6AV21240QC020AX0西門(mén)子TP1500精智面板

6AV2124-0QC02-0AX0 自 2018/10/1 起，新的部件 附有停止供貨通知。 備件可 免費(fèi)提供，價(jià)格 與新部件不同。其它 信息見(jiàn) SIOS ID：109486162 或 109748849. 可向熟悉的 咨詢。 SIMATIC HMI TP1500 精智， Comfort 面板，觸摸操作， 15” 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬(wàn)色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 24 MB 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， Windows CE 6.0，可項(xiàng)目組態(tài) WinCC Comfort V11 SP2 以上， 后繼者：6AV2124-0QC02-0AX1 可項(xiàng)目組態(tài) V14 SP1 以上

SIEMENS西門(mén)子

*，質(zhì)量保證，保修一年

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門(mén)子可編程控制器輯控制模塊

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心，用的放心！

要開(kāi)發(fā)一套屬于自己的庫(kù)程序！

原因嘛：

1--西門(mén)子提供的功能塊一直只有FB或者FC卻沒(méi)有可視化的圖標(biāo)和面板，而且也不是開(kāi)源。

2--WinCC按PowerTag收費(fèi)，也就是按變量數(shù)來(lái)收費(fèi)的，現(xiàn)在項(xiàng)目成本就是競(jìng)爭(zhēng)力，節(jié)省成本能幫助提高中標(biāo)的可能性。比如我一直會(huì)使用BOOL類(lèi)型的變量上傳到WinCC來(lái)操作和控制，電機(jī)啟停和手自動(dòng)切換等等都可以打包成一個(gè)控制雙字，僅僅需要上傳一個(gè)雙字變量。

3--公司內(nèi)程序一直沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，工程師的個(gè)人能力良莠不齊，寫(xiě)的程序可用性可靠性不可控制，項(xiàng)目完成質(zhì)量很多時(shí)候是工程師個(gè)人能力決定的，拼音編程，漢字編程，上傳各種數(shù)據(jù)區(qū)變量以及大量無(wú)用程序?qū)е孪到y(tǒng)及其臃腫。

4--工程師戰(zhàn)友離開(kāi)，接手的工程師需要花大量的時(shí)間去熟悉項(xiàng)目程序當(dāng)項(xiàng)目需要改造或者售后時(shí)

5--想要有自己特色的功能塊，提升公司在業(yè)主那里技術(shù)實(shí)力形象，功能塊針對(duì)項(xiàng)目針對(duì)行業(yè)開(kāi)發(fā)，尤其顯得公司在該行業(yè)是有沉淀的，讓業(yè)主信服。

6--新工程師老是問(wèn)我一樣的問(wèn)題，作為老工程師有帶他們的義務(wù)，我要解放自己，要做一套完整的東西讓他們統(tǒng)一學(xué)習(xí)使用。

等等其它的不說(shuō)了，

先替西門(mén)子打個(gè)廣告！現(xiàn)在就有一個(gè)這樣免費(fèi)的庫(kù)，SCL開(kāi)發(fā)，包含22個(gè)功能塊，都開(kāi)源??！而且使用SiVArc開(kāi)發(fā)

為了不跑題，回來(lái)說(shuō)我使用的TIA功能塊，下面的帖子我會(huì)講到我使用的功能塊。我相信一個(gè)帖子的簡(jiǎn)單展示并不能就讓觀帖者明白怎么如何去開(kāi)發(fā)一個(gè)功能塊，復(fù)制粘貼一段代碼并不能有效提升工程師的能力，授之以魚(yú)不如授之以漁。

下面講講我是怎么樣去開(kāi)發(fā)功能塊的途徑：

1 --找西門(mén)子項(xiàng)目實(shí)例，開(kāi)源的代碼。比如西門(mén)子BST實(shí)例,它提供了開(kāi)源SCL的FB以及可視化的一套解決方案，包括我后來(lái)自己的庫(kù)開(kāi)發(fā)都借鑒了BST example

西門(mén)子BST 

通過(guò)熟讀BST一句一句的代碼分析，我獲得了很多的技巧和方法，也開(kāi)闊了我的視野，利用BST模板我至少開(kāi)發(fā)了約十幾個(gè)類(lèi)似具有可視化的功能塊。

2-- 網(wǎng)上開(kāi)源SCL代碼，比如很多人都知道FB41該連續(xù)PID控制已經(jīng)在網(wǎng)上有反編譯的SCL代碼，而且?guī)е形淖⑨專(zhuān)@很容易變成自己的代碼，而且稍加改造就能優(yōu)化出更豐富功能的FB，比如給SP設(shè)定值增加設(shè)定值斜坡上升下降，給增加輸出值的追蹤功能，而且FB41的代碼一分解就可以得到

P比例

I積分

D微分

三個(gè)功能塊，比如積分功能塊就是對(duì)誤差進(jìn)行累加，我們把誤差改成對(duì)過(guò)程值進(jìn)行累加就可以用于流量累計(jì)。而且FB41有浮點(diǎn)數(shù)誤差處理，使用的也是梯形積分方式，更準(zhǔn)。針對(duì)PID我又找到了針對(duì)SP值的斜坡功能Ramp,Rate,針對(duì)PV值的一階濾波，二階濾波，針對(duì)MV的分程控制等。

3-- 開(kāi)源的C代碼等高級(jí)語(yǔ)言代碼很多很多，這些代碼用SCL解釋一下就變成了可以在PLC中執(zhí)行的指令，比如我就找了一段代碼來(lái)做擬合分散的點(diǎn)得出曲線，小二乘法擬合曲線。比如需要工藝人員設(shè)置一些離散的點(diǎn)來(lái)描述工藝中兩個(gè)過(guò)程量的關(guān)系，工藝人員只能設(shè)置一個(gè)大概的趨勢(shì)，繪出后可能就是圖中的藍(lán)色點(diǎn)，擬合一下就能更平滑也能干掉一些明顯不符合要求的點(diǎn)。

這些功能塊，都伴隨我從S7走到TIA。這就回到了題目。

文章與別人不同，我沒(méi)提到一個(gè)我用的具體功能塊。

6AV21240QC020AX0西門(mén)子TP1500精智面板