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技術(shù)文章

SICK編碼器DBS36E-BBAK01024的原理特性

點擊次數(shù):911 發(fā)布時間:2022-11-14

SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z

相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽

線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。


以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電

后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點

就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,


解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位詈修正進計數(shù)設備的記憶位詈。在參考點以前,是不能保證位詈的準

確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。


比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到胖哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才

工作


SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),其計


數(shù)起點件意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的7信號,作為參考機械零位,編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸


中固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,需要提高分辨率時,可利用90度相位美的A,B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍


頻,或者更換高分辨率編碼器。


SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,

當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸

出信號,脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫隨數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。


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