6ES72882DE160AA0西門子數(shù)字量輸入模塊

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SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入 EM DI16， 16 個數(shù)字輸入端，24V DC，灌電流/拉電流

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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

在熱線工作中，經(jīng)常能接到客戶關(guān)于編碼器高速計數(shù)模塊選型和使用的問題，那么我們就開始談?wù)勥@兩方面的問題。

       首先，針對模塊的選型，先說一下常用編碼器的分類，一般分為增量型編碼器和值編碼器。

       增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，而不能夠直接檢測出位置信息。

       而值的編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

        根據(jù)信號類型又將增量型編碼器分為：有集電極開路輸出（圖1、2）、長線驅(qū)動輸出（圖3）和推挽式輸出（圖4）等多種輸出信號，其中這四種是工業(yè)中比較常見和使用比較頻繁的信號。

        對于值的編碼器的信號輸出比較常見的是SSI的輸出信號（圖5）

       通常來說，值編碼器由于斷電后可以保持碼值，所以一般用于位置讀取，增量型編碼器由于斷電后不能保持，所以常常用于讀取瞬時量，例如速度，頻率等信號。

下面來看一下西門子提供使用的高數(shù)計數(shù)模塊的型號：

        對于S7-300和ET200M產(chǎn)品，提供了3種模塊：CPU31xC，F(xiàn)M350-1，F(xiàn)M350-2，SM338。

        對于S7-400產(chǎn)品，提供了1種模塊：FM450-1

        對于ET200S產(chǎn)品，提供了3種模塊：1Count24V，1Count5V，1SSI。

        對于ET200SP產(chǎn)品，提供了2種模塊：TM Count 1*24V，TM PosInput 1

        對于S7-1500和ET200MP產(chǎn)品，提供了4種模塊：CPU151 xC，2 Count24V，2Count5V，DI 24V Input HF。

        對于S7-1200產(chǎn)品，提供了1種模塊：CPU121 xC

        面對這么多的模塊，該如何選擇呢？可以通過編碼器類型和輸入的信號類型進(jìn)行選型，參考表1。

注：

        1）對于DI HF模塊的計數(shù)功能僅支持單脈沖計數(shù)，不支持A/B相的編碼器。

        2）對于5VTTL的編碼器僅CPU1517C支持，其它型號的S7-1200的CPU不支持。

        通過以上這個列表就可以針對編碼器選擇可以讀取計數(shù)的模塊了。

       其次，在模塊使用時，好多用戶表示無法讀取編碼器的數(shù)值，計數(shù)值一直為零。這個可能就跟模塊的門信號有關(guān)了。

       對于高數(shù)計數(shù)模塊，其中的一些模塊包含了門控制，分別是軟件門，硬件門和內(nèi)部門。軟件門是通過程序控制，將相應(yīng)的控制位打開，進(jìn)行軟門的打開。硬件門是通過計數(shù)模塊的DI點(diǎn)的信號，進(jìn)行硬門打開。內(nèi)部門是軟件門與硬件門的“與”關(guān)系的結(jié)果（FM350-1是“或”關(guān)系的結(jié)果），如果未組態(tài)硬件門，那就是軟件門的結(jié)果，只用當(dāng)內(nèi)部門的結(jié)果為True時，才能讀取到計數(shù)值。

        下面也通過表2的方式看一下模塊門的組態(tài)

注：

        1)  未定義門：此模塊可以組態(tài)為無門控制，如果組態(tài)為無門控制，用戶就可以直接讀取計數(shù)值。

        2)  內(nèi)部門狀態(tài)：表達(dá)的是內(nèi)部門的狀態(tài)是有軟件門和硬件門之間的關(guān)系，并把相應(yīng)的關(guān)系結(jié)果給到內(nèi)部門。

        3)  對于CPU121xC的計數(shù)，如果未使用程序編程，直接讀取ID時，為沒有門控制狀態(tài)

        4)  對于CPU121xC的計數(shù)，硬件門功能僅可用在組態(tài)計數(shù)模式的HSC時使用。

       所以如果不能讀取到計數(shù)值時，可以優(yōu)先檢查一下內(nèi)部門的狀態(tài)是否為True，如果不是下部就開始檢查軟件門和硬件門哪個有問題了。

        再有，對于頻率或者速度測量時，經(jīng)常有客戶反映對于高速時測量值是對的，而在低速時測量值是錯誤的，這個是由于在組態(tài)測量時需要組態(tài)更新時間（圖6），要在這個時間內(nèi)至少有兩個以上的脈沖，才能進(jìn)行測量的計算，如果只有一個脈沖是無法計算測量值的，所有如果低速測量值錯誤的情況，一般需要檢查更新時間。

        以上是我對模塊選型以及使用上常見問題的一些總結(jié)，當(dāng)然對于模塊的選型還有其它方面的參數(shù)，例如大脈沖頻率是否滿足，通道數(shù)量是否滿足，是否可以使用工藝組態(tài)等，這些參數(shù)也很重要，也會對模塊的使用造成問題。

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