模塊（wago），液壓系統(tǒng)為力士樂元件組成的控制、執(zhí)行單元。

壓力機機械結(jié)構(gòu)簡圖：

當維保結(jié)束，測試操作頂料缸回程時，作為主缸缸桿安全支撐的2個20噸機械千斤頂同時壓裂，圖示黃色部分。聲明：當時并未操作過主缸回程的。

該頂料缸工作壓力50噸。

回程工作圖示：

原因分析：

當回程操作到達上限位時（頂料缸設置內(nèi)置式磁致位移傳感器），如果頂料缸達到回程位置時，未能夠及時切斷回程油路工作，那么，這時的操作相當于頂料缸在工作臺與主缸之間加入了一個頂料缸的回程壓力，壓迫2臺千斤頂，這個壓力雖然由于缸桿回程缸桿有效面積的影響，回程并未是標稱工作壓力的50噸，縱然減掉頂料缸缸桿，這個壓力也未必會小多少?？此撇僮黜斄细谆爻淌且患]有帶載的安全測試，通過上圖圖示分析，這時實際上是一件非常危險的操作了，其根本原因后還是在PLC控制程序上存在的“漏洞”引起。

打開plc程序控制：

MD980（實際位置值）為頂料缸程序檢測，當操作在調(diào)整模式（手動I18.0 = 1）操作時，使能#IN1和#IN2輸入使能觸發(fā)回程操作，頂料缸回程，當回程行程等于0，這時且且也是油缸機械“死點”時，行程不再可能出現(xiàn)小于0的概率，那么油缸回程到機械死點后，仍然無法關(guān)斷#OUT7（頂料回程）的操作，壓壞2個20噸機械千斤頂是小事，如果事態(tài)嚴重時，產(chǎn)生主缸下行的話，后果是非常非?？膳铝?。同事在那樣狹小空間內(nèi)監(jiān)控頂料缸運行情況，那時根本無法逃生了，可怕，太可怕了。編程過程中一個小小的“疏忽”，竟然會隱藏著如此巨大的危險性，沒有分析還真的不知道后果的嚴重性，一分析著實嚇的不輕啊，趕緊將程序修改為MD980>0.0的行程控制，以防不測、刻不容緩。

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