6AV21240GC130AX0西門(mén)子TP700精智面板

SIMATIC HMI戶外型精智面板TP700，觸摸操作，1600萬(wàn)色7寸寬屏顯示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用戶內(nèi)存，TIA博途W(wǎng)inCC V13 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門(mén)子

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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

（一） 概況

SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)*結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6電機(jī)有兩種編碼器類型，即增量編碼器類型及值編碼器類型。西門(mén)子的小型自動(dòng)化S7-200 SMART PLC 可以控制V90 驅(qū)動(dòng)器，本文介紹如何實(shí)現(xiàn)SMART PLC 讀取1FL6 伺服電機(jī)的值編碼器數(shù)值。

（二） 使用的硬件及軟件

（三）實(shí)現(xiàn)方法

3.1 概述

如圖1 所示，使用PG 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)mini USB 電纜與V90 連接，打開(kāi)SINAMICS V-ASSITANT軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

如圖2 所示，PLC 通過(guò)V90 上的RS485 通訊讀取編碼器調(diào)整狀態(tài)并且通過(guò)V90 的數(shù)字量輸出檢查V90 的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，判斷位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,這意味著PLC 可以有效地讀取編碼器的位置，此時(shí)可以通過(guò)RS485 USS 通訊讀取位置(r2521[0]),否則r2521 是無(wú)效的。PLC 可以通過(guò)數(shù)字量輸出報(bào)警或面板來(lái)提示用戶當(dāng)前r2521 無(wú)效。讀取r2521 值后,PLC 可以通過(guò)PTI 方式輸出脈沖給驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制。

3.2 實(shí)現(xiàn)步驟

根據(jù)SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 的運(yùn)動(dòng)控制功能信號(hào)分配和V90 端子定義進(jìn)行接線（詳見(jiàn)《SINAMICS V90 OPI 操作手冊(cè)》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT 對(duì)SINAMICS V90進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以及對(duì)電機(jī)的值編碼器進(jìn)行調(diào)試；使用STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件對(duì)CPU ST60 進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，操作步驟如表1 所示。

表1.操作步驟

3.3 接線

S7-200 SMART 與V90 的485 通訊連接：

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 接口（X12）使用 USS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進(jìn)行通訊，接線如圖3 所示。

S7-200 SMART 通過(guò)PTI 方式控制V90 定位的控制信號(hào)接線如圖4 所示：

3.4 PLC 組態(tài)及編程

在PLC 的編程軟件中組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸，詳細(xì)步驟參見(jiàn)《SIMATIC S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)》，注意在組態(tài)軸工藝對(duì)象的參數(shù)中需啟用從驅(qū)動(dòng)器里讀取1FL6 伺服電機(jī)值編碼器的位置，如圖5 所示。

在PLC 中編程如表2 所示：

表2. PLC 編程

注意：

PLC 的 RS485 接口的波特率和驅(qū)動(dòng)器USS 地址要求與V90 *, 因此， 需要對(duì)V90 里的參數(shù)P29004 設(shè)置*的USS 地址。并且V90 USS RS485 端口的波特率設(shè)置為38400bits/s，報(bào)文長(zhǎng)度為4 個(gè)PKW 和0 個(gè)PZD 的USS 協(xié)議。

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