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詳解PLC直接尋址與間接尋址
直接的指出指令的確切操作地址。例如A Q10.0，對(duì)于指令A(yù)來說，Q10.0就是其直接操作的地址。
因此，相對(duì)的，間接尋址即間接的指出指令的確切操作地址。例如A Q[MD10]，這里的地址不是直接給出的，而是通過MD10這個(gè)存儲(chǔ)地址間接給出的。
間接尋址可分為兩大類型：存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。如圖1所示。
圖1 尋址方式
存儲(chǔ)器間接尋址的地址給定格式是：地址標(biāo)識(shí)符+指針。指針?biāo)甘敬鎯?chǔ)單元中所包含的數(shù)值，就是地址的確切數(shù)值單元。
存儲(chǔ)器間接尋址分為兩種指針格式：
16 位指針:
16 位地址指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊(DB、FC、FB)的尋址，16 位指針被看作 一個(gè)無符號(hào)整數(shù)(0-65535)，它表示定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB、DI)或程序塊 (FB、FC)的號(hào)，16 位指針的格式如下:
圖2 16位指針格式
32 位指針:
32 位地址指針用于 I、Q、M、L、數(shù)據(jù)塊等存儲(chǔ)器中位、字節(jié)、字及雙字的尋址，32 位 的地址指針可以使用一個(gè)雙字表示，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第18 位作為 尋址操作的字節(jié)地址，第 19 位~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:
圖3 32位指針格式
寄存器間接尋址為通過 CPU的地址寄存器AR1,AR2進(jìn)行尋址。AR1，AR2 均為 32 位寄存器，寄存器間接尋址只使用 32 位指針。
分為內(nèi)部區(qū)域間接尋址和交叉區(qū)域?qū)ぶ贰?/span>
內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址
指針格式與存儲(chǔ)器間接尋址的 32 位指針相同，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作為尋址操作的字節(jié)地址，第 19 位 ~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:
圖4 內(nèi)部區(qū)域32位指針
交叉區(qū)域寄存器間接尋址
包含有存儲(chǔ)器區(qū)域信息的指針，稱為交叉區(qū)域指針。
同樣，交叉區(qū)域指針為 32 位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。
32 位交叉區(qū)域指針，左起 0~18 位格式與 32 位內(nèi)部區(qū)域指針相同，19~23 位，27~20 位未定義，
31 位為交叉區(qū)域指針標(biāo)識(shí)位。
24~26 位是存儲(chǔ)區(qū)域地址標(biāo)識(shí)，8 中組合表示 8 種存儲(chǔ)器區(qū)域:
000 表示沒有地址區(qū)，例如 P#12.0;
001 表示輸入地址區(qū) I，例如 P#I12.0;
010 表示輸出地址區(qū) Q，例如 P#Q12.0;
011 表示標(biāo)志位地址區(qū) M，例如 P#M12.0;
100 表示數(shù)據(jù)塊(DB)中的數(shù)據(jù)，例如 P#DB1.DBX12.0
101 表示數(shù)據(jù)塊(DI)中的數(shù)據(jù)，例如 P#DI1.DIX12.0
110 表示區(qū)域地址區(qū) L，例如 P#L12.0;
111 表示調(diào)用程序塊的區(qū)域地址區(qū) V，例如 P#V12.0;
交叉區(qū)域指針格式如下:
P#指針
POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，長(zhǎng)度為 6 個(gè)字節(jié)。用于向被調(diào)用的函數(shù) FC 及函數(shù)塊 FB 傳遞復(fù)合數(shù)據(jù)類型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的實(shí)參。在被調(diào)用的函數(shù) FC 及函數(shù)塊 FB 內(nèi)部可以間接訪問實(shí)參的存儲(chǔ)器。
圖6 P#指針
ANY指針
POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型，可視為 POINTER 類型的擴(kuò)展，較 POINTER 類型為 復(fù)雜，長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié)，增加的 2 字節(jié)，最高字節(jié) (Byte 0) 固定為 B#16#10，第二字節(jié) (Byte 1) 為 ANY 指針?biāo)赶騾^(qū)域的數(shù)據(jù)類型，而接下來的 2 字節(jié) (BYTE 3, 4) 組合為一個(gè) INT，為 ANY 指針?biāo)?* 定區(qū)域的長(zhǎng)度，稱為重復(fù)系數(shù) Repetition factor) 。其余 6 字節(jié)作用與 POINTER 類型相同。格式如下:
圖7 ANY指針