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1FL6042-2AF21-1AG1西門(mén)子V90伺服電機(jī)
 | 1FL6042-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文111配合使用)，進(jìn)行位置控制。
注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:
4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說(shuō)明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號(hào) | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 3 = 連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行) 4 = 主動(dòng)回零 5 = 直接設(shè)置回零位置 6 = 運(yùn)行程序段 0～15 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) 8 = 按距離點(diǎn)動(dòng) |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) 1 = 不取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) |
| IntermediateStop | BOOL | 暫停任務(wù)運(yùn)行： 0 = 暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) 1 = 不暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) |
| Positive | BOOL | 正方向 |
| Negative | BOOL | 負(fù)方向 |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
| FlyRef | BOOL | 此輸入對(duì)V90 PN無(wú)效 |
| AckError | REAL | 故障復(fù)位 |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請(qǐng)求的模式 |
| Position | DINT | ModePos=1或2時(shí)的位置設(shè)定值[LU] ModePos=6時(shí)的程序段號(hào) |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時(shí)的速度設(shè)定值[LU] [1000LU/min] |
| OverV | INT | 設(shè)定速度百分比0～199% |
| OverAcc | INT | ModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定加速度百分比 0～100% |
| OverDec | INT | ModePos=1、2、3時(shí)的設(shè)定減速度百分比 0～100% |
| ConfigEPOS | DWORD | 可以通過(guò)此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能，位的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識(shí)符 |
ConfigEPOS位的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
輸出參數(shù):
| 輸出信號(hào) | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標(biāo)位置到達(dá) |
| AxisSpFixed | BOOL | 設(shè)定位置到達(dá) |
| AxisRef | BOOL | 已設(shè)置參考點(diǎn) |
| AxisWarn | BOOL | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警 |
| AxisError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障 |
| Lockout | BOOL | 位置環(huán)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)位置 |
| ActVelocity | DINT | 實(shí)際速度[十六進(jìn)制的40000000h對(duì)應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速] |
| ActPosition | DINT | 當(dāng)前位置LU |
| ActMode | INT | 當(dāng)前激活的運(yùn)行模式 |
| EPosZSW1 | WORD | POS ZSW1的狀態(tài) |
| EPosZSW2 | WORD | POS ZSW2的狀態(tài) |
| ActWarn | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的報(bào)警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的故障代碼 |
| Error | BOOL | 1=存在錯(cuò)誤 |
方法三 使用西門(mén)子報(bào)文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門(mén)子報(bào)文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。
1. PLC與V90 PN的項(xiàng)目配置與方法二中的步驟*相同。
2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便，可以通過(guò)如下鏈接下載庫(kù)文件：
3.在TIA 博途中添加庫(kù)文件，并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過(guò)點(diǎn)擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門(mén)子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢(xún)硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
| 輸入信號(hào) | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 4 = 主動(dòng)回零 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運(yùn)行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運(yùn)行模式時(shí)的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請(qǐng)求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開(kāi)關(guān)信號(hào) |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開(kāi)始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br />1 = 反方向?qū)ち?/td> |
| AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開(kāi)關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開(kāi)關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| 輸出信號(hào) | 類(lèi)型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModeError | BOOL | ModePos不在1-7范圍內(nèi) |
| CommunicationError | BOOL | 使用SFC14/15 于驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊發(fā)生故障 |
| DiagID | WORD | 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤 |
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動(dòng)已使能 |
| AxisError | BOOL | 驅(qū)動(dòng)故障 |
| AxisWarn | BOOL | 驅(qū)動(dòng)報(bào)警 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標(biāo)位置到達(dá) |
| AxisRef | BOOL | 已設(shè)置參考點(diǎn) |
| ActVelocity | DINT | 實(shí)際速度[十六進(jìn)制的40000000對(duì)應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速] |
| ActPosition | DINT | 當(dāng)前位置LU |
| ActMode | INT | 當(dāng)前激活的運(yùn)行模式 |
| ActWarn | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的報(bào)警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的故障代碼 |
常問(wèn)問(wèn)題
S7-1200 可以控制幾個(gè)V90 PN？
在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制16個(gè)V90 PN。