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跟我一起玩200 smart PLC

關(guān)于指針及循環(huán)指令的應(yīng)用續(xù)1

   通過前面幾次回復(fù)網(wǎng)友的提問，我借于對200 smart PLC的指針及循環(huán)指令的應(yīng)用，相信大家對200 smart PLC的這些指令的應(yīng)用應(yīng)該有所了解和認知。

   但是，我在實際編程中曾經(jīng)也掉過幾次“陷阱”，這里向大家來說明一下。尤其是對初始值的使用，稍不留意就會掉進自己挖好的“陷阱”中，本例就是一個特例。

   首先，新建一個子程序，定義變量名稱及數(shù)據(jù)類型，這個基本可以模塊化，不容易出現(xiàn)狀況。但考慮到子程序多次調(diào)用時的初值問題，我習(xí)慣上會*行一些數(shù)據(jù)的初始化操作，而且，一般均賦值為0（0.0）。其次，是建立指針的初始和指針的移動，這步大多也不容易出錯。指針的初始以“&”號開始的首字節(jié)，必須是以字節(jié)形式編寫。然后是根據(jù)具體數(shù)據(jù)類型，讀取指針地址中的數(shù)據(jù)，讀取指針地址中的數(shù)據(jù)以“*”號表示，并按所需要讀取指針數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，有目的地選擇傳送指令類型（字節(jié)、字、雙字）。關(guān)于指針的上、下移動的處理，如果數(shù)據(jù)是以字節(jié)為單位的移動，則調(diào)用ADD_DI（SUB_DI）指令（指針需要32位操作指令，具體詳細參考西門子200的尋址），輸入管腳填1，如果數(shù)據(jù)類型是字為單位的，則填2，依次類推。再次，利用循環(huán)指令的特性，給待處理的數(shù)據(jù)多次利用指針調(diào)用數(shù)據(jù)，得到程序運算的目的，處理這樣的數(shù)據(jù)要求是一個連續(xù)的數(shù)據(jù)段。

假設(shè)，有一串連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)（浮點數(shù)）6個，數(shù)據(jù)地址自VD0 = 1.1；VD4 = 2.2；VD8 = 3.3 、、、、、、VD20 = 6.6，需要做一個乘積的運算，利用上述指令的結(jié)合非常方便地解決了計算問題，程序稍加修改可以運用于取平均值的應(yīng)用。

程序：

1）  還是按之前的思路，建立一個子程序，在接口變量中創(chuàng)建變量名稱、定義數(shù)據(jù)類型，并編寫子程序，變量的創(chuàng)建可以在中間過程按編程的需要進行添加或刪除，圖示：

為方便閱覽我把子程序轉(zhuǎn)換為STL模式

我就是在給輸出變量#output初始化時，填入了0.0這個初始值。

2）  編譯無誤后，在主程序或其它程序中調(diào)用，圖示：

注意！在循環(huán)指令調(diào)用時，只能采用沿脈沖或者在中斷子程序中進行。

3）  為方便調(diào)試，在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)，圖示：

當(dāng)然，在狀態(tài)圖表中也可以創(chuàng)建，數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建的優(yōu)點在于可以與項目一起保存，不足之處是不方便實時修改，當(dāng)然2者的結(jié)合可以互補。

4）  編譯，保存后，將用戶程序下載到cpu中，創(chuàng)建狀態(tài)圖表，方便監(jiān)控程序，圖示：

當(dāng)接通M0.0后，運算結(jié)果VD100 = 1275.524（浮點數(shù)保留3位小數(shù)，并以4舍5入的方式保存數(shù)據(jù)）

通過程序的運算所得到的結(jié)果與計算結(jié)果相符，圖示：

   回顧頭來說那個“陷阱”問題，前面我已經(jīng)說明了。我不經(jīng)意中給變量#LD6 = 0.0賦值，等保存、編譯、下載后發(fā)現(xiàn)運算結(jié)果為0.0，難道是控制程序出了問題？好在程序段內(nèi)容比較少，很快找到了問題的所在，任何數(shù)乘以0（0.0）其結(jié)果均等于0（0.0），修改初始值為1.0后（任何數(shù)乘1均等于原值），下載測試后程序正常。

   在特定的控制程序要求下，賦值初始值需要根據(jù)不同的控制要求給予不同的初值，以滿足具體控制程序的要求，望這篇短文能夠幫助到大家。

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