6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板

SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP1200，懸臂安裝，不支持?jǐn)U展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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關(guān)于西門子200smart順控指令的應(yīng)用

    西門子200smart順控指令仍然沿用了原西門子200的順控指令的基本特征，方便用戶進(jìn)行一些對有規(guī)律可循的順序控制邏輯，應(yīng)用十分廣泛?；诙嗄陙韺境绦蚩刂凭庉嫷男牡茫刂谱饕粋€順控指令模板，以供大家參考借鑒。

首先介紹一下西門子200smart PLC順控指令的含義：

SCR： 指令將該指令所引用的 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧。

SCRT： 指令標(biāo)識要啟用的 SCR 位（要設(shè)置的上、下一個 S_bit）。

SCRE：指令標(biāo)設(shè)有條件或者無條件結(jié)束被激活了的S_bit。

編寫順控指令事先需要考慮的一些問題：

1）  初始化順控指令程序內(nèi)的數(shù)據(jù)范圍區(qū)、順控步，初始操作完成后啟動順控指令。

這步必須寫，無論是從系統(tǒng)手冊或者其它幫助文件中，看到的僅僅是說明了一些順控指令的具體用法，而沒有系統(tǒng)性地描述順控指令的具體應(yīng)用。該步旨在規(guī)避啟用順控指令時，對初次使用或者由特殊原因引起的重新調(diào)用。一般調(diào)用特殊標(biāo)志位SM0.1和系統(tǒng)急停后需要重新啟動順控指令的外部輸入點(diǎn)。

2）  關(guān)于順控指令中急停的使用功能。

當(dāng)系統(tǒng)需要產(chǎn)生一個急停相應(yīng)時，停止一切設(shè)備的（輸出）、防止人身、設(shè)備傷害的執(zhí)行。

3）  關(guān)于順控指令在暫停的使用功能。

當(dāng)系統(tǒng)需要產(chǎn)生一個暫停相應(yīng)時，臨時停止輸出，當(dāng)需要恢復(fù)時，可以在暫停的斷點(diǎn)上繼續(xù)。

4）  分流、合流順控步。

當(dāng)需要多個分支同時作業(yè)時，多個分支完成作業(yè)時。

5）  其它特殊性要求。

功能指令的特殊性。如運(yùn)動控制指令應(yīng)用時；高速指令應(yīng)用時

6）  操作模式的要求。

分手動、自動（聯(lián)動）、單循環(huán)模式

程序樣例：

主程序調(diào)用：

LD     M0.0                    //調(diào)用順控條件

O      急停按鈕                // 急停按鈕使能時，

CALL   順控指令                //調(diào)用順控指令

******************************************************************************

子程序順控指令模板：

LD     First_Scan_On            //SM0.1

O      急停按鈕                 //

MOVR   0.0, VD0                 //初始化順控指令中使用到的數(shù)據(jù)

MOVW   0, VW6                   //初始化順控指令在使用到的數(shù)據(jù)

MOVD   0, SD0                   //初始化順控步

                                //用戶可以初始多個其它需要的內(nèi)容

*****************************************************************

LD     暫停按鈕                 //當(dāng)暫停來臨時

LPS

EU

MOVD   SD0, VD100               //記錄步號

LRD

MOVW   QW0, VW102                //記錄輸出狀態(tài)

LPP

MOVW   0, QW0                     //停止輸出狀態(tài)

LDN    暫停按鈕                   //當(dāng)暫停離去時

LPS

ED

MOVD   VD100, SD0                 //恢復(fù)暫停前的步號

LPP

MOVW   VW102, QW0                 //回復(fù)暫停前的輸出

LDN    急停按鈕                   //解除急停后順控的入口

ED

S      S0.1, 1

LSCR   S0.1                       //順控入口

LD     Always_On

=      CPU_輸出0                   //不建議在順控指令中用直接地址輸出

TON    T37, 50                     //順控S0.1步的工作內(nèi)容

LD     T37                         //順控S0.1完成后跳轉(zhuǎn)的條件

SCRT   S0.2                        //順控S0.2的入口

SCRE                               //順控S0.1結(jié)束標(biāo)志

LSCR   S0.2                        //順控入口S0.2

LD     M10.0                        //激活分支1控制條件

S      S5.0, 1                      //分支1

LD     M10.1                        //激活分支2控制條件

S      S10.0, 1                      //分支2

SCRE                                //順控S0.2結(jié)束標(biāo)志

LSCR   S5.0                         //分支1的入口

LD     M10.2                        //分支1完成的內(nèi)容

S      S15.0, 1                     //返回到合并步S15.0

SCRE                                //順控S0.5結(jié)束標(biāo)志

LSCR   S10.0                         //分支2的入口

LD     M10.3                         //分支2完成的內(nèi)容

S      S15.0, 1                       //返回到合并步S15.0

SCRE                                 

LSCR   S15.0                           //合并后的入口

LD     M0.3                            //分支1完成的結(jié)果

A      M0.4                            //分支2完成的結(jié)果

S      S0.1, 1                         //返回到開始步

SCRE                                   //順控結(jié)束

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   上訴僅僅是一個模板方式編輯的例子程序，在實(shí)際使用中還需要做適當(dāng)調(diào)整才能使用，程序僅僅是列舉了一種控制思路。對于特殊的被控對象，如普通氣缸做暫停操作時，不僅僅在軟件程序中做一些暫停措施，還需要在硬件上加以保障，如采用“O”型氣動閥組控制；如普通電機(jī)需要具備抱閘功能及控制，用戶需要根據(jù)實(shí)際情況作相應(yīng)的調(diào)整。

相關(guān)聯(lián)的注意事項：

    對于慣量比較大的氣缸控制，在前、后；上、下控制操作時，先運(yùn)行一次“反向”操作，產(chǎn)生一個“背壓”以克服因氣動單元特性帶來的大慣量影響，尤其適用于互相工作間隔時間長的場合。

    對于特殊負(fù)載如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)調(diào)用的功能指令時，在順控指令應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的指令特性做相應(yīng)的調(diào)整。如，如何暫停運(yùn)行和如何恢復(fù)運(yùn)行的關(guān)聯(lián)。

    順控指令中的結(jié)果輸出用中間變量“M”地址，與手動操作的結(jié)果“M”地址二者進(jìn)行“或”操作運(yùn)算后再做實(shí)際地址“Q”輸出，規(guī)避雙線圈可能帶來的結(jié)果邏輯錯誤。

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