6ES73221HH014AA2西門(mén)子SM322數(shù)字輸出模塊

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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1HH01-0AA0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 帶彈簧觸點(diǎn)，20針

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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近2年來(lái)，注意力總是關(guān)注在了G120和S120的使用上了，對(duì)于MM440基本是狗熊掰棒子，撿了新的扔舊的。（偷笑）；可是，MM440的供貨期和價(jià)格還是被單位所青睞的，這不，又進(jìn)了一批MM440，本來(lái)是想玩一玩，懷舊一下，可是，突然發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的版本，由以前傳統(tǒng)的辨識(shí)方法，不靈了。

問(wèn)題由此發(fā)現(xiàn)，有一臺(tái)2極電機(jī)，轉(zhuǎn)速使用范圍是0-12000rpm，額定轉(zhuǎn)速（同步）3000rpm，也就是說(shuō)，電機(jī)的運(yùn)行頻率0-200Hz。這基本是MM440指標(biāo)的極限運(yùn)行頻率了。按照以前的方法，快速調(diào)試以后，通過(guò)對(duì)磁化電流的標(biāo)定，并由r1787 = 1-5 （在空載80%額定轉(zhuǎn)速下），就可以了。用不著做磁化曲線的辨識(shí)（P1910 = 3），而且過(guò)去做磁化曲線辨識(shí)總是失敗，做不了。只要是把勵(lì)磁電流標(biāo)定好，不做磁化曲線也是可以的。但是這一次卻出現(xiàn)了問(wèn)題。辨識(shí)結(jié)束以后，空載轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，只要轉(zhuǎn)速超過(guò)10000rpm，變頻器就報(bào)F0022。

調(diào)試人員都知道，MM440如果報(bào)F0022，就是攤上倒霉事了。我正在此看熱鬧，見(jiàn)狀也是有點(diǎn)發(fā)憷。但突然想到，新的變頻器不應(yīng)該出現(xiàn)端子接線不良問(wèn)題，一定是電機(jī)模型建的不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致高速失控。于是，告訴他們，把P1300 由20改為 0，再試。結(jié)果很振奮，0-12000rpm空載運(yùn)行啥事都沒(méi)，很輕松感覺(jué)。

我很得意的告訴調(diào)試人員，這是調(diào)試的水平問(wèn)題，是電機(jī)建摸不準(zhǔn)導(dǎo)致的故障?？次业模ê俸伲?。將P1300改回20，我先是針對(duì)磁化電流做辨識(shí)，在空載80%額定轉(zhuǎn)速下，看參數(shù)r0084（磁化電流），這個(gè)值必須是一個(gè)接近或等于100的值；然后再做P1910 = 3 ，磁化曲線繪制。辨識(shí)通過(guò)了；然后做P1960 =1 速調(diào)優(yōu)化。然后，修改一下參數(shù)P0342（慣性比），并由r0345的值，確定P1470(比例)和P1472（積分），激活P1496（加速預(yù)控）等于30；完成上述的調(diào)試以后，空載啟動(dòng)，任意快速給定變頻器，電機(jī)從0-12000rpm平滑變化，不再出現(xiàn)F0022。

此時(shí)，周?chē)兑粤w慕嫉妒恨的眼光，而我此時(shí)真的是愜意極了。

故事講完了，但需要說(shuō)明一下：

一，本故事中的調(diào)試方法，僅適合于弱磁升速應(yīng)用。因?yàn)橹挥羞@種應(yīng)用，磁化曲線繪制是必須的。不可忽略；

第二，速調(diào)的辨識(shí)以后，一定要去關(guān)注一下慣性比、啟動(dòng)時(shí)間、加速預(yù)控這些與調(diào)節(jié)特性密切相關(guān)的參數(shù)。我喜歡系統(tǒng)不超調(diào)的過(guò)阻尼特性，所以特別關(guān)注這些參數(shù)和指標(biāo)。

第三，當(dāng)前版本的MM440，真的特別好使，像這種0-200Hz的應(yīng)用，過(guò)去的系統(tǒng)調(diào)好了以后，在超過(guò)9000rpm時(shí)，電機(jī)的聲音就像老虎的吼叫聲，挺嚇人的，而現(xiàn)在的情況*不同，高速狀態(tài)的聲音比以前小了很多。當(dāng)然，如果有一個(gè)噪聲分貝的測(cè)試，就更好了。只是沒(méi)這個(gè)條件而已。一切都是感覺(jué)和感受而已。 

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