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SICK編碼器1005821 NT6-03012的常見(jiàn)故障維修及安裝
點(diǎn)擊次數(shù):1061 發(fā)布時(shí)間:2022-11-18
SICK編碼器的常見(jiàn)故障維修及安裝方法
SICK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈
沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有
關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器主要分類有哪些?
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào), 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率
更高的脈沖),通常為A相、B相、z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且
通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置
的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3 以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。