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電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺
該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺
該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設計實驗，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。
一、電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗內(nèi)容
1、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗。
2、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
3、PID控制器的調(diào)節(jié)原理
4、電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗。（客戶選配）
5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
6、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗。
7、基本回路組合、拼接實驗。
8、常用液壓元件的性能測試實驗
（1）液壓泵性能測試實驗
（2）溢流閥靜態(tài)性能實驗
（3）溢流閥動態(tài)性能實驗
（4）減壓閥的靜態(tài)性能實驗
（5）減壓閥的動態(tài)性能實驗
（6）節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
（7）液壓缸的特性實驗
（8）液壓的形成實驗
9、液阻特性性能測試實驗
（1）薄壁小孔液阻特性實驗
（2）細長孔液阻特性實驗
（3）環(huán)形縫隙液阻特性實驗
10、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設計性實驗
（1）比例閥控制性能實驗
1）電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗
2）電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗
3）電液比例調(diào)速閥的動靜態(tài)特性實驗
4）電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗
a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電液比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
5）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗
a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
(2)伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
d.空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點分辨率等
2)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗
a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
3)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗
a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.常用PID控制器類型和算法
e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
6、電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗（客戶選配）
1)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實驗
a.電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用
c.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
二、電液伺服比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺性能及特點
1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成。
2、實驗操作臺采用8mm鋼板為支撐面板，分上下兩部分，上部為顯示部分（裝有功率表，壓力表，數(shù)顯二次儀表等）；下部安裝所需設計性液壓元件；水平臺面上裝有帶負載滑輪的雙出缸油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實驗），并可拆卸，進、出油和壓力測試接口由安裝在面板后的油管連接，測試接口以及進出油接口共計12個；水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成，能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲。
3、電器控制系統(tǒng)為旁置式，強電部分裝于液壓臺柜內(nèi)，電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。
4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。
5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、測力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，并配有可編程控制器，數(shù)據(jù)自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。
6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
三、技術參數(shù)
電機型號：M3P4H523 額定功率：2.2kw 額定轉(zhuǎn)速：1420r/min（1臺）
電機型號：M5P4H523 額定功率：3.7kw 額定轉(zhuǎn)速：1420r/min(1臺)
變量葉片泵：VP-20 額定排量：11.1ml/rev zui高工作壓力：7mpa（1臺）
定量葉片泵：FA1-11 額定排量：11ml/rev zui高工作壓力：7mpa（1臺）
外形尺寸：1900×800×1800mm（立式）
實驗平臺1600×1500×1000mm （平臺式）
控制柜 500×420×900mm
液壓站800×900×900mm